CN214356646U - 飞行控制器、飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行控制器、飞行器，本实用新型技术方案通过采用小尺寸的控制器本体和转接板组装在一起，以装配成较大尺寸的控制器，进而能够安装到外部设备中；用户使用小飞行器时，可以选择小尺寸控制器本体进行安装；而当其想更换为大尺寸的飞行器时，则可以利用转接板，将小尺寸控制器本体和转接板组装在一起，改变成大尺寸的飞行控制器，进而能够安装到大尺寸飞行器内，无需重新购买新的大尺寸的飞行控制器，大大降低用户的成本。

Description

飞行控制器、飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行控制器、飞行器。

背景技术

飞行器上都会配有飞行控制器，飞行控制器也是飞行器上的最为核心的部件，具有飞行姿态改变和稳定、控制信号的传输、高度控制、稳定控制、数据存储等、摄像头信号传输、图传信号传输等功能。

现有飞行器的种类越来越多，对于多旋翼飞行器有各种尺寸：三寸、四寸、五寸等飞行器，不同尺寸的飞行器需要安装不同尺寸的飞行控制器。飞行控制器太大会增加重量，而且装机困难；飞行控制器太小而功能会相应变少。而不同尺寸的飞行器，需配对应安装尺寸的飞行控制器，用户花费的成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种飞行控制器，旨在设置转接板，将小尺寸的控制器本体和转接板组装在一起，以装配成较大尺寸的控制器，进而能够安装到外部设备中。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞行控制器，包括：

控制器本体；

转接板，所述控制器本体固定安装于所述转接板，所述转接板设有用以与不同飞行器安装的转接结构。

优选地，所述控制器本体包括限位孔，所述控制器本体通过所述限位孔安装到第一类飞行器。

优选地，所述转接板包括边框、与边框连接的第一安装部，所述第一安装部用以安装所述控制器本体。

优选地，所述第一安装部设有第一安装孔，所述限位孔与所述第一安装孔相通。

优选地，所述转接板包括第二安装部，所述第二安装部相对于所述边框外突设置，所述第二安装部用以安装到第二类飞行器。

优选地，所述第二安装部开设有第二安装孔，通过所述第二安装孔能够将所述转接板安装到第二类飞行器。

优选地，所述边框设有焊盘结构，所述转接板通过所述焊盘结构与所述控制器本体信号连接。

优选地，所述飞行控制器还包括减震柱，所述减震柱安装到所述转第一安装部或第二安装部。

优选地，所述减震柱设有凹槽，所述减震柱能够卡在所述第一安装孔或第二安装孔。

一种飞行器，包括飞行控制器。

本实用新型技术方案通过采用小尺寸的控制器本体和转接板组装在一起，以装配成较大尺寸的控制器，进而能够安装到外部设备中；用户使用小飞行器时，可以选择小尺寸控制器本体进行安装；而当其想更换为大尺寸的飞行器时，则可以利用转接板，将小尺寸控制器本体和转接板组装在一起，改变成大尺寸的飞行控制器，进而能够安装到大尺寸飞行器内，无需重新购买新的大尺寸的飞行控制器，大大降低用户的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型飞行控制器一实施例的分解结构示意图；

图2为本实用新型飞行控制器一实施例的反面的分解结构示意图；

图3为本实用新型飞行控制器一实施例的控制器本体焊接到转接板时的正面结构示意图；

图4为本实用新型飞行控制器一实施例的控制器本体焊接到转接板时的反面结构示意图；

图5为本实用新型飞行控制器一实施例的控制器本体与减震柱的分解结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	飞行控制器	221	焊盘结构
10	控制器本体	23	第一安装部
				11	限位孔	230	第一安装孔
20	转接板	24	第二安装部
				21	转接结构	240	第二安装孔
22	边框	30	减震柱
				220	容纳腔	31	凹槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提出一种飞行控制器100，参照图1至图5，图1为本实用新型飞行控制器100一实施例的分解结构示意图；图2为本实用新型飞行控制器100一实施例的反面的分解结构示意图；图3为本实用新型飞行控制器100一实施例的控制器本体10焊接到转接板20时的正面结构示意图；图4为本实用新型飞行控制器100一实施例的控制器本体10焊接到转接板20时的反面结构示意图；图5为本实用新型飞行控制器100一实施例的控制器本体10与减震柱30的分解结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，本实用新型提出的飞行控制器100，包括：

控制器本体10；

转接板20，所述控制器本体10固定安装于所述转接板20，所述转接板20设有用以与不同飞行器安装的转接结构21。

不同的飞行器设置的尺寸大小不同；一实施例中，第一类飞行器相对于第二类飞行器，尺寸较小，可以直接将控制器本体10安装到第一类飞行器内。而第二类飞行器尺寸较大，需要使用转接板21来将控制器本体10安装到第二类飞行器内。

本实用新型技术方案通过采用小尺寸的控制器本体10和转接板20组装在一起，以装配成较大尺寸的控制器，进而能够安装到外部设备中；用户使用小飞行器时，可以选择小尺寸控制器本体10进行安装；而当其想更换为大尺寸的飞行器时，则可以利用转接板20，将小尺寸控制器本体10和转接板20组装在一起，改变成大尺寸的飞行控制器100，进而能够安装到大尺寸飞行器内，无需重新购买新的大尺寸的飞行控制器100，大大降低用户的成本。

具体地，所述控制器本体10包括限位孔11，所述控制器本体10通过所述限位孔11安装到第一类飞行器，控制器本体10可以直接安装到第一类飞行器，无需使用转接板21。

一实施例中，所述转接板20包括边框22、第一安装部23，由于所述控制器本体10尺寸较小，所述第一安装部23朝向所述边框22的中心设置，所述第一安装部23限制所述控制器本体10从所述边框22内脱落出去。所述控制器本体10与所述转接板20采用焊接方式连接，实现组装和对接，焊接完成后，所述控制器本体10与所述转接板20组成一大尺寸的飞行控制器100，进而能够安装到第二类飞行器内。

为了方便所述控制器本体10对位安装到所述转接板20上，减少所述控制器本体10安装到所述转接板20歪斜的情况发生，所述第一安装部23设有第一安装孔230，所述控制器本体10包括限位孔11，所述限位孔11与所述第一安装孔230相通。设置所述第一安装孔230，非常方便所述控制器本体10对位，通过将所述限位孔11对准所述第一安装孔230，所述控制器本体10与所述转接板20安装位置准确。

且所述第一安装孔230还能够安装减震柱30，减震柱30卡进所述第一安装孔230、所述限位孔11，所述减震柱30将所述控制器本体10和所述转接板20连接在一起，进一步对所述控制器本体10进行定位。

为了将所述飞行控制器100安装到不同尺寸的飞行器内，所述转接板20包括第二安装部24，所述第二安装部24相对于所述边框22外突设置，通过所述第二安装部24能够将组装好的所述飞行控制器100安装到第二类飞行器内，安装方式可以为焊接、卡合等方式。

为了所述飞行控制器100能够更稳固地安装到飞行器内，所述第二安装部24开设有第二安装孔240，螺丝旋进所述第二安装孔240并将所述飞行控制器100安装到飞行器内，所述飞行控制器100安装稳固。

由于所述控制器本体10边缘设计有多个焊盘，以满足用户各种不同的用途，主要为飞行器连接外部设备和数据传输用。

为了更好地将所述控制器本体10安装到所述转接板20，一实施例中，所述边框22设有焊盘结构221，所述转接板20通过所述焊盘结构221与所述控制器本体10信号连接。所述控制器本体10和所述转接板20采用焊盘重叠焊接方式连接，实现组装和对接，焊接完成后，所述控制器本体10与所述转接板20组成一大尺寸的飞行控制器100，进而能够安装到大尺寸的飞行器内。

所述焊盘结构221有两种用途：

1)通过焊接方来固定所述转接板20和所述所述控制器本体10，以使得所述转接板20和所述所述控制器本体10紧紧固定地安装在一起；

2)所述转接板20的焊盘结构221的定义同所述控制器本体10上的焊盘完全一致，主要是为飞行器连接外设和数据传输用。

所述边框22中空以形成一容纳腔220，用于避开所述控制器本体10底部的元器件，避免所述转接板20压坏所述控制器本体10或是所述控制器本体10难以焊接到所述转接板20。

为了与所述控制器本体10适配，所述边框22为方形结构。

为了给所述转接板20和所述控制器本体10减振，所述飞行控制器100还包括减震柱30，所述减震柱30安装到所述转第一安装部23或第二安装部24，所述减震柱30缓冲了外部给所述控制器本体10带来的压力，以避免所述控制器本体10被振坏。

所述减震柱30采用软质材质制作而成，所述减震柱30还能够直接安装到所述限位孔11，如图5所示，当用户使用小飞行器时，可以直接选择安装所述控制器本体10，同时，将所述减震柱30卡进所述控制器的限位孔11内。

为了防止所述减震柱30从所述第一安装部23或所述第二安装部24脱落下来，所述减震柱30设有凹槽31，所述减震柱30能够卡在所述第一安装孔230或第二安装孔240。

一实施例中，孔径4mm的第一安装孔230可以选择配合使用孔径3mm的硅胶减震柱30，用于给所述控制器本体10减振。所述第一安装孔230、所述第二安装孔240、所述限位孔11，均可配合使用不同的内径的硅胶减震柱30。

一种飞行器，包括飞行控制器100，所述控制器本体10安装到所述转接板20上并通过所述转接结构21安装到大尺寸的飞行器内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行控制器，其特征在于，包括：

控制器本体；

转接板，所述控制器本体固定安装于所述转接板，所述转接板设有用以与不同飞行器安装的转接结构。

2.如权利要求1所述的飞行控制器，其特征在于，所述控制器本体包括限位孔，所述控制器本体通过所述限位孔安装到第一类飞行器。

3.如权利要求2所述的飞行控制器，其特征在于，所述转接结构包括边框、与所述边框连接的第一安装部，所述第一安装部用以安装所述控制器本体。

4.如权利要求3所述的飞行控制器，其特征在于，所述第一安装部设有第一安装孔，所述限位孔与所述第一安装孔相通。

5.如权利要求4所述的飞行控制器，其特征在于，所述转接结构包括第二安装部，所述第二安装部相对于所述边框外突设置，所述第二安装部用以安装到第二类飞行器。

6.如权利要求5所述的飞行控制器，其特征在于，所述第二安装部开设有第二安装孔，通过所述第二安装孔能够将所述转接板安装到第二类飞行器。

7.如权利要求3所述的飞行控制器，其特征在于，所述边框设有焊盘结构，所述转接板通过所述焊盘结构与所述控制器本体信号连接。

8.如权利要求6所述的飞行控制器，其特征在于，所述飞行控制器还包括减震柱，所述减震柱安装到所述第一安装部或第二安装部。

9.如权利要求8所述的飞行控制器，其特征在于，所述减震柱设有凹槽，所述减震柱能够卡在所述第一安装孔或第二安装孔。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的飞行控制器。

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