CN214418344U - 一种无心磨床的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无心磨床的收料装置。无心磨床的收料装置，包括：槽体；多孔板，所述多孔板固定安装在所述槽体内；两个斜面座，两个所述斜面座均固定安装在所述多孔板的顶部；缺口，所述缺口开设在所述槽体远离两个所述斜面座的一侧内壁上；挡料板，所述挡料板滑动安装在所述缺口的两侧内壁上；两个长方孔，两个所述长方孔分别开设在所述槽体的两侧内壁上，两个所述长方孔均位于所述多孔板的上方；两个滑块，两个所述滑块分别滑动安装在两个所述长方孔内。本实用新型提供的无心磨床的收料装置具有方便相关人员将工件快速取出、省时省力、能够对工件残留的冷却液进行收集的优点。

Description

一种无心磨床的收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料技术领域，尤其涉及一种无心磨床的收料装置。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架乃是在磨削时支撑工件。

目前，在自动化程度较高的加工车间中，通常会使用工业机器人对无心磨床进行放料或取料，同业机器人取出打磨好的工件后，会将工件暂是放置到相应的收料装置中，然而，现有技术的无心磨床用收料装置在使用时，不便于相关操作人员将排列好的工件快速取出，拿取工件时移动范围大，耗费力气较多。

因此，有必要提供一种无心磨床的收料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便相关人员将工件快速取出、省时省力、能够对工件残留的冷却液进行收集的无心磨床的收料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无心磨床的收料装置，包括：槽体；多孔板，所述多孔板固定安装在所述槽体内；两个斜面座，两个所述斜面座均固定安装在所述多孔板的顶部；缺口，所述缺口开设在所述槽体远离两个所述斜面座的一侧内壁上；挡料板，所述挡料板滑动安装在所述缺口的两侧内壁上；两个长方孔，两个所述长方孔分别开设在所述槽体的两侧内壁上，两个所述长方孔均位于所述多孔板的上方；两个滑块，两个所述滑块分别滑动安装在两个所述长方孔内，两个所述滑块相互靠近的一侧均延伸至所述槽体内，两个所述滑块相互远离的一端均延伸至所述槽体外；两个通槽，两个所述通槽分别开设在两个所述滑块相互靠近的一端上；两个固定轴，两个所述固定轴分别固定安装在两个所述通槽内；两个推料板，两个所述推料板分别转动套设在两个所述固定轴上；两个扭簧，两个所述扭簧分别活动套设在两个所述固定轴上，两个所述扭簧的顶端分别与两个所述推料板固定连接，两个所述扭簧的底端分别与两个所述滑块固定连接；两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述通槽内，两个所述推料板分别与两个所述限位块相接触；两个长丝杆，两个所述长丝杆分别转动安装在所述槽体的两侧内壁上，两个所述长丝杆分别贯穿两个所述限位块并分别与两个所述限位块螺纹连接；防护箱，所述防护箱固定安装在所述槽体远离所述挡料板的一侧外壁上，两个所述长丝杆远离所述挡料板的一端均延伸至所述防护箱内，且两个所述长丝杆均与所述防护箱转动连接；电动机，所述电动机固定安装在所述防护箱的一侧内壁上，所述电动机的输出轴与其中一个所述长丝杆位于所述防护箱的一端固定连接；两个同步带轮，两个所述同步带轮均设置在所述防护箱内，且两个所述同步带轮分别固定套设在两个所述长丝杆上；同步皮带，所述同步皮带套设在两个所述同步带轮上。

优选的，所述槽体远离所述挡料板的一侧外壁上固定安装有冷却液泵，所述冷却液泵的进液口上固定安装有进液管，所述进液管远离所述冷却液泵的一端延伸至所述槽体内。

优选的，所述槽体的两侧外壁上均固定安装有固定座，两个所述长丝杆分别转动安装有固定座上，所述防护箱靠近所述挡料板的一侧外壁上开设有两个圆孔，两个所述长丝杆分别贯穿两个所述圆孔并分别与两个所述圆孔的内壁转动连接。

优选的，所述缺口的两侧内壁上均开设有滑槽，所述挡料板滑动安装在两个所述滑槽内，所述挡料板的顶部固定安装有提手。

优选的，两个所述滑块的一侧外壁上均开设有内螺纹孔，两个所述长丝杆分别贯穿两个所述内螺纹孔并分别与两个所述内螺纹孔的内壁相旋合。

优选的，所述槽体的两侧内壁上滑动安装有同一个滑载板，所述滑载板的底部固定安装有多个固定杆，多个所述固定杆的底部均与所述槽体的底部内壁相接触，所述固定杆的顶部固定安装有L型滑杆，所述L型滑杆远离所述滑载板的一端延伸至所述槽体外，且所述L型滑杆与所述槽体滑动连接。

优选的，所述L型滑杆位于所述槽体外的一端上固定安装有把手，所述槽体远离所述挡料板的一侧内壁上开设有滑孔，所述L型滑杆贯穿所述滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无心磨床的收料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的无心磨床的收料装置在使用时，启动电动机运行后，能够将工件向缺口的方向推动，使得相关工作人员只需站在缺口附近处即可完成所有工件的拿取工作，整个拿取过程无需过多移动，具有省时省力的优点，工件上的残留的冷却液能够得到较好收集，避免了浪费。

附图说明

图1为本实用新型提供的无心磨床的收料装置第一实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的无心磨床的收料装置第一实施例的俯视结构示意图；

图3为图2所示的A部分的放大示意图；

图4为图3所示的推料板和滑块侧视状态下的装配示意图；

图5为本实用新型提供的无心磨床的收料装置第二实施例的正视结构示意图。

图中标号：1、槽体；2、多孔板；3、斜面座；4、缺口；5、挡料板；6、长方孔；7、滑块；8、通槽；9、固定轴；10、推料板；11、扭簧；12、限位块；13、长丝杆；14、防护箱；15、电动机；16、同步带轮；17、同步皮带； 18、冷却液泵；19、进液管；20、滑载板；21、固定杆；22、L型滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图4，在本实用新型的第一实施例中，无心磨床的收料装置包括：槽体1；多孔板2，所述多孔板2固定安装在所述槽体1内；两个斜面座3，两个所述斜面座3均固定安装在所述多孔板2的顶部；缺口4，所述缺口4开设在所述槽体1远离两个所述斜面座3的一侧内壁上；挡料板5，所述挡料板5滑动安装在所述缺口4的两侧内壁上；两个长方孔6，两个所述长方孔6分别开设在所述槽体1的两侧内壁上，两个所述长方孔6均位于所述多孔板2的上方；两个滑块7，两个所述滑块7分别滑动安装在两个所述长方孔 6内，两个所述滑块7相互靠近的一侧均延伸至所述槽体1内，两个所述滑块 7相互远离的一端均延伸至所述槽体1外；两个通槽8，两个所述通槽8分别开设在两个所述滑块7相互靠近的一端上；两个固定轴9，两个所述固定轴9 分别固定安装在两个所述通槽8内；两个推料板10，两个所述推料板10分别转动套设在两个所述固定轴9上；两个扭簧11，两个所述扭簧11分别活动套设在两个所述固定轴9上，两个所述扭簧11的顶端分别与两个所述推料板10 固定连接，两个所述扭簧11的底端分别与两个所述滑块7固定连接；两个限位块12，两个所述限位块12分别固定安装在两个所述通槽8内，两个所述推料板10分别与两个所述限位块12相接触；两个长丝杆13，两个所述长丝杆 13分别转动安装在所述槽体1的两侧内壁上，两个所述长丝杆13分别贯穿两个所述限位块12并分别与两个所述限位块12螺纹连接；防护箱14，所述防护箱14固定安装在所述槽体1远离所述挡料板5的一侧外壁上，两个所述长丝杆13远离所述挡料板5的一端均延伸至所述防护箱14内，且两个所述长丝杆13均与所述防护箱14转动连接；电动机15，所述电动机15固定安装在所述防护箱14的一侧内壁上，所述电动机15的输出轴与其中一个所述长丝杆 13位于所述防护箱14的一端固定连接；两个同步带轮16，两个所述同步带轮 16均设置在所述防护箱14内，且两个所述同步带轮16分别固定套设在两个所述长丝杆13上；同步皮带17，所述同步皮带17套设在两个所述同步带轮 16上。

所述槽体1远离所述挡料板5的一侧外壁上固定安装有冷却液泵18，所述冷却液泵18的进液口上固定安装有进液管19，所述进液管19远离所述冷却液泵18的一端延伸至所述槽体1内。

所述槽体1的两侧外壁上均固定安装有固定座，两个所述长丝杆13分别转动安装有固定座上，所述防护箱14靠近所述挡料板5的一侧外壁上开设有两个圆孔，两个所述长丝杆13分别贯穿两个所述圆孔并分别与两个所述圆孔的内壁转动连接。

所述缺口4的两侧内壁上均开设有滑槽，所述挡料板5滑动安装在两个所述滑槽内，所述挡料板5的顶部固定安装有提手。

两个所述滑块7的一侧外壁上均开设有内螺纹孔，两个所述长丝杆13分别贯穿两个所述内螺纹孔并分别与两个所述内螺纹孔的内壁相旋合。

本实施例中：

冷却液泵18的排液口安装有排液管，排液管与无心磨床的冷却液存储箱连通；

工业机器人从无心磨床内将打磨好的工件取出后，放置在两个斜面座3 上，当工业机器人解除对工件的固定后，在重力作用下工件会沿着两个斜面座 3的斜面向下滚落，滚落的工件会有一个撞击两个推料板10的过程，两个推料板10受到撞击后会发生转动，使工件顺利通过并滚向挡料板5，推料板10 在转动的过程中，扭簧11会收紧而存储弹性势能，当工件通过以后，则在扭簧11的作用下，能够使推料板10恢复至初始状态；

一段时间后，两个推料板10和挡料板5之间会积累一定量的工件，在对工件进行拿取时，相关工作人员可将转运车放置到缺口4的附近住，工作人员自身也无需过多移动，只需向上提起挡料板5，将缺口4打开，然后将靠近缺口4附近的工件先取出，之后启动电动机15的输出轴正向转动，电动机15 能够带动其中一个长丝杆13转动，该长丝杆13能够通过两个同步带轮16和同步皮带17的传动效果来带动另一长丝杆13同步转动，在两个长丝杆13的带动下，两个滑块7会向缺口4的方向运动，两个滑块7分别带动两个推料板 10运动，两个推料板10可将剩余的工件推向缺口4处，这样工作人员则又能从缺口4处拿取工件，依此操作，直至所有工件拿取完毕后，启动电动机15 的输出轴反向转动，则最终两个滑块7能够退回到初始状态，两个推料板10 在推料时，由两个限位块12进行限位，可保证推料板10不会向斜面座3的方向转动；

工件上残留的冷却液通过多孔板2可汇聚在槽体1内，定期的打开冷却液泵18可将槽体1内积蓄的冷却液抽出并排放到无心磨床的冷却液存储箱中，避免冷却液浪费。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无心磨床的收料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的无心磨床的收料装置在使用时，启动电动机15运行后，能够将工件向缺口4的方向推动，使得相关工作人员只需站在缺口4附近处即可完成所有工件的拿取工作，整个拿取过程无需过多移动，具有省时省力的优点，工件上的残留的冷却液能够得到较好收集，避免了浪费。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的无心磨床的收料装置，本申请的第二实施例提出另一种无心磨床的收料装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图5，无心磨床的收料装置还包括设置在所述槽体1内的滑载板20，且所述滑载板20与所述槽体1的两侧内壁滑动连接，所述滑载板20 的底部固定安装有多个固定杆21，多个所述固定杆21的底部均与所述槽体1 的底部内壁相接触，所述固定杆21的顶部固定安装有L型滑杆22，所述L型滑杆22远离所述滑载板20的一端延伸至所述槽体1外，且所述L型滑杆22 与所述槽体1滑动连接。

所述L型滑杆22位于所述槽体1外的一端上固定安装有把手，所述槽体 1远离所述挡料板5的一侧内壁上开设有滑孔，所述L型滑杆22贯穿所述滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

本实施例中：

经过较长时间的循环使用后，冷却液中会有较多的细小颗粒的金属碎屑，这些碎屑会在槽体1内沉淀和积累，通过滑载板20、多个固定杆21和L型滑杆22的设置，在定期打开冷却液泵18进行槽体1内冷却液的抽取时，相关人员可握住把手前后循环的推拉L型滑杆22，L型滑杆22带动滑载板20前后滑动，滑载板20带动多根固定杆21运动，从而能使沉淀的金属碎屑与冷却液混合到一起，之后再启动冷却液泵18进行抽取，能够将金属碎屑与冷却液一并抽出，从而能有效避免槽体1内金属碎屑形成堆积。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无心磨床的收料装置，其特征在于，包括：

槽体；

多孔板，所述多孔板固定安装在所述槽体内；

两个斜面座，两个所述斜面座均固定安装在所述多孔板的顶部；

缺口，所述缺口开设在所述槽体远离两个所述斜面座的一侧内壁上；

挡料板，所述挡料板滑动安装在所述缺口的两侧内壁上；

两个长方孔，两个所述长方孔分别开设在所述槽体的两侧内壁上，两个所述长方孔均位于所述多孔板的上方；

两个滑块，两个所述滑块分别滑动安装在两个所述长方孔内，两个所述滑块相互靠近的一侧均延伸至所述槽体内，两个所述滑块相互远离的一端均延伸至所述槽体外；

两个通槽，两个所述通槽分别开设在两个所述滑块相互靠近的一端上；

两个固定轴，两个所述固定轴分别固定安装在两个所述通槽内；

两个推料板，两个所述推料板分别转动套设在两个所述固定轴上；

两个扭簧，两个所述扭簧分别活动套设在两个所述固定轴上，两个所述扭簧的顶端分别与两个所述推料板固定连接，两个所述扭簧的底端分别与两个所述滑块固定连接；

两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述通槽内，两个所述推料板分别与两个所述限位块相接触；

两个长丝杆，两个所述长丝杆分别转动安装在所述槽体的两侧内壁上，两个所述长丝杆分别贯穿两个所述限位块并分别与两个所述限位块螺纹连接；

防护箱，所述防护箱固定安装在所述槽体远离所述挡料板的一侧外壁上，两个所述长丝杆远离所述挡料板的一端均延伸至所述防护箱内，且两个所述长丝杆均与所述防护箱转动连接；

电动机，所述电动机固定安装在所述防护箱的一侧内壁上，所述电动机的输出轴与其中一个所述长丝杆位于所述防护箱的一端固定连接；

两个同步带轮，两个所述同步带轮均设置在所述防护箱内，且两个所述同步带轮分别固定套设在两个所述长丝杆上；

同步皮带，所述同步皮带套设在两个所述同步带轮上。

2.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于，所述槽体远离所述挡料板的一侧外壁上固定安装有冷却液泵，所述冷却液泵的进液口上固定安装有进液管，所述进液管远离所述冷却液泵的一端延伸至所述槽体内。

3.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于，所述槽体的两侧外壁上均固定安装有固定座，两个所述长丝杆分别转动安装有固定座上，所述防护箱靠近所述挡料板的一侧外壁上开设有两个圆孔，两个所述长丝杆分别贯穿两个所述圆孔并分别与两个所述圆孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于，所述缺口的两侧内壁上均开设有滑槽，所述挡料板滑动安装在两个所述滑槽内，所述挡料板的顶部固定安装有提手。

5.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于，两个所述滑块的一侧外壁上均开设有内螺纹孔，两个所述长丝杆分别贯穿两个所述内螺纹孔并分别与两个所述内螺纹孔的内壁相旋合。

6.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于，所述槽体的两侧内壁上滑动安装有同一个滑载板，所述滑载板的底部固定安装有多个固定杆，多个所述固定杆的底部均与所述槽体的底部内壁相接触，所述固定杆的顶部固定安装有L型滑杆，所述L型滑杆远离所述滑载板的一端延伸至所述槽体外，且所述L型滑杆与所述槽体滑动连接。

7.根据权利要求6所述的无心磨床的收料装置，其特征在于，所述L型滑杆位于所述槽体外的一端上固定安装有把手，所述槽体远离所述挡料板的一侧内壁上开设有滑孔，所述L型滑杆贯穿所述滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

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