CN214445284U - 一种用于机器人的砂轮棒夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接；实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种用于机器人的砂轮棒夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置。

背景技术

砂轮棒通常包括棒体和设于棒体一端的砂轮，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

在现如今生产中常使用机器人进行自动化工作，由于砂轮棒磨损而需要经常跟换砂轮棒，现有的机器人对砂轮棒的夹取装置在安装与拆卸砂轮棒十分困难，极大的增加了工作人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，解决了现有的机器人对砂轮棒的夹取装置在安装与拆卸砂轮棒十分困难，极大的增加了工作人员的工作难度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；

所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接。

优选的，所述梯形夹槽的两侧均开设第二滑槽，所述梯形夹台的两侧固接第二滑块，所述第二滑块的外圈与第二滑槽的内圈滑动配合，所述第二滑槽与梯形夹槽的斜面相平行。

优选的，所述梯形夹槽的顶部斜面开设第三滑槽，所述梯形夹台的顶部斜面固接第三滑块，所述第三滑块的外圈与第三滑槽的内圈滑动配合。

优选的，所述梯形夹台的底面固接硅胶防滑垫，所述硅胶防滑垫的底面开设若干防滑槽。

优选的，所述安装座的四面外壁均固接支撑台，所述支撑台的正面与液压顶的底面固接，所述支撑台的背面与安装座的外壁固接直角铁，所述液压顶的外圈固接加固台，所述加固台的底面与安装座的外壁固接。

优选的，所述安装孔的底面中部固接定位杆，所述砂轮棒的棒杆内部开设定位孔，所述定位杆的外圈与定位孔的内圈滑动配合。

优选的，所述安装孔的底面外圈开设弹簧槽，所述弹簧槽的底面固接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固接环板，所述环板与弹簧槽滑动配合，所述弹簧槽的内圈开设限位槽，所述环板的内圈底面固接套板，所述套板的底面凸台内圈与限位槽的内圈滑动配合。

优选的，所述套板的底面凸台开设若干滑孔，所述限位槽的内部固接若干滑杆，所述滑杆的外圈与滑孔的内圈滑动配合。

本实用新型的有益效果是：通过液压顶推动梯形夹台沿着梯形夹槽斜向下滑动，第二滑块沿着第二滑槽滑动，第三滑块在第三滑槽内滑动，带动四周的梯形夹台共同将安装孔内的砂轮棒夹紧固定，实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率；

通过砂轮棒推动环板滑向弹簧槽，推动套板沿着限位槽滑动，使得弹簧压缩蓄力，更换砂轮棒时，弹簧复位推动环板向外滑动，将砂轮棒顶出，提高了砂轮棒更换的便捷程度和工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹取组件剖视图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部剖视放大图；

图5为图2中C处的局部放大图；

图6为图2中D处的局部放大图。

图例说明：

1、机器人本体；2、夹取组件；3、砂轮棒；201、安装座；202、安装孔；203、梯形夹槽；204、梯形夹台；205、液压顶；206、第一滑槽；207、第一滑块；208、第二滑槽；209、第二滑块；210、第三滑槽；211、第三滑块；212、硅胶防滑垫；213、支撑台；214、直角铁；215、加固台；216、定位杆；217、定位孔；218、弹簧槽；219、弹簧；220、环板；221、限位槽；222、套板；223、滑孔；224、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图6，一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体1和夹取组件2；机器人本体1的大臂顶端安装夹取组件2，夹取组件2的中部夹装砂轮棒3；

夹取组件2包括安装座201、梯形夹台204、液压顶205和第一滑块207；机器人本体1的大臂顶端固接安装座201，安装座201的正面开设安装孔202，安装孔202的内部滑动安装砂轮棒3，安装座201的四面开设梯形夹槽203，梯形夹槽203的底面连通安装孔202的外圈，梯形夹槽203的内部滑动安装梯形夹台204，安装座201的四面固接液压顶205，梯形夹台204的背面开设第一滑槽206，第一滑槽206的内部滑动安装第一滑块207，液压顶205的液压杆顶端与第一滑块207固接；通过液压顶205推动梯形夹台204沿着梯形夹槽203斜向下滑动，使得四周的梯形夹台204共同将安装孔202内的砂轮棒3夹紧固定，从而实现了砂轮棒3的快速安装与拆卸，继而提高了工作人员的工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，梯形夹槽203的两侧均开设第二滑槽208，梯形夹台204的两侧固接第二滑块209，第二滑块209的外圈与第二滑槽208的内圈滑动配合，第二滑槽208与梯形夹槽203的斜面相平行；通过第二滑块209沿着第二滑槽208滑动，使得梯形夹台204的滑动方向和距离得到限定，从而避免了梯形夹台204从梯形夹槽203内脱离，继而提高了夹取组件2的安全性。

作为本实用新型的一种实施方式，梯形夹槽203的顶部斜面开设第三滑槽210，梯形夹台204的顶部斜面固接第三滑块211，第三滑块211的外圈与第三滑槽210的内圈滑动配合；通过第三滑块211在第三滑槽210内滑动，配合第二滑块209沿着第二滑槽208滑动，从而更加安全的为梯形夹台204进行导向，继而更好的提高夹取组件2的安全性。

作为本实用新型的一种实施方式，梯形夹台204的底面固接硅胶防滑垫212，硅胶防滑垫212的底面开设若干防滑槽；通过硅胶防滑垫212的防滑和减压的作用，使得梯形夹台204不但夹紧砂轮棒3，而且避免了过度的挤压造成砂轮棒3发生变形损坏，从而提高了夹取组件2夹取砂轮棒3的牢固程度和安全性。

作为本实用新型的一种实施方式，安装座201的四面外壁均固接支撑台213，支撑台213的正面与液压顶205的底面固接，支撑台213的背面与安装座201的外壁固接直角铁214，液压顶205的外圈固接加固台215，加固台215的底面与安装座201的外壁固接；通过直角铁214连接支撑台213与安装座201，使得支撑台213的牢固程度得到极大的提高，从而提高了夹取组件2的整体安全性。

作为本实用新型的一种实施方式，安装孔202的底面中部固接定位杆216，砂轮棒3的棒杆内部开设定位孔217，定位杆216的外圈与定位孔217的内圈滑动配合；通过定位杆216在定位孔217内滑动，使得砂轮棒3安装在安装孔202的正中心，从而避免了安装不同尺寸的砂轮棒3造成偏移，继而提高了夹取组件2安装砂轮棒3的准确程度和便捷性。

作为本实用新型的一种实施方式，安装孔202的底面外圈开设弹簧槽218，弹簧槽218的底面固接弹簧219的一端，弹簧219的另一端固接环板220，环板220与弹簧槽218滑动配合，弹簧槽218的内圈开设限位槽221，环板220的内圈底面固接套板222，套板222的底面凸台内圈与限位槽221的内圈滑动配合；通过砂轮棒3推动环板220滑向弹簧槽218，推动套板222沿着限位槽221滑动，使得弹簧219压缩蓄力，当更换砂轮棒3时，弹簧219复位，推动环板220复位，将砂轮棒3顶出，从而提高了砂轮棒3更换的便捷程度，继而提高了工作人员的工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，套板222的底面凸台开设若干滑孔223，限位槽221的内部固接若干滑杆224，滑杆224的外圈与滑孔223的内圈滑动配合；通过套板222沿着滑杆224滑动，使得套板222限定在限位槽221内滑动，从而避免了套板222从限位槽221内发生偏移脱落，继而提高了夹取组件2的整体安全性。

工作原理：安装时，将砂轮棒3的定位孔217对齐定位杆216，将砂轮棒3插入安装孔202内，推动推环板220滑向弹簧槽218，推动套板222沿着限位槽221滑动，使得弹簧219压缩蓄力，启动液压顶205，推动梯形夹台204沿着梯形夹槽203斜向下滑动，梯形夹台204向下滑动时，使得第一滑块207沿着第一滑槽206内滑动，同时梯形夹台204带动第二滑块209沿着第二滑槽208内滑动，第三滑块211沿着第三滑槽210内滑动，使得四周的梯形夹台204共同将安装孔202内的砂轮棒3夹紧固定；

当需要更换砂轮棒3时，启动液压顶205，拉动梯形夹台204沿着梯形夹槽203斜向上滑动，使得梯形夹台204松开砂轮棒3，此时，弹簧219复位，推动环板220复位，将砂轮棒3顶出，实现了砂轮棒3的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，包括机器人本体（1）和夹取组件（2）；所述机器人本体（1）的大臂顶端安装夹取组件（2），所述夹取组件（2）的中部夹装砂轮棒（3）；

所述夹取组件（2）包括安装座（201）、梯形夹台（204）、液压顶（205）和第一滑块（207）；所述机器人本体（1）的大臂顶端固接安装座（201），所述安装座（201）的正面开设安装孔（202），所述安装孔（202）的内部滑动安装砂轮棒（3），所述安装座（201）的四面开设梯形夹槽（203），所述梯形夹槽（203）的底面连通安装孔（202）的外圈，所述梯形夹槽（203）的内部滑动安装梯形夹台（204），所述安装座（201）的四面固接液压顶（205），所述梯形夹台（204）的背面开设第一滑槽（206），所述第一滑槽（206）的内部滑动安装第一滑块（207），所述液压顶（205）的液压杆顶端与第一滑块（207）固接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述梯形夹槽（203）的两侧均开设第二滑槽（208），所述梯形夹台（204）的两侧固接第二滑块（209），所述第二滑块（209）的外圈与第二滑槽（208）的内圈滑动配合，所述第二滑槽（208）与梯形夹槽（203）的斜面相平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述梯形夹槽（203）的顶部斜面开设第三滑槽（210），所述梯形夹台（204）的顶部斜面固接第三滑块（211），所述第三滑块（211）的外圈与第三滑槽（210）的内圈滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述梯形夹台（204）的底面固接硅胶防滑垫（212），所述硅胶防滑垫（212）的底面开设若干防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述安装座（201）的四面外壁均固接支撑台（213），所述支撑台（213）的正面与液压顶（205）的底面固接，所述支撑台（213）的背面与安装座（201）的外壁固接直角铁（214），所述液压顶（205）的外圈固接加固台（215），所述加固台（215）的底面与安装座（201）的外壁固接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述安装孔（202）的底面中部固接定位杆（216），所述砂轮棒（3）的棒杆内部开设定位孔（217），所述定位杆（216）的外圈与定位孔（217）的内圈滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述安装孔（202）的底面外圈开设弹簧槽（218），所述弹簧槽（218）的底面固接弹簧（219）的一端，所述弹簧（219）的另一端固接环板（220），所述环板（220）与弹簧槽（218）滑动配合，所述弹簧槽（218）的内圈开设限位槽（221），所述环板（220）的内圈底面固接套板（222），所述套板（222）的底面凸台内圈与限位槽（221）的内圈滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，其特征在于，所述套板（222）的底面凸台开设若干滑孔（223），所述限位槽（221）的内部固接若干滑杆（224），所述滑杆（224）的外圈与滑孔（223）的内圈滑动配合。

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