CN214385118U - 一种党参挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种党参挖掘机，该装置包括机架，所述机架上设置有动力传输机构，所述机架前端设置拨草机构和挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述机架前端下部，所述挖掘铲左右两侧设置所述拨草机构，所述机架内部设置抖动除杂输送机构，所述机架下部设置地轮，所述动力传输机构的动力输出部分分别与所述拨草机构和抖动除杂输送机构的动力输入部分连接。本实用新型能够解决目前的党参挖掘设备结构复杂，操作难度高，劳动强度大，人工成本高，采收的党参损伤大、带土量高，增加了下游工序的工作量的问题。

Description

一种党参挖掘机

技术领域

本实用新型涉及药材挖掘设备技术领域，特别涉及一种党参挖掘机。

背景技术

党参味甘，性平。有补中益气、止渴、健脾益肺，养血生津。用于脾肺气虚，食少倦怠，咳嗽虚喘，气血不足，面色萎黄，心悸气短，津伤口渴，内热消渴。懒言短气、四肢无力、食欲不佳、气虚、气津两虚、气血双亏以及血虚萎黄等症。该品功效与人参相似，惟药力薄弱。治一般虚证，可代替人参使用；虚脱重证，则仍用人参为宜。秋季采挖，洗净，晒干。

为了改善农民收入，提高农村整体生活水平，农村开始普及种植经济作物，由于国内外对中药材的需求不断上升，药材种植成为首选，而党参以它的药用价值高，种植范围分布比较广泛，多产于甘肃、青海、陕西、宁夏、四川、内蒙古、山西、河北、河南及东北等地区，特别在甘肃中部已成为中药材种植的支柱产业。党参根茎入土十多厘米，采挖费工费时，劳动强度很大，因此，党参的收获机械化，已成为农民的迫切需要。而市场上现有的党参挖掘设备大多结构复杂，操作难度高，采收的党参损伤比较大，带土量高，增加了下游工序的工作量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种党参挖掘机，针对目前的党参挖掘设备结构复杂，操作难度高，劳动强度大，人工成本高，采收的党参损伤大、带土量高，增加了下游工序的工作量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种党参挖掘机，包括机架，所述机架上设置有动力传输机构，所述机架前端设置拨草机构和挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述机架前端下部，所述挖掘铲左右两侧设置所述拨草机构，所述机架内部设置抖动除杂输送机构，所述机架下部设置地轮，所述动力传输机构的动力输出部分分别与所述拨草机构和抖动除杂输送机构的动力输入部分连接。

所述机架前端还设置有牵引连接机构，所述牵引连接机构包括三点悬挂架、斜拉杆和上连接架，所述三点悬挂架固定设置在所述机架前端上部，所述上连接架固定设置在所述机架后端上部，所述三点悬挂架两侧分别通过斜拉杆与所述机架侧边固定连接。

所述拨草机构包括竖直设置于所述机架前端两侧的拨草轮，所述拨草轮转轴上部通过设置于所述机架上的拨草轮轴承座与锥形齿轮A配合连接，所述锥形齿轮A上啮合安装锥形齿轮B，所述锥形齿轮B与水平设置于所述机架上的传动轴配合连接，所述传动轴通过传动轴轴承座安装在所述机架上，所述传动轴上配合安装有齿轮，所述齿轮与所述动力传输机构的动力输出部分配合连接。

所述抖动除杂输送机构包括第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件，所述第一栅格式输送组件尾部设置于所述第二栅格式输送组件头部上方，所述第一栅格式输送组件上设置有能够使输送板上下摆动的抖动组件，所述第一栅格式输送组件、第二栅格式输送组件以及抖动组件的动力输入部分均与所述动力传输机构配合连接，所述第一栅格式输送组件尾部还设置有碎土组件。

所述第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件结构一致，所述第一栅格式输送组件包括若干个相互平行呈环形排布的横向杆条，所述横向杆条上均匀套装若干个纵向拉条，所述左右相邻的纵向拉条之间设置有漏孔，所述前后相邻的纵向拉条首尾通过所述横向杆条相互销接形成栅格式链板结构体，所述第一栅格式输送组件的横向杆条两端均配合安装有沿所述横向杆条环形排布的第一道栅格输送链，所述第一道栅格输送链内部一端安装第一道链被动轮组合件，所述第一道栅格输送链内部另一端通过链轮安装第一道链主动轴，所述第一道链主动轴与所述动力传输机构连接，所述第二栅格式输送组件的横向杆条两端均配合安装有沿所述横向杆条环形排布的第二道栅格输送链，所述第二道栅格输送链内部一端安装第二道链被动轮组合件，所述第二道栅格输送链内部另一端通过链轮安装第二道链主动轴，所述第二道链主动轴通过链轮与所述第一道链主动轴配合连接，所述碎土组件包括碎土辊轴，所述碎土辊轴两端分别通过轴承座支架和碎土辊轴轴承座配合安装在所述机架上，所述碎土辊轴的主轴末端设置有碎土辊链轮，所述碎土辊链轮通过过渡转换链轮与所述第一道链主动轴的链轮配合连接。

所述左右相邻的纵向拉条之间设置有间隔套。

所述纵向拉条为Y形结构，所述Y形结构两端均设置有能够与所述横向杆条相互适配的安装孔。

所述抖动组件包括抖动轴，所述抖动轴上配合安装有抖动轮支架，所述抖动轮支架水平安装抖动滚轴，所述抖动轴通过轴承座安装在所述机架上，所述抖动轴一端通过传动链轮与所述第一道链主动轴配合连接。

所述抖动轮支架为边线为弧形的三角形板状结构，所述抖动轮支架中心设置有能够与所述抖动轴适配安装的连接孔，所述抖动轮支架的三个角上设置有用于安装抖动滚轴的安装孔。

所述动力传输机构包括减速箱，所述减速箱的输入轴与动力源配合连接，所述减速箱一侧为动力输出轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过动力传输机构将动力引入本设备，在作业时，利用拨草机构将工作区域内的杂草拨开推向两边，挖掘铲将党参掘出，党参进入抖动除杂输送机构，由抖动除杂输送机构将党参植株上的土壤杂质抖动干净后，输送到机架尾部排出，完成党参的挖掘。进一步的，为了便于将本设备与四轮拖拉机进行连接，并进行牵引，机架前端还设置有牵引连接机构，将三点悬挂架与四轮拖拉机连接，能够使本设备实现移动。作为一个优选的技术方案，拨草机构为竖直设置于机架前端两侧的拨草轮，动力传输机构通过齿轮带动传动轴转动，传动轴通过锥形齿轮A与锥形齿轮B带动拨草轮回转，实现将杂草推出工作区域。作为一个优选的技术方案，抖动除杂输送机构包括第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件，第一栅格式输送组件将挖掘出的党参植株通过抖动组件将其上的土壤杂质抖动干净，再通过第二栅格式输送组件输送出去，简单高效，免除了人工去除土壤的高劳动强度，提高了工作效率。进一步的，第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件结构一致，均是由若干个相互平行呈环形排布的横向杆条组成，横向杆条上均匀套装若干个纵向拉条，这样不仅能够使得连接面上形成均匀排布的漏孔，可以将党参植株上的土壤杂质筛分出去，还能实现对党参植株的输送，一举两得，为了能够将动力引入，横向杆条两端均配合安装第一道栅格输送链，第一道栅格输送链通过第一道链被动轮组合件以及第一道链主动轴与动力传输机构连接，实现了第一栅格式输送组件的循环转动，第二栅格式输送组件通过第二道栅格输送链、第二道链被动轮组合件以及第二道链主动轴，将第一道链主动轴的动力引入第二栅格式输送组件，使得第二栅格式输送组件能够循环转动。进一步的，为了防止纵向拉条在转动过程中，相邻的纵向拉条相互之间发生摩擦，而损坏纵向拉条，因此，在左右相邻的纵向拉条之间设置有间隔套。进一步的，纵向拉条设计为Y形结构，能够方便前后纵向拉条的相互销接。作为一个优选的技术方案，抖动组件为抖动轴上配合安装有抖动轮支架，抖动轮支架水平安装抖动滚轴的结构体，通过传动链轮，将第一道链主动轴的动力传递给抖动轴，实现抖动组件的转动，进一步使得抖动滚轴能够不断对纵向拉条击打，实现第一栅格式输送组件的上下抖动。进一步的，为了使得抖动组件对第一栅格式输送组件的击打更加稳定，抖动轮支架为边线为弧形的三角形板状结构，抖动轮支架中心与抖动轴适配安装，抖动轮支架的三个角上安装抖动滚轴，使得三个抖动滚轴能够有节奏的击打第一栅格式输送组件，进一步的使党参植株上的杂质能够清除的更加干净。作为一个优选的技术方案，动力传输机构选用常规的减速箱，其结构和性能的稳定性，能够将动力源的动力稳定可靠传输给本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的第一栅格式输送组件的结构示意图。

图4是动力传输机构的连接原理图。

图5是本实用新型的拨草机构的结构示意图。

图6是抖动组件的结构示意图。

图7是抖动轮支架的结构示意图。

图8是挖掘铲的结构示意图。

图9是挖掘铲的剖视图。

图10是纵向拉条的结构示意图。

图11是碎土组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种党参挖掘机，包括机架9，机架9上设置有动力传输机构，机架9前端设置拨草机构2和挖掘铲1，挖掘铲1设置于机架9前端下部，挖掘铲1左右两侧设置拨草机构，机架9内部设置抖动除杂输送机构，机架9下部设置地轮14，动力传输机构的动力输出部分分别与拨草机构2和抖动除杂输送机构的动力输入部分连接，机架9前端还设置有牵引连接机构，牵引连接机构包括三点悬挂架5、斜拉杆6和上连接架10，三点悬挂架5固定设置在机架9前端上部，上连接架10固定设置在机架9后端上部，三点悬挂架5两侧分别通过斜拉杆6与机架9侧边固定连接。

如图5所示，拨草机构2包括竖直设置于机架9前端两侧的拨草轮2-1，拨草轮2-1转轴上部通过设置于机架9上的拨草轮轴承座2-2与锥形齿轮A2-3配合连接，锥形齿轮A2-3上啮合安装锥形齿轮B2-4，锥形齿轮B2-4与水平设置于机架9上的传动轴2-6配合连接，传动轴2-6通过传动轴轴承座2-5安装在所述机架9上，传动轴2-6上配合安装有齿轮2-7，齿轮2-7与动力传输机构的动力输出部分配合连接。

如图1、图2所示，抖动除杂输送机构包括第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件，第一栅格式输送组件尾部设置于第二栅格式输送组件头部上方，第一栅格式输送组件上设置有能够使输送板上下摆动的抖动组件15，第一栅格式输送组件、第二栅格式输送组件以及抖动组件15的动力输入部分均与动力传输机构配合连接，第一栅格式输送组件尾部还设置有碎土组件21。

如图1、图3和图4所示，第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件结构一致，第一栅格式输送组件包括若干个相互平行呈环形排布的横向杆条19，横向杆条19上均匀套装若干个纵向拉条18，左右相邻的纵向拉条18之间设置有漏孔，前后相邻的纵向拉条18首尾通过横向杆条19相互销接形成栅格式链板结构体，第一栅格式输送组件的横向杆条19两端均配合安装有沿横向杆条19环形排布的第一道栅格输送链16，第一道栅格输送链16内部一端安装第一道链被动轮组合件17，第一道栅格输送链16内部另一端通过链轮安装第一道链主动轴8，第一道链主动轴8与动力传输机构连接，第二栅格式输送组件的横向杆条19两端均配合安装有沿横向杆条19环形排布的第二道栅格输送链12，第二道栅格输送链12内部一端安装第二道链被动轮组合件13，第二道栅格输送链12内部另一端通过链轮安装第二道链主动轴11，第二道链主动轴11通过链轮与第一道链主动轴8配合连接，左右相邻的纵向拉条18之间设置有间隔套20。

如图11所示，碎土组件21包括碎土辊轴21-5，碎土辊轴21-5两端分别通过轴承座支架21-4和碎土辊轴轴承座21-3配合安装在所述机架9上，碎土辊轴21-5的主轴末端设置有碎土辊链轮21-2，碎土辊链轮21-2通过过渡转换链轮21-1与第一道链主动轴8的链轮配合连接，在党参挖掘时，会有比较大的土块不能破碎，随第一栅格式输送组件输送到第二栅格式输送组件，造成党参与土块混杂，清理不干净，并创伤党参，增加碎土组件，调节好碎土辊轴21-5与第一栅格式输送组件的间隙，当大土块随第一栅格式输送组件向后输送时，碎土辊轴21-5与第一栅格式输送组件对大土块进行挤压，使土块破碎，避免输送到第二栅格式输送组件，达到清理干净和保护党参损伤的目的。

如图10所示，纵向拉条18为Y形结构，Y形结构两端均设置有能够与横向杆条19相互适配的安装孔。

如图6和图7所示，抖动组件15包括抖动轴15-4，抖动轴15-4上配合安装有抖动轮支架15-5，抖动轮支架15-5水平安装抖动滚轴15-3，抖动轴15-4通过轴承座15-2安装在机架9上，抖动轴15-4一端通过传动链轮15-1与第一道链主动轴8配合连接，抖动轮支架15-5为边线为弧形的三角形板状结构，抖动轮支架15-5中心设置有能够与抖动轴15-4适配安装的连接孔，抖动轮支架15-5的三个角上设置有用于安装抖动滚轴15-3的安装孔。

如图2和图4所示，动力传输机构包括减速箱3，减速箱3的输入轴与动力源配合连接，减速箱3一侧为动力输出轴4。

如图8和图9所示，挖掘铲1为等边梯形结构，挖掘铲1小头与机架9通过螺栓固定连接，挖掘铲1大头做斜面刀刃，通过斜面刀刃将党参从地里掘出并随着设备的前进，进入第一栅格式输送组件。

本实用新型在使用时，通过三点悬挂架5和上连接架10将本设备与四轮拖拉机连接，将四轮拖拉机的动力输出部分与本设备的减速箱3连接，之后，四轮拖拉机牵引本实用新型开始挖掘党参，同时，拨草机构2的竖直设置于机架9前端两侧的拨草轮2-1，不断转动，将工作区域内的杂草推出，随着四轮拖拉机的移动，挖掘铲1将党参从地里挖掘出，党参随着设备的前进，进入第一栅格式输送组件，第一栅格式输送组件的由纵向拉条18组成的栅格式链板结构体，将党参向机架后部运输的同时，由于抖动组件15的作用，第一栅格式输送组件不断地上下抖动，使得党参也随之抖动，此时，党参上的土壤等杂质会被抖动掉落，并通过左右相邻的纵向拉条18之间设置有漏孔掉出，最后，利用第二栅格式输送组件将干净的党参输送出，完成党参的收割。

本实用新型的动力传输原理为减速箱3的输入轴与四轮拖拉机的动力输出部分配合连接，减速箱3的动力输出轴4通过动力输出链条7与第一道链主动轴8上的链轮连接，即，使得第一道链主动轴8回转，第一道链主动轴8带动第一道栅格输送链16转动，第一道栅格输送链16通过第一道链被动轮组合件17，带动第一栅格式输送组件转动，同时，第一道链主动轴8又将动力通过其上的链轮分别传递给第二道链主动轴11和抖动轴15-4，抖动轴15-4在回转的同时，带动抖动轮支架15-5及其上的抖动滚轴15-3转动，并不断击打第一栅格式输送组件，使得第一栅格式输送组件上下抖动，第二道链主动轴11在回转的同时，通过链轮带动第二道栅格输送链12转动，第二道栅格输送链12通过第二道链被动轮组合件13带动整个第二栅格式输送组件转动。

Claims (10)

1.一种党参挖掘机，其特征在于：包括机架（9），所述机架（9）上设置有动力传输机构，所述机架（9）前端设置拨草机构（2）和挖掘铲（1），所述挖掘铲（1）设置于所述机架（9）前端下部，所述挖掘铲（1）左右两侧设置所述拨草机构，所述机架（9）内部设置抖动除杂输送机构，所述机架（9）下部设置地轮（14），所述动力传输机构的动力输出部分分别与所述拨草机构（2）和抖动除杂输送机构的动力输入部分连接。

2.根据权利要求1所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述机架（9）前端还设置有牵引连接机构，所述牵引连接机构包括三点悬挂架（5）、斜拉杆（6）和上连接架（10），所述三点悬挂架（5）固定设置在所述机架（9）前端上部，所述上连接架（10）固定设置在所述机架（9）后端上部，所述三点悬挂架（5）两侧分别通过斜拉杆（6）与所述机架（9）侧边固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述拨草机构（2）包括竖直设置于所述机架（9）前端两侧的拨草轮（2-1），所述拨草轮（2-1）转轴上部通过设置于所述机架（9）上的拨草轮轴承座（2-2）与锥形齿轮A（2-3）配合连接，所述锥形齿轮A（2-3）上啮合安装锥形齿轮B（2-4），所述锥形齿轮B（2-4）与水平设置于所述机架（9）上的传动轴（2-6）配合连接，所述传动轴（2-6）通过传动轴轴承座（2-5）安装在所述机架（9）上，所述传动轴（2-6）上配合安装有齿轮（2-7），所述齿轮（2-7）与所述动力传输机构的动力输出部分配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述抖动除杂输送机构包括第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件，所述第一栅格式输送组件尾部设置于所述第二栅格式输送组件头部上方，所述第一栅格式输送组件上设置有能够使输送板上下摆动的抖动组件（15），所述第一栅格式输送组件、第二栅格式输送组件以及抖动组件（15）的动力输入部分均与所述动力传输机构配合连接，所述第一栅格式输送组件尾部还设置有碎土组件（21）。

5.根据权利要求4所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述第一栅格式输送组件和第二栅格式输送组件结构一致，所述第一栅格式输送组件包括若干个相互平行呈环形排布的横向杆条（19），所述横向杆条（19）上均匀套装若干个纵向拉条（18），所述左右相邻的纵向拉条（18）之间设置有漏孔，所述前后相邻的纵向拉条（18）首尾通过所述横向杆条（19）相互销接形成栅格式链板结构体，所述第一栅格式输送组件的横向杆条（19）两端均配合安装有沿所述横向杆条（19）环形排布的第一道栅格输送链（16），所述第一道栅格输送链（16）内部一端安装第一道链被动轮组合件（17），所述第一道栅格输送链（16）内部另一端通过链轮安装第一道链主动轴（8），所述第一道链主动轴（8）与所述动力传输机构连接，所述第二栅格式输送组件的横向杆条（19）两端均配合安装有沿所述横向杆条（19）环形排布的第二道栅格输送链（12），所述第二道栅格输送链（12）内部一端安装第二道链被动轮组合件（13），所述第二道栅格输送链（12）内部另一端通过链轮安装第二道链主动轴（11），所述第二道链主动轴（11）通过链轮与所述第一道链主动轴（8）配合连接，所述碎土组件（21）包括碎土辊轴（21-5），所述碎土辊轴（21-5）两端分别通过轴承座支架（21-4）和碎土辊轴轴承座（21-3）配合安装在所述机架（9）上，所述碎土辊轴（21-5）的主轴末端设置有碎土辊链轮（21-2），所述碎土辊链轮（21-2）通过过渡转换链轮（21-1）与所述第一道链主动轴（8）的链轮配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述左右相邻的纵向拉条（18）之间设置有间隔套（20）。

7.根据权利要求5所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述纵向拉条（18）为Y形结构，所述Y形结构两端均设置有能够与所述横向杆条（19）相互适配的安装孔。

8.根据权利要求5所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述抖动组件（15）包括抖动轴（15-4），所述抖动轴（15-4）上配合安装有抖动轮支架（15-5），所述抖动轮支架（15-5）水平安装抖动滚轴（15-3），所述抖动轴（15-4）通过轴承座（15-2）安装在所述机架（9）上，所述抖动轴（15-4）一端通过传动链轮（15-1）与所述第一道链主动轴（8）配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述抖动轮支架（15-5）为边线为弧形的三角形板状结构，所述抖动轮支架（15-5）中心设置有能够与所述抖动轴（15-4）适配安装的连接孔，所述抖动轮支架（15-5）的三个角上设置有用于安装抖动滚轴（15-3）的安装孔。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种党参挖掘机，其特征在于：所述动力传输机构包括减速箱（3），所述减速箱（3）的输入轴与动力源配合连接，所述减速箱（3）一侧为动力输出轴（4）。

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