CN214380587U - 一种低齿槽转矩步进电机 - Google Patents
一种低齿槽转矩步进电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214380587U CN214380587U CN202120578659.0U CN202120578659U CN214380587U CN 214380587 U CN214380587 U CN 214380587U CN 202120578659 U CN202120578659 U CN 202120578659U CN 214380587 U CN214380587 U CN 214380587U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepping motor
- step motor
- shell
- sound insulation
- damping rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种低齿槽转矩步进电机，涉及步进电机技术领域，为解决现有的步进电机齿槽转矩较高，导致步进电机在工作时振动和噪音较大的问题。所述步进电机外壳的内壁上一体连接有四个限位固定插座，所述限位固定插座的内部安插有减震橡胶座，所述减震橡胶座的一侧外表面上设置有安装槽，所述步进电机外壳的内部安装有步进电机定子冲片，所述步进电机定子冲片的外表面上一体连接有限位固定块，所述限位固定块卡扣安装在减震橡胶座外表面上的安装槽内，所述步进电机外壳的内壁上固定连接有四个内隔音壳体，所述内隔音壳体的内部为中空结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种低齿槽转矩步进电机。
背景技术
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。
现有的步进电机齿槽转矩较高，导致步进电机在工作时振动和噪音较大，为了降低齿槽转矩，降低振动和噪音；因此市场急需研制一种低齿槽转矩步进电机来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低齿槽转矩步进电机，以解决上述背景技术中现有的步进电机齿槽转矩较高，导致步进电机在工作时振动和噪音较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低齿槽转矩步进电机，包括步进电机外壳，所述步进电机外壳的内壁上一体连接有四个限位固定插座，所述限位固定插座的内部安插有减震橡胶座，所述减震橡胶座的一侧外表面上设置有安装槽，所述步进电机外壳的内部安装有步进电机定子冲片，所述步进电机定子冲片的外表面上一体连接有限位固定块，所述限位固定块卡扣安装在减震橡胶座外表面上的安装槽内，所述步进电机外壳的内壁上固定连接有四个内隔音壳体，所述内隔音壳体的内部为中空结构，且内隔音壳体的内部为真空状态，所述步进电机定子冲片的内壁上一体连接有多个定子绕组固定块，所述定子绕组固定块的一端设置有齿状结构，所述定子绕组固定块的外部缠绕有定子绕组。
优选的，所述步进电机定子冲片设置有多个，且重叠放置。
优选的，所述步进电机定子冲片的内部中轴位置处设置有步进电机转子。
优选的，所述步进电机转子的内部中间段设置有永磁钢，所述步进电机转子的外表面上侧表面上设置有齿状结构。
优选的，所述步进电机外壳的一端开口外部安装有步进电机安装座，所述步进电机外壳的端面中间位置处以及步进电机安装座外表面的中间位置处均设置有安装孔，所述步进电机转子的两端分别旋转安装在对应位置处的安装孔内。
优选的，所述内隔音壳体和限位固定插座依次交替分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该实用新型通过在步进电机外壳的内壁上一体连接四个限位固定插座，限位固定插座的内部安插有减震橡胶座，减震橡胶座的一侧外表面上设置有安装槽，步进电机外壳的内部安装有步进电机定子冲片，步进电机定子冲片的外表面上一体连接有限位固定块，限位固定块卡扣安装在减震橡胶座外表面上的安装槽内，步进电机外壳的内壁上固定连接有四个内隔音壳体，内隔音壳体的内部为中空结构，且内隔音壳体的内部为真空状态，此举可以通过减震橡胶座来对步进电机启动瞬间定子上产生的应力进行缓冲，使得该步进电机具备振动缓冲结构，有效的降低了工作中的振动，同时内隔音壳体内部的真空腔能有效的减缓声音的传播，从而有效的提高了该步进电机工作时的静音性能；
2、该实用新型通过在步进电机定子冲片的内壁上一体连接多个定子绕组固定块，定子绕组固定块的一端设置有齿状结构，定子绕组固定块的外部缠绕有定子绕组，此举通过对定子绕组固定块一端齿状结构角度进行调节来使得定子与转子齿距进行微小变化，将激磁磁通中高次谐波降低，减小齿槽转矩，从而降低该步进电机工作时的振动和噪音。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的A处放大图；
图3为本实用新型的B处放大图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1、步进电机外壳；2、内隔音壳体；3、限位固定插座；4、减震橡胶座；5、步进电机定子冲片；6、限位固定块；7、定子绕组固定块；8、步进电机转子；9、定子绕组；10、永磁钢；11、步进电机安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种低齿槽转矩步进电机，包括步进电机外壳1，步进电机外壳1的内壁上一体连接有四个限位固定插座3，限位固定插座3的内部安插有减震橡胶座4，减震橡胶座4的一侧外表面上设置有安装槽，步进电机外壳1的内部安装有步进电机定子冲片5，步进电机定子冲片5的外表面上一体连接有限位固定块6，限位固定块6卡扣安装在减震橡胶座4外表面上的安装槽内，步进电机外壳1的内壁上固定连接有四个内隔音壳体2，内隔音壳体2的内部为中空结构，且内隔音壳体2的内部为真空状态，此举可以通过减震橡胶座4来对步进电机启动瞬间定子上产生的应力进行缓冲，使得该步进电机具备振动缓冲结构，有效的降低了工作中的振动，同时内隔音壳体2内部的真空腔能有效的减缓声音的传播，从而有效的提高了该步进电机工作时的静音性能，步进电机定子冲片5的内壁上一体连接有多个定子绕组固定块7，定子绕组固定块7的一端设置有齿状结构，定子绕组固定块7的外部缠绕有定子绕组9，此举通过对定子绕组固定块7一端齿状结构角度进行调节来使得定子与转子齿距进行微小变化，将激磁磁通中高次谐波降低，减小齿槽转矩，从而降低该步进电机工作时的振动和噪音。
进一步，步进电机定子冲片5设置有多个，且重叠放置。
进一步，步进电机定子冲片5的内部中轴位置处设置有步进电机转子8。
进一步，步进电机转子8的内部中间段设置有永磁钢10，步进电机转子8的外表面上侧表面上设置有齿状结构。
进一步，步进电机外壳1的一端开口外部安装有步进电机安装座11，步进电机外壳1的端面中间位置处以及步进电机安装座11外表面的中间位置处均设置有安装孔，步进电机转子8的两端分别旋转安装在对应位置处的安装孔内。
进一步，内隔音壳体2和限位固定插座3依次交替分布。
工作原理：使用时，先将该步进电机安装在指定的位置处，当定子绕组9接通电流时，定子绕组固定块7的一端产生磁力，接着在永磁钢10的作用下，步进电机转子8开始转动，由于定子绕组固定块7一端齿状结构角度相较于目前的技术进行微调，从而使得定子和转子之间的齿距得到了调整，进而有效的降低了磁通中高次谐波，以及有效的减小了齿槽转矩，有效的实现了减震和降噪的目的，同时步进电机转子8转动的瞬间，减震橡胶座4能对步进电机定子冲片5上的作用力进行缓冲和消除，进一步的降低了整体的振动，以及内隔音壳体2内部的真空结构能有效的减缓步进电机转子8转动时内部噪音的传播，从而进一步的提高了静音性能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种低齿槽转矩步进电机，包括步进电机外壳(1)，其特征在于：所述步进电机外壳(1)的内壁上一体连接有四个限位固定插座(3)，所述限位固定插座(3)的内部安插有减震橡胶座(4)，所述减震橡胶座(4)的一侧外表面上设置有安装槽，所述步进电机外壳(1)的内部安装有步进电机定子冲片(5)，所述步进电机定子冲片(5)的外表面上一体连接有限位固定块(6)，所述限位固定块(6)卡扣安装在减震橡胶座(4)外表面上的安装槽内，所述步进电机外壳(1)的内壁上固定连接有四个内隔音壳体(2)，所述内隔音壳体(2)的内部为中空结构，且内隔音壳体(2)的内部为真空状态，所述步进电机定子冲片(5)的内壁上一体连接有多个定子绕组固定块(7)，所述定子绕组固定块(7)的一端设置有齿状结构，所述定子绕组固定块(7)的外部缠绕有定子绕组(9)。
2.根据权利要求1所述的一种低齿槽转矩步进电机，其特征在于：所述步进电机定子冲片(5)设置有多个，且重叠放置。
3.根据权利要求1所述的一种低齿槽转矩步进电机，其特征在于：所述步进电机定子冲片(5)的内部中轴位置处设置有步进电机转子(8)。
4.根据权利要求3所述的一种低齿槽转矩步进电机，其特征在于：所述步进电机转子(8)的内部中间段设置有永磁钢(10)，所述步进电机转子(8)的外表面上侧表面上设置有齿状结构。
5.根据权利要求3所述的一种低齿槽转矩步进电机，其特征在于：所述步进电机外壳(1)的一端开口外部安装有步进电机安装座(11)，所述步进电机外壳(1)的端面中间位置处以及步进电机安装座(11)外表面的中间位置处均设置有安装孔，所述步进电机转子(8)的两端分别旋转安装在对应位置处的安装孔内。
6.根据权利要求1所述的一种低齿槽转矩步进电机，其特征在于：所述内隔音壳体(2)和限位固定插座(3)依次交替分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120578659.0U CN214380587U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种低齿槽转矩步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120578659.0U CN214380587U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种低齿槽转矩步进电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214380587U true CN214380587U (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77972287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120578659.0U Active CN214380587U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种低齿槽转矩步进电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214380587U (zh) |
-
2021
- 2021-03-22 CN CN202120578659.0U patent/CN214380587U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20220056818A (ko) | 액추에이터 | |
| US3773285A (en) | Flexible machine mounting | |
| JP6011754B2 (ja) | モータ及びウインドウリフト | |
| EP1414132A4 (en) | ELECTRIC MOTOR | |
| CN112467907A (zh) | 转子、永磁同步电机、压缩机和制冷设备 | |
| EP1650851A1 (en) | Single-phase induction motor | |
| CN214380587U (zh) | 一种低齿槽转矩步进电机 | |
| CN111884367A (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN209982249U (zh) | 声波电机及其电动牙刷 | |
| CN212717261U (zh) | 一种基于低速大转矩调磁电机的工业风扇 | |
| CN102044933B (zh) | 车窗升降装置及其永磁电机 | |
| CN213521624U (zh) | 行星减速步进电机 | |
| CN213521623U (zh) | 具有高功率密度的步进电机 | |
| CN213879418U (zh) | 一种永磁埋入式电机转子结构 | |
| CN213521442U (zh) | 转子、永磁同步电机、压缩机和制冷设备 | |
| CN212583275U (zh) | 一种混凝土振动棒 | |
| CN115388148A (zh) | 管状电机的降噪减震结构 | |
| CN222423435U (zh) | 一种轴向减速静音马达 | |
| CN210053304U (zh) | 一种齿轮减速电机 | |
| CN213341816U (zh) | 一种直流步进永磁直线电机 | |
| CN216819622U (zh) | 一种永磁低速转向电机 | |
| JP2007181292A (ja) | 回転電機のステータコア | |
| CN215186390U (zh) | 扭簧式无刷振动微电机及电动牙刷 | |
| CN219643721U (zh) | 一种步进电机减震盖 | |
| CN221401916U (zh) | 静音执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |