CN214422160U - 一种圆管升降装置的止转结构及运用该结构的线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆管升降装置的止转结构及运用该结构的线性驱动器，属于线性驱动领域，包括固定座、由若干圆管套接而成的第一伸缩管和由若干横截面呈多边形的套管套接而成的第二伸缩管,所述第二伸缩管设置在第一伸缩管内，所述第一伸缩管最内侧的圆管一端与底座固定连接，另一端固设有第一内衬，所述第一内衬设有供最外侧的套管穿过的第一通孔，所述第一通孔内壁与最外侧的套管外壁相互贴合，套管分别与外侧伸缩的圆管一一固定连接。该线性驱动器结构更为简单，降低生产成本。

Description

一种圆管升降装置的止转结构及运用该结构的线性驱动器

技术领域

本申请涉及线性驱动的技术领域，尤其是涉及一种圆管升降装置的止转结构及运用该结构的线性驱动器。

背景技术

众所周知，电动升降桌能够帮助人们实现坐站交替。其中，部分电动升降桌采用圆管形式的升降桌腿，即升降桌腿采用圆管结构，圆管结构外观看起来比较美观，外圆管套设在内圆管上，内圆管和外圆管在电机和丝杆的驱动下实现相对伸缩，但此类圆管升降桌腿存在缺陷，内外管在升降的过程中容易发生转动。

授权公告号为：CN211910853U的中国专利公开了一种适用于圆管升降装置的止转结构，包括：丝杆、电机组件、内套管、外套管、内圆管、以及外圆管，其中所述外圆管和所述外套管相对固定，所述电机组件适于驱动所述丝杆旋转，所述丝杆设有传动螺母，所述内套管连接于所述传动螺母，所述内圆管与所述内套管相对固定，所述丝杆、所述内套管、所述外套管、所述内圆管、以及所述外圆管由内到外依次套接，其中所述内套管和所述外套管适于轴向相对移动且不可相对转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为：上述止转结构中需要通过一个内套管和一根外套管才能实现对圆管的止转，结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

为了使结构更为简单，降低生产成本，本申请提供一种圆管升降装置的止转结构及运用该结构的线性驱动器。

第一方面，本申请提供的一种圆管升降装置的止转结构，采用如下的技术方案：

一种圆管升降装置的止转结构，包括固定座、由若干圆管套接而成的第一伸缩管和由若干横截面呈多边形的套管套接而成的第二伸缩管,所述第二伸缩管设置在第一伸缩管内，所述第一伸缩管最内侧的圆管一端与底座固定连接，另一端固设有第一内衬，所述第一内衬设有供最外侧的套管穿过的第一通孔，所述第一通孔内壁与最外侧的套管外壁相互贴合，套管分别与外侧伸缩的圆管一一固定连接。

通过采用上述技术方案，最内侧的圆管与固定座固定，第一内衬又固定在最内侧的圆管上，使第一内衬可以对最外侧的套管进行周向限位，而套管又与外侧的圆管一一固定连接，从而可以对外侧的圆管进行周向限位，从而设置第一内衬后可以减少一根套管的安装，使得止转结构更为简单，可以降低生产成本。

可选的，所述第一伸缩管的圆管与圆管之间均设有第二内衬，所述第二内衬固定连接在靠近固定座的外侧圆管端部上，所述第二内衬开设有供相邻内侧的圆管穿设的第二通孔，所述第二通孔内壁与相邻内侧的圆管外壁贴合。

通过采用上述技术方案，圆管与圆管之间设有第二内衬，且第二内衬上的第二通孔内壁与内侧圆管外壁贴合，使得伸缩的圆管在伸缩的更为稳定。

可选的，所述第二伸缩管的套管与套管之间均设有第三内衬，所述第三内衬固定连接于远离固定座的外侧套管端部上，所述第三内衬开设有供相邻内侧套管穿设的第三通孔，所述第三通孔内壁与相邻内侧套管外壁贴合。

通过采用上述技术方案，套管与套管之间设有第三内衬，且第三内衬上的第三通孔内壁与内侧套管外壁贴合，使得套管在伸缩的更为稳定。

可选的，所述第三内衬包括左半环体和右半环体，所述左半环体设有第一插杆，所述右半环体设有与第一插杆插接配合的第一插接槽，所述左半环体和右半环体均设有第二插杆，内侧套管的外壁上设有与第二插杆插接配合的第二插接槽，所述第一插杆与第二插杆同轴设置。

通过采用上述技术方案，第三内衬需要与外侧套管进行固定，在安装的过程中，左半环体上的第一插杆插接到右半环体的第一插接槽内进行固定的时候，在此过程中，第二插杆也会分别插接固定到内侧套管的第二插接槽内，使得左半环体与右半环体在相互固定连接的同时可以将第三内衬整体与外侧套管进行固定，从而使得第三内衬拆卸安装起来比较方便。

可选的，所述第三内衬通过插销与相邻的圆管固定连接，圆管侧壁设有供插销穿设的贯穿孔，所述第三内衬设有与插销插接配合的插槽。

通过采用上述技术方案，通过插销的方式来对第三内衬与圆管进行固定，使得第三内衬与圆管之间拆卸安装更为方便。

可选的，插销绕圆管圆周方向设置有若干个，插销远离插槽的一端设有抵触块，所述抵触块与外侧的圆管内壁相抵触。

通过采用上述技术方案，圆管在伸缩的过程中，内侧的抵触块也会对圆管进行抵触导向，使得圆管在伸缩的过程中更为平稳。

可选的，所述第二内衬包括固定环和绕固定环均匀设置的若干个弹性卡钩，圆管的内侧壁设有与弹性卡钩卡接的卡槽，所述卡槽呈环形，所述卡槽与圆管同轴设置。

通过采用上述技术方案，第二内衬通过弹性卡钩与环形状的卡槽卡接与圆管固定，使得第二内衬的安装与拆卸更为方便。

可选的，内侧的圆管外壁开设有供弹性卡钩向圆管内活动的避让孔，所述避让孔与弹性卡钩一一对应。

通过采用上述技术方案，在安装的时候，由于抵触块的存在，需要将第二内衬先套设到内管上，然后通过插销将第三内衬与圆管固定，再将外侧的圆管套接到内侧圆管上，并同时将第二内衬与外侧圆管移动到避让孔处，弹性卡钩在卡入到卡槽内的时候，弹性卡块需要向内侧圆管内部变形，避让孔的设置，使得弹性卡钩可以更加顺利地卡入到卡槽内。

第二方面，本申请提供的一种线性驱动器，采用如下的技术方案：

一种线性驱动器，包括上述圆管升降装置的止转结构，固定座转动连接有丝杆，所述丝杆穿设在第二伸缩管中，第二伸缩管靠近固定座的套管端部均与丝杆螺纹连接，所述固定座内设有驱动丝杆转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动可以带动套管实现线性运动，而套管又通过第三内衬与外侧的圆管进行固定，从而可以实现外侧的圆管的线性运动。

可选的，所述丝杆包括若干根套接在一起的螺杆，内侧的螺杆的一端设有横截面呈多边形的滑块，外侧的螺杆端部开设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽沿螺杆轴向方向延伸，最内侧的螺杆与固定座转动连接，所述螺杆与套管一一对应，且内侧的螺杆与外侧套管的螺母螺纹连接，外侧的螺杆与内侧套管转动连接。

通过采用上述技术方案，内侧的螺杆转动后可以带动外侧螺杆转动，同时推动外侧套管伸缩和外侧螺杆一起移动，外侧螺杆转动后又可以推动内侧套管伸缩，这样的丝杆结构使得止转结构整体收缩后更为小巧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过第二内衬和第三内衬的设置，使得圆管与圆管之间和套管与套管之间的滑动更为稳定，且线性驱动器在伸缩的过程中噪音较小，伸缩更为顺畅。

通过设置第一内衬，可以减少套管的安装，使得止转结构更为简单，降低制造成本。

附图说明

图1是本申请实施例的立体图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中第二内衬与圆管之间的部分爆炸图。

图4是本申请实施例中第三内衬、圆管和套管之间的部分爆炸图。

图5是本申请实施例中圆管、外圆管、第二内衬和套管之间的部分爆炸图。

图6是本申请实施例中丝杆的结构示意图。

图7是本申请实施例中内圆管、第一内衬和外侧套管之间的部分爆炸图。

附图标记说明：1、固定座；2、第一伸缩管；21、圆管；211、内圆管；212、中圆管；213、外圆管；3、第二伸缩管；31、套管；311、内侧套管；312、外侧套管；4、驱动机构；41、驱动电机；5、丝杆；51、螺杆；511、内螺杆；512、外螺杆；52、滑块；53、滑槽；54、螺栓；6、第二内衬；61、固定环；62、弹性卡钩；63、卡槽；64、第一翻边；65、缺口槽；66、第一卡块；67、第一卡槽；7、第二通孔；8、第三内衬；81、左半环体；82、右半环体；9、第三通孔；10、螺母；11、贯穿孔；12、插销；13、插槽；14、抵触块；15、避让孔；16、第一插杆；17、第一插接槽；18、第二插杆；19、第二插接槽；20、第一内衬；201、第一通孔；202、第二卡块；203、第二卡槽；204、圆管升降装置的止转结构。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线性驱动器，参照图1和图2，包括圆管升降装置的止转结构204，圆管升降装置的止转结构204又包括固定座1和固定设置在固定座1上的第一伸缩管2，第一伸缩管2由若干套接的圆管21组成，本实施例中第一伸缩管2由三根套接的圆管21组成，分别是外圆管213、中圆管212和内圆管211，内圆管211的上端与固定座1固定连接，在外圆管213和中圆管212靠近固定座1的端部均设有第二内衬6，与外圆管213固定的第二内衬6内侧与中圆管212的外壁贴合，与中圆管212固定的第二内衬6内侧与内圆管211外壁贴合，第二内衬6的设置使得第一伸缩管2在伸缩的时候更为平稳。

参照图1和图2，在第一伸缩管2内同轴设置有第二伸缩管3，第二伸缩管3由若干套接在一起的套管31组成，本实施例中的套管31为两根，分别为内侧套管311和外侧套管312，且其横截面均呈方形，两根套管31之间设有第三内衬8，第三内衬8固定设置在远离固定座1的外侧套管312端部上，第三内衬8内侧与内侧套管311外壁贴合，使得第二伸缩管3在伸缩的时候更为稳定。

参照图2，在固定座1上还设有驱动第一伸缩管2和第二伸缩管3伸缩的驱动机构4，驱动机构4包括与固定座1转动连接的丝杆和驱动丝杆5转动的驱动电机41，驱动电机41为伺服电机，丝杆5穿设在第二伸缩管3内，驱动电机41安装在固定座1内，两根套管31靠近固定座1的一端均固设有与丝杆5螺纹连接的螺母10，第三内衬8与中圆管212远离固定座1的端部固定连接，内侧套管311远离固定座1的端部与外圆管213远离固定座1的端部固定连接，从而使圆管21两端和套管31的两端在径向方向上都有被限位，使得线性驱动器整体伸缩更为稳定。

参照图2和图3，第二内衬6设有供内侧圆管21穿设的第二通孔7，第二内衬6包括固定环61，固定环61的内侧为第二通孔7，固定环61一端设有第一翻边64，另一端绕其周向均匀地设有四个缺口槽65，在缺口槽65内均设有弹性卡钩62，在外圆管213的内壁上开设有环形状的卡槽63，弹性卡钩62的外侧端部设有倒斜角，从而使弹性卡钩62方便卡入到卡槽63内，在安装的时候，只需要将第二内衬6往圆管21内推动，弹性卡钩62上的倒斜边抵触到圆管21端部后会自动向内变形，当到达卡槽63处的时候，弹性卡钩62又会自动卡入到卡槽63内，从而使第二内衬6与外侧圆管21实现轴向固定，而第一翻边64正好抵顶在外侧圆管21的端部上，固定环61的内侧与内侧的圆管21外壁贴合，固定环61的外侧与外侧圆管21的内侧贴合。

参照图4和图5，在第三内衬8上设有供内侧套管311穿设有第三通孔9，第三通孔9为台阶槽，内侧套管311穿过第三通孔9且其外壁与第三通孔9小口径槽口内壁贴合，外侧套管312插接在第三通孔9内，且其端部抵顶在第三通孔9的台阶面上，外侧套管312外壁与第三通孔9大口径槽的内壁贴合；第三内衬8包括左半环体81和与左半环体81形状与大小均相同的右半环体82，左半环体81和右半环体82拼接后构成第三通孔9，在第三通孔9的相对内壁上分别设有第二插杆18，外侧套管312设有与第二插杆18插接配合的第二插接槽19，左环半体的一端设有第一插杆16和与第一插杆16插接配合的第一插接槽17，另一端同样设有第一插杆16和第一插接槽17，两根第二插杆18分别位于左半环体81和右半环体82上，且第一插杆16与第二插杆18同轴设置，在安装的时候，可以先将左半环体81上的第二插杆18插接到外侧套管312的第二插接槽19内，然后再安装右半环体82，使右半环体82上的第一插杆16插接到左半环体81的第一插接槽17内，左半环体81上的第一插杆16也会插接到右半环体82的第一插接槽17内，同时右半环体82上的第二插杆18也会插接到外侧套管312的第二插接槽19内，从而使得左半环体81、右半环体82和外侧套管312之间均相互固定；绕第三内衬8轴线的周向方向均匀地设有4块第一卡块66，其中两块第一卡块66分布在左半环体81上，另外两块分布在右半环体82上，在中圆管212的端部设有与第一卡块66卡接的第一卡槽67，第一卡块66卡接在第一卡槽67中后可以进一步对第三内衬8与中圆管212进行周向固定。

参照图4和图5，中圆管212与第三内衬8通过插销12的方式进行固定，中圆管212远离固定座1的一端侧壁设有供插销12穿设的贯穿孔11，在第三内衬8上设有与插销12插接配合的插槽13，插销12的外端设有塑料抵触块14，塑料抵触块14呈条状，且塑料抵触块14的两端侧壁均固设有插销12，塑料抵触块14设有四块且绕中圆管212的圆周方向设置，插槽13和贯穿孔11分别设置有八个；塑料抵触块14上的插销12穿过中圆管212上的贯穿孔11后会插接到第三内衬8上的插槽13内，从而实现中圆管212、第三内衬8和外侧套管312之间的固定；在内侧圆管21上周向均匀地开设有四个避让孔15，4个避让孔15与4个弹性卡钩62一一对应；在安装的时候，先将第二内衬6套设到内侧圆管21上，再将插销12和塑料抵触块14固定到内侧圆管21上，然后同时将第二内衬6与外侧圆管21移动到避让孔15处，推动第二内衬6使弹性卡钩62在卡入到卡槽63内，弹性卡钩62在卡入到卡槽63内之前，弹性卡钩62可以往避让孔15中变形，方便第二内衬6与外侧圆管21的组装。

参照图2和图6，丝杆5包括若干根套接在一起的螺杆51，本实施例中螺杆51设有两根，分别为内螺杆511和外螺杆512，内螺杆511的一端通过螺栓54固定连接有滑块52，滑块52的横截面呈方形，在外螺杆512的一端开设有与滑块52配合的滑槽53，滑槽53沿外螺杆512的轴向方向延伸；内螺杆511与固定座1转动连接，内螺杆511与外侧套管312的螺母10螺纹连接，外螺杆512与外侧套管312的螺母10转动连接，外螺杆512与内侧套管311的螺母10螺纹连接。驱动电机41通过齿轮组的传动驱动内螺杆511转动后可以直接推动外侧套管312和外螺杆512一起进行线性移动，同时内螺杆511转动后通过滑块52可以带动外螺杆512转动，外螺杆512转动后可以推动内侧套管311进行线性移动，滑块52会在滑槽53内滑动。

参照图2和图7，内圆管211远离固定座1的一端固设有第一内衬20，第一内衬20同样通过插销12的方式与内圆管211实现固定连接，第一内衬20设有供外侧套管312穿设的第一通孔201，第一通孔201的内壁与外侧套管312的外壁贴合；在第一内衬20上绕其周向方向同样均匀地设有四块第二卡块202，在内圆管211的端部设有与第二卡块202卡接的第二卡槽203，第二卡块202卡接在第二卡槽203内后可以实现第一内衬20与内圆管211之间在周向方向的进一步固定。

本申请实施例一种线性驱动器的实施原理为：当线性驱动器从收缩状态需要伸长的时候，只需要通过驱动电机41驱动内螺杆511转动，内螺杆511转动后会驱动外侧套管312和外螺杆512朝向远离固定座1的方向移动（在移动的过程中，内圆管211端部的第一内衬20可以对外侧套管312起到周向限位的作用，使内侧套管311只能做轴向移动），同时内螺杆511会带动外螺杆512一起转动，外螺杆512转动后推动内侧套管311也一起往外移动，内螺杆511端部的滑块52会在外螺杆512的滑槽53内进行滑动，另外外侧套管312和内侧套管311的移动会分别带动中圆管212和外圆管213一起往复移动，从而使线性驱动器伸长，当线性驱动器需要收缩的时候，需要通过驱动电机41驱动内螺杆511和外螺杆512反向转动即可使内套管31、外套管31、中圆管212和外圆管213一起往固定座1方向进行收缩了。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆管升降装置的止转结构，包括固定座(1)、由若干圆管(21)套接而成的第一伸缩管(2)和由若干横截面呈多边形的套管(31)套接而成的第二伸缩管(3),所述第二伸缩管(3)设置在第一伸缩管(2)内，其特征在于：所述第一伸缩管(2)最内侧的圆管(21)一端与底座固定连接，另一端固设有第一内衬(20)，所述第一内衬(20)设有供最外侧的套管(31)穿过的第一通孔(201)，所述第一通孔(201)内壁与最外侧的套管(31)外壁相互贴合，套管(31)分别与外侧伸缩的圆管(21)一一固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：所述第一伸缩管(2)的圆管(21)与圆管(21)之间均设有第二内衬(6)，所述第二内衬(6)固定连接在靠近固定座(1)的外侧圆管(21)端部上，所述第二内衬(6)开设有供相邻内侧的圆管(21)穿设的第二通孔(7)，所述第二通孔(7)内壁与相邻内侧的圆管(21)外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：所述第二伸缩管(3)的套管(31)与套管(31)之间均设有第三内衬(8)，所述第三内衬(8)固定连接于远离固定座(1)的外侧套管(312)端部上，所述第三内衬(8)开设有供相邻内侧套管(311)穿设的第三通孔(9)，所述第三通孔(9)内壁与相邻内侧套管(311)外壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：所述第三内衬(8)包括左半环体(81)和右半环体(82)，所述左半环体(81)设有第一插杆(16)，所述右半环体(82)设有与第一插杆(16)插接配合的第一插接槽(17)，所述左半环体(81)和右半环体(82)均设有第二插杆(18)，内侧套管(311)的外壁上设有与第二插杆(18)插接配合的第二插接槽(19)，所述第一插杆(16)与第二插杆(18)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：所述第三内衬(8)通过插销(12)与相邻的圆管(21)固定连接，圆管(21)侧壁设有供插销(12)穿设的贯穿孔(11)，所述第三内衬(8)设有与插销(12)插接配合的插槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：插销(12)绕圆管(21)圆周方向设置有若干个，插销(12)远离插槽(13)的一端设有抵触块(14)，所述抵触块(14)与外侧的圆管(21)内壁相抵触。

7.根据权利要求2所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：所述第二内衬(6)包括固定环(61)和绕固定环(61)均匀设置的若干个弹性卡钩(62)，圆管(21)的内侧壁设有与弹性卡钩(62)卡接的卡槽(63)，所述卡槽(63)呈环形，所述卡槽(63)与圆管(21)同轴设置。

8.根据权利要求7所述的一种圆管升降装置的止转结构，其特征在于：内侧的圆管(21)外壁开设有供弹性卡钩(62)向圆管(21)内活动的避让孔(15)，所述避让孔(15)与弹性卡钩(62)一一对应。

9.一种线性驱动器，其特征在于：包括1-8所述的圆管升降装置的止转结构(204)，固定座(1)转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)穿设在第二伸缩管(3)中，第二伸缩管(3)靠近固定座(1)的套管(31)端部均与丝杆(5)螺纹连接，所述固定座(1)内设有驱动丝杆(5)转动的驱动电机(41)。

10.根据权利要求9所述的一种线性驱动器，其特征在于：所述丝杆(5)包括若干根套接在一起的螺杆(51)，内侧的螺杆(51)的一端设有横截面呈多边形的滑块(52)，外侧的螺杆(51)端部开设有与滑块(52)相配合的滑槽(53)，所述滑槽(53)沿螺杆(51)轴向方向延伸，最内侧的螺杆(51)与固定座(1)转动连接，所述螺杆(51)与套管(31)一一对应，且内侧的螺杆(51)与外侧套管(312)的螺母(10)螺纹连接，外侧的螺杆(51)与内侧套管(311)转动连接。

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