CN214398872U - 一种自动旋转吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高、无需人工接触产品的自动旋转吸取装置。本实用新型包括顶升机构、吸取机构以及夹持旋转组件，产品载板上阵列设置有若干待贴装产品相适配的限位孔，所述吸取机构包括依次连接的两轴移动机构、下压机构和下压吸嘴，所述夹持旋转组件固定在所述两轴移动机构的活动端，所述下压机构位于所述夹持旋转组件的上方，所述顶升机构从所述产品载板下方将待贴装产品顶起，所述下压吸嘴与外部的真空发生器连接。本实用新型应用于自动取料机构的技术领域。

Description

一种自动旋转吸取装置

技术领域

本实用新型应用于自动取料机构的技术领域,特别涉及一种自动旋转吸取装置。

背景技术

随着微电子行业高速发展，产品越来越精细和复杂，对于产品工艺实现自动化越来越复杂，也提出了更高的要求。传统的冷面陶瓷贴装采用半自动人工操作，将朝上面刷有锡膏的冷面陶瓷的反转一百八十度后贴装在贴有晶粒的热面陶瓷上，实现如图1所示的产品封装效果。传统的贴装方法速度太低且容易产生人手接触到锡膏产生焊接质量问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、无需人工接触产品的自动旋转吸取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括顶升机构、吸取机构以及夹持旋转组件，产品载板上阵列设置有若干待贴装产品相适配的限位孔，所述吸取机构包括依次连接的两轴移动机构、下压机构和下压吸嘴，所述夹持旋转组件固定在所述两轴移动机构的活动端，所述下压机构位于所述夹持旋转组件的上方，所述顶升机构从所述产品载板下方将待贴装产品顶起，所述下压吸嘴与外部的真空发生器连接。

由上述方案可见，通过设置在所述产品载板下方的所述顶升机构将待贴装产品顶起，使产品脱离所述限位孔。通过将所述夹持旋转组件设置在所述两轴移动机构的活动端，进而通过所述两轴移动机构带动所述夹持旋转组件移动升起的产品位置处，进行产品的夹持和翻转，使产品未刷上锡膏的一面朝上。通过所述下压吸嘴产生负压将产品抓取，通过所述两轴移动机构进行移动并将产品贴装完成。通过采用夹持旋转组件实现自动化翻转，并通过所述吸取机构实现自动贴装，进而有效的提高生产效率，同时避免人手接触到锡膏，产生焊接质量问题。

一个优选方案是，所述顶升机构包括三轴移动模块和顶升吸嘴，所述顶升吸嘴固定在所述三轴移动模块的活动端上，所述顶升吸嘴与外部的真空发生器的连接。

由上述方案可见，通过所述三轴移动模组带动所述顶升吸嘴在所述产品载板下方作平面移动，实现达到需要顶升的产品下方，同时通过所述三轴移动模组进行竖直方向上的升降动作，进而将产品顶起。通过与外部真空发生器连接的所述顶升吸嘴作为接触元件，实现在顶升时将产品吸紧，进而防止产品在上升过程中跌落。

进一步的优选方案是，所述顶升吸嘴的工作端设有第一柔性密封头。

由上述方案可见，设置柔性密封头保护产品，防止产品外观磨损，同时提高密封性，保证牢固吸附。

一个优选方案是，所述夹持旋转组件包括旋转气爪以及分别连接在所述旋转气爪的两个活动端上的两个夹爪块，所述夹爪块的端部设有柔性垫块。

由上述方案可见，通过所述旋转气爪实现旋转和夹持动作，所述旋转气爪带动两个所述夹爪块相靠近，使两个所述柔性垫块将产品夹持。

进一步的优选方案是，所述柔性垫块上设有限位槽。

由上述方案可见，通过设置所述限位槽对产品进行限位，防止产品在翻转过程中不会晃动。

进一步的优选方案是，其中一个所述夹爪块上设有弹簧柱销，所述弹簧柱销与另一个所述夹爪块限位配合。

由上述方案可见，通过设置所述弹性柱销实现调整夹紧范围，以适应不同尺寸的产品。

一个优选方案是，所述下压机构的活动端上设有旋转电机，所述下压吸嘴固定在所述旋转电机的活动端上。

由上述方案可见，设置所述旋转电机实现带动所述下压吸嘴进行转动，便于贴装过程中调整产品的角度，保证最终贴装效果。

一个优选方案是，所述下压吸嘴上设有定位销钉，所述旋转电机的活动端上设有对接块，所述对接块上设有与所述定位销钉相适配的定位孔。

由上述方案可见，设置定位销钉和定位孔配合保证所述下压吸嘴能够精准定位安装。

一个优选方案是，所述下压吸嘴的工作端设有第二柔性密封头。

由上述方案可见，设置柔性密封头保护产品，防止产品外观磨损，同时提高密封性，保证牢固吸附。

附图说明

图1是产品封装效果图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是所述夹持旋转组件的立体结构示意图；

图5是所述顶升机构的立体结构示意图；

图6是所述下压吸嘴的立体结构示意图；

图7是所述顶升吸嘴的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括顶升机构、吸取机构以及夹持旋转组件，产品载板1上阵列设置有若干待贴装产品相适配的限位孔2，所述吸取机构包括依次连接的两轴移动机构3、下压机构4和下压吸嘴5，所述夹持旋转组件固定在所述两轴移动机构3的活动端，所述下压机构4位于所述夹持旋转组件的上方，所述顶升机构从所述产品载板1下方将待贴装产品顶起，所述下压吸嘴5与外部的真空发生器连接。

在本实施例中，所述顶升机构包括三轴移动模块6和顶升吸嘴7，所述顶升吸嘴7固定在所述三轴移动模块6的活动端上，所述顶升吸嘴7与外部的真空发生器的连接。所述三轴移动模块6的活动端上设有顶升气缸，所述顶升吸嘴7固定连接在所述顶升气缸的活动端上。

在本实施例中，所述顶升吸嘴7的工作端设有第一柔性密封头8。

在本实施例中，所述夹持旋转组件包括旋转气爪9以及分别连接在所述旋转气爪9的两个活动端上的两个夹爪块10，所述夹爪块10的端部设有柔性垫块11。

在本实施例中，所述柔性垫块11上设有限位槽。

在本实施例中，其中一个所述夹爪块10上设有弹簧柱销12，所述弹簧柱销12与另一个所述夹爪块10限位配合。

在本实施例中，所述下压机构4的活动端上设有旋转电机13，所述下压吸嘴5固定在所述旋转电机13的活动端上。

在本实施例中，所述下压吸嘴5上设有定位销钉14，所述旋转电机13的活动端上设有对接块，所述对接块上设有与所述定位销钉14相适配的定位孔。

在本实施例中，所述下压吸嘴5的工作端设有第二柔性密封头15。

本实用新型的工作原理：

所述顶升吸嘴7在所述三轴移动模块6的驱动下移动至待贴装的产品下方，在所述三轴移动模块6的带动下升起，与产品接触时通过负压将产品吸附在所述第一柔性密封头8上。将产品抬升至与所述旋转气爪9平齐的位置时停止上升，所述旋转气爪9收紧，进而将产品夹持。然后所述旋转气爪9水平翻转，使产品未刷有锡膏的一面朝上。此时，所述下压机构4带动所述下压吸嘴5下降，所述下压吸嘴5与产品接触后产生真空负压，进而将产品吸附，通过所述两轴移动机构3带动所述下压吸嘴移动至贴装位置，由所述下压机构4驱动下压实现贴装。

Claims (9)

1.一种自动旋转吸取装置，其特征在于：它包括顶升机构、吸取机构以及夹持旋转组件，产品载板（1）上阵列设置有若干待贴装产品相适配的限位孔（2），所述吸取机构包括依次连接的两轴移动机构（3）、下压机构（4）和下压吸嘴（5），所述夹持旋转组件固定在所述两轴移动机构（3）的活动端，所述下压机构（4）位于所述夹持旋转组件的上方，所述顶升机构从所述产品载板（1）下方将待贴装产品顶起，所述下压吸嘴（5）与外部的真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述顶升机构包括三轴移动模块（6）和顶升吸嘴（7），所述顶升吸嘴（7）固定在所述三轴移动模块（6）的活动端上，所述顶升吸嘴（7）与外部的真空发生器的连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述顶升吸嘴（7）的工作端设有第一柔性密封头（8）。

4.根据权利要求1所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述夹持旋转组件包括旋转气爪（9）以及分别连接在所述旋转气爪（9）的两个活动端上的两个夹爪块（10），所述夹爪块（10）的端部设有柔性垫块（11）。

5.根据权利要求4所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述柔性垫块（11）上设有限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：其中一个所述夹爪块（10）上设有弹簧柱销（12），所述弹簧柱销（12）与另一个所述夹爪块（10）限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述下压机构（4）的活动端上设有旋转电机（13），所述下压吸嘴（5）固定在所述旋转电机（13）的活动端上。

8.根据权利要求7所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述下压吸嘴（5）上设有定位销钉（14），所述旋转电机（13）的活动端上设有对接块，所述对接块上设有与所述定位销钉（14）相适配的定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动旋转吸取装置，其特征在于：所述下压吸嘴（5）的工作端设有第二柔性密封头（15）。

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