CN214470925U - 一种激光陀螺光路校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光陀螺光路校正装置，属于激光陀螺仪领域。本实用新型包括安装板，安装板上表面分别开设有安装板刻度槽和安装槽，安装槽上表面固定安装有若干激光接收器，安装板一表面转动连接有传动轴，传动轴下端传动连接有驱动电机，传动轴上端固定连接有转盘，转盘下表面固定安装有激光发射器，转盘上表面分别固定连接有六角凸块，六角凸块上表面滑动连接有固定板。本实用新型通过设置六角凸块和六角凹槽，使本装置在使用时可以方便的不同尺寸和形状的固定板，能够适应不同的激光陀螺仪使用，方便安装与拆卸，通过设置激光发射器和激光接受器，使本装置可以精准的测量转盘转动的角度，配合激光陀螺仪自身的读数对光路进行校正。

Description

一种激光陀螺光路校正装置

技术领域

本实用新型属于激光陀螺仪领域，特别是涉及一种激光陀螺光路校正装置。

背景技术

近十几年来，激光陀螺取代了机械陀螺位置，占领了高精度市场，先进激光陀螺仪漂移小于0.01°/小时，平均故障间隔超过60000小时，比机械陀螺更好，环式激光陀螺的优点是没有移动部件，因而没有摩擦，也就没有内在的漂移，相比于传统的机械陀螺，它更为紧凑、更轻，激光陀螺现在已经广泛应用于军机、民航飞机、船只、空间飞行器等设备。

激光陀螺仪在发生误差后需要对光路进行校正，但是现有的校正装置安装和使用都非常麻烦，对于不同形状的各种陀螺仪也不能很好的进行匹配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光陀螺光路校正装置，解决现有技术安装使用不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种激光陀螺光路校正装置，包括安装板，所述安装板上表面分别开设有安装板刻度槽和安装槽，所述安装槽上表面固定安装有若干激光接收器，通过安装槽可以方便的布置激光接收器，布置的激光接收器越多，测量的角度越准，所述安装板一表面转动连接有传动轴，所述传动轴下端传动连接有驱动电机，所述传动轴上端固定连接有转盘，通过驱动电机可以方便的驱动转盘转动，并通过设置参数使转盘在转动指定角度后停下，所述转盘下表面固定安装有激光发射器，转盘转动时激光发射器不停向下方发射激光，每被一个激光接收器接受即可得知此时转动的精确角度，所述转盘上表面开设有转盘刻度槽，通过转盘刻度槽和安装板刻度槽可以简单的通过目视粗略判断角度，所述转盘上表面分别固定连接有六角凸块和若干支撑杆，所述六角凸块上表面滑动连接有固定板，可以方便的安装与拿出固定板，采用精密加工使固定板在转动时不会发生偏移，所述固定板上表面固定连接有若干固定板挡板，通过更换不同形状尺寸的固定板可以固定不同的激光陀螺仪，所述支撑杆上表面固定连接有安装杆，所述安装杆上表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下表面转动连接有盖板，盖板下压盖紧激光陀螺仪，防止转动时偏移。

优选地，所述安装板刻度槽和转盘刻度槽位置相适应，方便目视转动的角度。

优选地，所述激光接收器以传动轴为圆心圆周设置有多个，且各个激光接收器之间的间距相同，设置的激光接收器越多，测量越精准。

优选地，所述固定板下表面开设有六角凹槽，所述六角凹槽与六角凸块尺寸相匹配且位置相适应，可以方便的安装和拿出固定板。

优选地，所述固定板挡板设置有若干个，分别位于固定板各个角且与固定板尺寸相匹配，增加固定的效果。

优选地，所述盖板下表面固定连接有若干盖板挡板，所述盖板挡板与固定板挡板尺寸相匹配、位置相适应，盖板与固定板相同，使激光陀螺仪固定效果更好。

优选地，所述激光发射器设置在转盘刻度槽正下方，且与安装板刻度槽和转盘刻度槽位置相适应，可以精准的测量转盘转动的角度。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在使用时通过设置六角凸块和六角凹槽，使本装置在使用时可以方便的不同尺寸和形状的固定板，能够适应不同的激光陀螺仪使用，增加适用范围，方便安装与拆卸，通过设置激光发射器和激光接受器，使本装置可以精准的测量转盘转动的角度，配合激光陀螺仪自身的读数对光路进行校正。

2、本实用新型在使用时通过设置转盘刻度槽和安装板刻度槽，使本装置在使用时可以通过目视大致的确定转动角度，方便使用，通过设置固定板和盖板，可以将陀螺仪简单快速的固定在固定板与盖板之间，固定难度低，通过固定板挡板和盖板挡板能够有效的防止陀螺仪偏移。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种激光陀螺光路校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种激光陀螺光路校正装置的俯视图；

图3为本实用新型的一种激光陀螺光路校正装置的正视图；

图4为本实用新型的一种激光陀螺光路校正装置的侧视图；

图5为本实用新型的一种激光陀螺光路校正装置的下视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装板；2、安装板刻度槽；3、安装槽；4、激光接收器；5、传动轴；6、驱动电机；7、转盘；8、转盘刻度槽；9、六角凸块；10、固定板；11、六角凹槽；12、固定板挡板；13、支撑杆；14、安装杆；15、螺纹杆；16、盖板；17、盖板挡板；18、激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种激光陀螺光路校正装置，包括安装板1，安装板1上表面分别开设有安装板刻度槽2和安装槽3，安装槽3上表面固定安装有若干激光接收器4，通过安装槽3可以方便的布置激光接收器4，布置的激光接收器4越多，测量的角度越准，安装板1一表面转动连接有传动轴5，传动轴5下端传动连接有驱动电机6，传动轴5上端固定连接有转盘7，通过驱动电机6可以方便的驱动转盘7转动，并通过设置参数使转盘7在转动指定角度后停下，转盘7下表面固定安装有激光发射器18，转盘7转动时激光发射器18不停向下方发射激光，每被一个激光接收器4接受即可得知此时转动的精确角度，转盘7上表面开设有转盘刻度槽8，通过转盘刻度槽8和安装板刻度槽2可以简单的通过目视粗略判断角度，转盘7上表面分别固定连接有六角凸块9和若干支撑杆13，六角凸块9上表面滑动连接有固定板10，可以方便的安装与拿出固定板10，采用精密加工使固定板10在转动时不会发生偏移，固定板10上表面固定连接有若干固定板挡板12，通过更换不同形状尺寸的固定板10可以固定不同的激光陀螺仪，支撑杆13上表面固定连接有安装杆14，安装杆14上表面螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15下表面转动连接有盖板16，盖板16下压盖紧激光陀螺仪，防止转动时偏移。

进一步地，安装板刻度槽2和转盘刻度槽8位置相适应，方便目视转动的角度。

进一步地，激光接收器4以传动轴5为圆心圆周设置有多个，且各个激光接收器4之间的间距相同，设置的激光接收器4越多，测量越精准。

进一步地，固定板10下表面开设有六角凹槽11，六角凹槽11与六角凸块9尺寸相匹配且位置相适应，可以方便的安装和拿出固定板10。

进一步地，固定板挡板12设置有若干个，分别位于固定板10各个角且与固定板10尺寸相匹配，增加固定的效果。

进一步地，盖板16下表面固定连接有若干盖板挡板17，盖板挡板17与固定板挡板12尺寸相匹配、位置相适应，盖板16与固定板10相同，使激光陀螺仪固定效果更好。

进一步地，激光发射器18设置在转盘刻度槽8正下方，且与安装板刻度槽2和转盘刻度槽8位置相适应，可以精准的测量转盘7转动的角度。

本实施例的一个具体应用为：使用时先将所需的固定板10通过六角凹槽11放置在转盘7上，将盖板16通过螺纹杆15安装在安装杆14上，随后将激光陀螺仪放置在固定板10上的固定板挡板12之间，转动螺纹杆15使盖板16向下固定陀螺仪，固定完成后启动本装置，使驱动电机6驱动转盘7转动，转动时激光发射器18向下发射激光，当激光接收器4接收到激光时传递信号从而判断转盘7转动的角度，对比陀螺仪自身测量的角度数据进行光路校正。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种激光陀螺光路校正装置，包括安装板(1)，其特征在于：

所述安装板(1)上表面分别开设有安装板刻度槽(2)和安装槽(3)，所述安装槽(3)上表面固定安装有若干激光接收器(4)，所述安装板(1)一表面转动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)下端传动连接有驱动电机(6)，所述传动轴(5)上端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)下表面固定安装有激光发射器(18)，所述转盘(7)上表面开设有转盘刻度槽(8)，所述转盘(7)上表面分别固定连接有六角凸块(9)和若干支撑杆(13)，所述六角凸块(9)上表面滑动连接有固定板(10)，所述固定板(10)上表面固定连接有若干固定板挡板(12)，所述支撑杆(13)上表面固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)上表面螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)下表面转动连接有盖板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种激光陀螺光路校正装置，其特征在于，所述安装板刻度槽(2)和转盘刻度槽(8)位置相适应。

3.根据权利要求2所述的一种激光陀螺光路校正装置，其特征在于，所述激光接收器(4)以传动轴(5)为圆心圆周设置有多个，且各个激光接收器(4)之间的间距相同。

4.根据权利要求3所述的一种激光陀螺光路校正装置，其特征在于，所述固定板(10)下表面开设有六角凹槽(11)，所述六角凹槽(11)与六角凸块(9)尺寸相匹配且位置相适应。

5.根据权利要求4所述的一种激光陀螺光路校正装置，其特征在于，所述固定板挡板(12)设置有若干个，分别位于固定板(10)各个角且与固定板(10)尺寸相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种激光陀螺光路校正装置，其特征在于，所述盖板(16)下表面固定连接有若干盖板挡板(17)，所述盖板挡板(17)与固定板挡板(12)尺寸相匹配、位置相适应。

7.根据权利要求6所述的一种激光陀螺光路校正装置，其特征在于，所述激光发射器(18)设置在转盘刻度槽(8)正下方，且与安装板刻度槽(2)和转盘刻度槽(8)位置相适应。

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