CN214446867U - 一种贴片双边裁切机 - Google Patents

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吴浩
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Abstract

本实用新型公开了一种贴片双边裁切机,包括工作台,所述工作台上设置有Y轴模组、翻转上料机构和两组切割机构,所述翻转上料机构位于Y轴模组一侧,两组所述切割机构位于Y轴模组后方,每组所述切割机构包括Z轴模组、刀座组件和物料移动组件,所述刀座组件设置在Z轴模组上,且刀座组件通过Z轴模组上下传动,所述物料移动组件位于刀座组件下方,所述刀座组件包括连接板和调节气缸,所述连接板底面设置有定刀片和至少两条Y轴滑轨,两条所述Y轴滑轨上活动连接有动刀片,所述调节气缸与连接板固定连接,且调节气缸的输出端与动刀片连接。本实用新型可自动化进行裁切加工,不仅提升了工作效率,且降低了安全隐患。

Description

一种贴片双边裁切机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种贴片双边裁切机。
背景技术
现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
贴片加工时,需要进行裁切,传统中均通过人工放料,配合治具定位切割,该方法效率慢,严重影响加工效率,且人工操作存在着一定的安全隐患,需要研发自动化设备进行裁切,提升效率,针对多个裁切口的产品,我们研发一种贴片双边裁切机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种贴片双边裁切机,具备效率高、切割精度高的优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种贴片双边裁切机,包括工作台,所述工作台上设置有Y轴模组、翻转上料机构和两组切割机构,所述翻转上料机构位于Y轴模组一侧,两组所述切割机构位于Y轴模组后方,每组所述切割机构包括Z轴模组、刀座组件和物料移动组件,所述刀座组件设置在Z轴模组上,且刀座组件通过Z轴模组上下传动,所述物料移动组件位于刀座组件下方,所述刀座组件包括连接板和调节气缸,所述连接板底面设置有定刀片和至少两条Y轴滑轨,两条所述Y轴滑轨上活动连接有动刀片,所述调节气缸与连接板固定连接,且调节气缸的输出端与动刀片连接。
优选的,所述翻转上料机构包括物料台和升降气缸,所述物料台位于升降气缸前方,所述升降气缸上端设置有旋转气缸,所述旋转气缸上设置有摆臂,所述摆臂远离旋转气缸的一端设有吸嘴。
优选的,所述Z轴模组包括支撑架和Z轴气缸,所述Z轴气缸下端贯穿支撑架与连接板连接,所述支撑架顶面的四角设置有可上下滑动的导柱,该四根导柱下端与连接板四角连接。
优选的,所述物料移动组件包括至少两条X轴滑轨和X轴气缸,两条所述X轴滑轨上活动连接有移动座,所述移动座两侧设有定位气缸,所述X轴气缸位于移动座后方,且X轴气缸输出端与移动座连接。
优选的,所述Y轴模组上设置有三根支部,任意两根支部之间的距离相等,每个所述支部上均设置有气缸,所述气缸下端均设置有吸嘴。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过设置翻转上料机构,配合机械手将待切割产品放置在摆臂上的吸嘴,通过升降气缸和旋转气缸传动,将产品放置在物料台上,在通过Y轴模组与吸嘴将产品移动到切割机构的移动座上,定位气缸将产品向中心推进定位,再由X轴气缸将移动座位移到刀座下方,Z轴模组控制刀座组件下降对产品进行切割,切割完成后,X轴气缸复位,Y轴模组与吸嘴将产品移动至另一切割机构进行二次切割,达到了自动化加工生产的效果,提高了加工效率以及降低了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型翻转上料机构的结构示意图;
图3为本实用新型切割机构的结构示意图;
图4为本实用新型刀座组件的结构示意图;
图5为本实用新型物料移动组件的结构示意图;
图6为本实用新型Y轴模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6,本实用新型提供的一种实施例:一种贴片双边裁切机,包括工作台1,工作台1上设置有Y轴模组2、翻转上料机构3和两组切割机构4,翻转上料机构3位于Y轴模组2一侧,两组切割机构4位于Y轴模组2后方,每组切割机构4包括Z轴模组5、刀座组件6和物料移动组件7,刀座组件6设置在Z轴模组5上,且刀座组件6通过Z轴模组5上下传动,物料移动组件7位于刀座组件6下方,刀座组件6包括连接板8和调节气缸9,连接板8底面设置有定刀片10和至少两条Y轴滑轨11,两条Y轴滑轨11上活动连接有动刀片12,设置至少两条Y轴滑轨11可保证动刀片保持平行滑动,与定刀片10保持平行,调节气缸9与连接板8固定连接,且调节气缸9的输出端与动刀片12连接,调节气缸9拖动动刀片12,用于控制动刀片12与定刀片10之间的距离。
具体的,翻转上料机构3包括物料台13和升降气缸14,物料台13位于升降气缸14前方,升降气缸14上端设置有旋转气缸15,旋转气缸15上设置有摆臂16,摆臂16远离旋转气缸15的一端设有吸嘴,机械手将待切割产品放置在摆臂16上的吸嘴,先由升降气缸14降低旋转气缸15,然后旋转气缸15带动摆臂16翻转,吸嘴将待切割产品移动至物料台13上。
具体的,Z轴模组5包括支撑架17和Z轴气缸18,Z轴气缸18下端贯穿支撑架17与连接板8连接,支撑架17顶面的四角设置有可上下滑动的导柱19,该四根导柱19下端与连接板8四角连接,设置四根导柱19可使刀座组件6垂直升降。
具体的,物料移动组件7包括至少两条X轴滑轨20和X轴气缸21,两条X轴滑轨20上活动连接有移动座22,移动座22两侧设有定位气缸23,产品放置移动座22上,两侧定位气缸23向中心推动产品进行定位,X轴气缸21位于移动座22后方,且X轴气缸21输出端与移动座22连接,X轴气缸21可将移动座22位移至刀座组件6下方。
具体的,Y轴模组2上设置有三根支部24,任意两根支部24之间的距离相等,每个支部24上均设置有气缸25,气缸25下端均设置有吸嘴。
工作原理:本实用新型工作时,机械手先将待切割产品放置在摆臂16上的吸嘴,升降气缸14降低旋转气缸15,然后旋转气缸15带动摆臂16翻转,吸嘴将待切割产品移动至物料台13上,Y轴模组配合吸嘴将物料台13上的产品位移到左侧切割机构4的移动座22上,两侧定位气缸23向中心推动产品进行定位,X轴气缸21将移动座22位移至刀座组件6下方,Z轴模组5控制刀座组件6下降对产品进行切割,切割完成后,X轴气缸21复位,Y轴模组2与吸嘴将产品移动至另一切割机构进行二次切割。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种贴片双边裁切机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设置有Y轴模组(2)、翻转上料机构(3)和两组切割机构(4),所述翻转上料机构(3)位于Y轴模组(2)一侧,两组所述切割机构(4)位于Y轴模组(2)后方,每组所述切割机构(4)包括Z轴模组(5)、刀座组件(6)和物料移动组件(7),所述刀座组件(6)设置在Z轴模组(5)上,且刀座组件(6)通过Z轴模组(5)上下传动,所述物料移动组件(7)位于刀座组件(6)下方,所述刀座组件(6)包括连接板(8)和调节气缸(9),所述连接板(8)底面设置有定刀片(10)和至少两条Y轴滑轨(11),两条所述Y轴滑轨(11)上活动连接有动刀片(12),所述调节气缸(9)与连接板(8)固定连接,且调节气缸(9)的输出端与动刀片(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片双边裁切机,其特征在于:所述翻转上料机构(3)包括物料台(13)和升降气缸(14),所述物料台(13)位于升降气缸(14)前方,所述升降气缸(14)上端设置有旋转气缸(15),所述旋转气缸(15)上设置有摆臂(16),所述摆臂(16)远离旋转气缸(15)的一端设有吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种贴片双边裁切机,其特征在于:所述Z轴模组(5)包括支撑架(17)和Z轴气缸(18),所述Z轴气缸(18)下端贯穿支撑架(17)与连接板(8)连接,所述支撑架(17)顶面的四角设置有可上下滑动的导柱(19),该四根导柱(19)下端与连接板(8)四角连接。
4.根据权利要求1所述的一种贴片双边裁切机,其特征在于:所述物料移动组件(7)包括至少两条X轴滑轨(20)和X轴气缸(21),两条所述X轴滑轨(20)上活动连接有移动座(22),所述移动座(22)两侧设有定位气缸(23),所述X轴气缸(21)位于移动座(22)后方,且X轴气缸(21)输出端与移动座(22)连接。
5.根据权利要求1所述的一种贴片双边裁切机,其特征在于:所述Y轴模组(2)上设置有三根支部(24),任意两根支部(24)之间的距离相等,每个所述支部(24)上均设置有气缸(25),所述气缸(25)下端均设置有吸嘴。
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