CN214451437U - 一种基于全向轮的激光导航agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上，当无需使用防护机构时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。

Description

一种基于全向轮的激光导航AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，涉及一种基于全向轮的激光导航AGV。

背景技术

在目前物流、制造领域，大部分搬运工作往往是由人工去完成，效果难以保证，并且伴有安全隐患，非常容易发生安全事故，且人工搬运效率低下。为了降低劳动成本、避免安全隐患、提升工作效率现出现了AGV小车。

AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。

现有的AGV小车装载平板体积是固定的不能进行调节，当装载物体积较大时无法适用。且现有的AGV小车装载平板没有防护措施，货物容易在运送过程中掉落。其通用性较差，改装难度大，无法实现灵活改装和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于全向轮的激光导航AGV，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。

在一个优选地实施例中，所述固定位包括沿装载平板侧边长度方向设置的两块固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述限位杆底部设有螺纹，所述限位杆与固定板螺纹固定。

在一个优选地实施例中，所述装载平板的每一侧边都设置有固定位，且每一侧边上的固定位均对称设置。

在一个优选地实施例中，所述防护机构包括设置在两侧的防护套和横向设置在两防护套之间若干根防护杆，若干根所述防护杆间隔设置，所述防护套套设在限位杆上。

在一个优选地实施例中，所述装载平板包括与三角形车架固定设置的装载架和与装载架可拆卸固定用于放置货物的的支撑板，所述支撑板为三角形。

所述支撑板的三个角均固定有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述支撑板通过安装板与装载架固定。

在一个优选地实施例中，所述三角形车架外设置有与锂电池电性连接的充电口，所述激光导航仪设置在三角形车架外侧。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上，当无需使用防护机构时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。

3.通过设置可拆卸的支撑板，可定期拆卸清理，保证支撑板的清洁度，避免对货物造成污染。

附图说明

图1为本实用新型三角形车架内部结构示意图，

图2为本实用新型整体结构示意图，

图3为本实用新型防护机构与限位杆结构示意图，

图4为本实用新型图2中A处放大图，

图5为本实用新型扩张板结构示意图。

附图标记说明：1三角形车架、2万向轮、3锂电池、4激光导航仪、5控制器、6驱动机构、7充电口、8装载平板、9装载架、10支撑板、11安装板、12安装孔、13固定板、14螺孔、15限位杆、16防护机构、17防护套、18防护杆、19扩张板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

参照图1-图5，本实用新型技术方案一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架1和设置在三角形车架1三个角处的三个万向轮2，所述三角形车架1上安装有锂电池3、激光导航仪4、控制器5、用于驱动万向轮2行走的驱动机构6，以及固定在三角形车架1顶部的装载平板8。激光导航仪4用于判断AGV小车的行进路径，避免发生碰撞等现象；驱动机构6用于控制AGV小车转向，三轮系的AGV小车转向更加方便，对操作空间要求更低。所述三角形车架1外设置有与锂电池3电性连接的充电口7，通过充电口7对锂电池3进行充电，所述激光导航仪4设置在三角形车架1外侧，便于实时定位。

AGV小车在使用时通过人工将货物放置到装载平板8上，并利用AGV小车自动运送到指定位点。所述装载平板8侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆15，所述限位杆15上套设有防护机构16，所述防护机构16垂直装载平板设置。

防护机构16用于对放置在装载平板8上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构16可套设在限位杆15上，当无需使用防护机构16时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。

所述固定位包括沿装载平板8侧边长度方向设置的两块固定板13，所述固定板13上设置有螺孔14，所述限位杆15底部设有螺纹，所述限位杆15与固定板13螺纹固定。限位杆15进行固定时，通过转动限位杆15本体即可实现与固定板13的固定，同时拆卸也十分方便。所述装载平板8的每一侧边都设置有固定位，且每一侧边上的固定位均对称设置。

所述防护机构16包括设置在两侧的防护套17和横向设置在两防护套17之间若干根防护杆18，若干根所述防护杆18间隔设置，所述防护套17套设在限位杆15上。当AGV小车需要增加侧边防护时，先将限位杆15固定到固定板13上，然后再将防护机构16套设到限位杆15上，防护机构16通过套设方式便于固定和拆卸；间隔设置的防护杆18在保证防护效果的同时降低防护机构16的重量，减少AGV小车的重力负担。

所述装载平板8包括与三角形车架1固定设置的装载架9和与装载架9可拆卸固定用于放置货物的的支撑板10，所述支撑板10为三角形。所述支撑板10的三个角均固定有安装板11，所述安装板11上设置有安装孔12，所述支撑板10通过安装板11与装载架9固定。

长期使用过程中装载平板8表面会有灰尘覆集，需要定期清理，为保证清理彻底需要将装载平板8拆卸下来，但是装载平板8与三角形车架1固定拆卸十分麻烦，通过设置可拆卸的支撑板10，可定期拆卸清理，保证支撑板10的清洁度，避免对货物造成污染。

若现有的AGV小车装载平板8体积较小，无法实现货物搬运时，可将防护机构16拆卸下来，然后安装如图5所述的扩张板19，实现装载平板8面积的扩张。当然扩张板19适用于体积较大质量较轻的货物运送，对于大体积大质量的货物不适用。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，其特征在于：所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述固定位包括沿装载平板侧边长度方向设置的两块固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述限位杆底部设有螺纹，所述限位杆与固定板螺纹固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述装载平板的每一侧边都设置有固定位，且每一侧边上的固定位均对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述防护机构包括设置在两侧的防护套和横向设置在两防护套之间若干根防护杆，若干根所述防护杆间隔设置，所述防护套套设在限位杆上。

5.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述装载平板包括与三角形车架固定设置的装载架和与装载架可拆卸固定用于放置货物的支撑板，所述支撑板为三角形。

6.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述支撑板的三个角均固定有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述支撑板通过安装板与装载架固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述三角形车架外设置有与锂电池电性连接的充电口，所述激光导航仪设置在三角形车架外侧。

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