CN214352760U - 一种窗帘打孔机的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种窗帘打孔机的驱动机构,包括动力源和打孔磨具,动力源为伺服电机,伺服电机与传动轴相连,传动轴上设有凸轮组件,凸轮组件包括连接在传动轴上的凸轮,打孔磨具固定安装在连杆上,凸轮与连杆之间传动配合,连杆的顶部还设有将连杆向上拉伸的复位弹性件,凸轮的正上方还设有第一距离传感器,第一距离传感器根据凸轮与第一距离传感器之间的位置关系控制伺服电机启动,通过凸轮配合伺服电机代替现有的气缸结构,打孔的稳定性更高,且在凸轮的正上方设置第一距离传感器,待凸轮复位至最高点时控制伺服电机启动使凸轮向下运动实现打孔功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及窗帘打孔设备技术领域,具体涉及一种窗帘打孔机的驱动机构。
背景技术
窗帘是具有遮阳隔热和调节室内光线的功能。窗帘的主要作用是与外界隔绝,保持居室的私密性,同时它又是家装不可或缺的装饰品,在窗帘需要悬挂的边侧要打孔安装罗马圈,窗帘的长短是在打孔之前由人工裁剪的。
现在的窗帘的长短是由人工裁剪的,窗帘打孔是在裁剪结束之后由人工一个一个压出来的,过程繁琐,并且在打孔位置需要人工标记,很容易出错,在打孔的同时还需要人工压紧布的两侧以防止打孔时发生变形。现在的自动打孔设备存在过液压缸进行驱动打孔,但液压缸驱动无法有效控制,且液压缸打孔长期使用过程中故障率也很高。
为解决上述问题,现亟需设一种新型的窗帘打孔机的驱动机构。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的技术缺陷,本实用新型提供了一种窗帘打孔机的驱动机构。
本实用新型采用的技术解决方案是:一种窗帘打孔机的驱动机构,包括动力源和打孔磨具,所述的动力源为伺服电机,所述的伺服电机与传动轴相连,所述的传动轴上设有凸轮组件,所述的凸轮组件包括连接在传动轴上的凸轮,所述的打孔磨具固定安装在连杆上,所述的凸轮与连杆之间传动配合,所述的连杆的顶部还设有将连杆向上拉伸的复位弹性件,所述的凸轮的正上方还设有第一距离传感器,所述的第一距离传感器根据凸轮与第一距离传感器之间的位置关系控制伺服电机启动。
所述的连杆的顶部设有凹槽,所述的凸轮与凹槽间接触配合带动连杆向下运动。
所述的伺服电机和传动轴之间通过齿轮传动。
所述的连杆上设有安装部,所述的打孔磨具设置于安装部内且通过紧固件与安装部固定连接。
所述的紧固件为调节螺栓,所述的安装部内设有滑移槽,所述的打孔磨具可在滑移槽内调节位置并通过调节螺栓固定。
所述的凸轮的正下方还设有第二距离传感器,所述的第二距离传感器根据凸轮与第二距离传感器之间的位置关系控制伺服电机关闭。
所述的打孔磨具上设有连接槽,所述的调节螺栓安装在连接槽内与安装部固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种窗帘打孔机的驱动机构,包括动力源和打孔磨具,动力源为伺服电机,伺服电机与传动轴相连,传动轴上设有凸轮组件,凸轮组件包括连接在传动轴上的凸轮,打孔磨具固定安装在连杆上,凸轮与连杆之间传动配合,连杆的顶部还设有将连杆向上拉伸的复位弹性件,凸轮的正上方还设有第一距离传感器,第一距离传感器根据凸轮与第一距离传感器之间的位置关系控制伺服电机启动,通过凸轮配合伺服电机代替现有的气缸结构,打孔的稳定性更高,且在凸轮的正上方设置第一距离传感器,待凸轮复位至最高点时控制伺服电机启动使凸轮向下运动实现打孔功能。
附图说明
图1为本实用新型驱动机构结构示意图。
图2为本实用新型驱动机构内部结构示意图。
其中1-打孔磨具,2-伺服电机,3-传动轴,4-凸轮,5-连杆,6-复位弹性件,7-第一距离传感器,8-第二距离传感器,11-连接槽,51-凹槽,52-安装部,53-滑移槽。
具体实施方式
现结合图1、图2对本实用新型进行进一步说明,一种窗帘打孔机的驱动机构,包括动力源和打孔磨具1,所述的动力源为伺服电机2,所述的伺服电机2与传动轴3相连,所述的伺服电机2和传动轴3之间通过齿轮传动。所述的传动轴3上设有凸轮组件,所述的凸轮组件包括连接在传动轴3上的凸轮4,所述的打孔磨具1固定安装在连杆5上,所述的凸轮4与连杆5之间传动配合,所述的连杆5的顶部还设有将连杆5向上拉伸的复位弹性件6,所述的凸轮4的正上方还设有第一距离传感器7,所述的第一距离传感器7根据凸轮4与第一距离传感器7之间的位置关系控制伺服电机2启动。所述的连杆5的顶部设有凹槽51,所述的凸轮4与凹槽51间接触配合带动连杆5向下运动。使用时,伺服电机2带动凸轮转动,凸轮带动连杆及连杆上的打孔磨具1向下运动完成打孔操作,然后复位弹性件6收缩带动连杆及连杆上的打孔磨具1向上运动复位,同时由于连杆复位,凸轮也复位,当凸轮复位至最高点位置时,第一距离传感器7检测到凸轮复位至最高点位置,启动伺服电机2重复上述打孔操作。
所述的连杆5上设有安装部52,所述的打孔磨具1设置于安装部52内且通过紧固件与安装部52固定连接。所述的紧固件为调节螺栓,所述的安装部52内设有滑移槽53,所述的打孔磨具1可在滑移槽53内调节位置并通过调节螺栓固定。
所述的凸轮4的正下方还设有第二距离传感器8,所述的第二距离传感器8根据凸轮4与第二距离传感器8之间的位置关系控制伺服电机2关闭。当操作人员在设备上对打孔磨具1安装位置进行调节时,通过第二距离传感器8接收信号,当凸轮最低点接近第二距离传感器8时,停止伺服电机工作,连杆5位于最低位置,方便连杆5上的打孔磨具1的位置进行调节。
所述的打孔磨具1上设有连接槽11,所述的调节螺栓安装在连接槽11内与安装部52固定连接。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述,但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型,任何运用本实用新型思想的改装,都将纳入本专利专利权保护范围内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种窗帘打孔机的驱动机构,包括动力源和打孔磨具(1),其特征在于,所述的动力源为伺服电机(2),所述的伺服电机(2)与传动轴(3)相连,所述的传动轴(3)上设有凸轮组件,所述的凸轮组件包括连接在传动轴(3)上的凸轮(4),所述的打孔磨具(1)固定安装在连杆(5)上,所述的凸轮(4)与连杆(5)之间传动配合,所述的连杆(5)的顶部还设有将连杆(5)向上拉伸的复位弹性件(6),所述的凸轮(4)的正上方还设有第一距离传感器(7),所述的第一距离传感器(7)根据凸轮(4)与第一距离传感器(7)之间的位置关系控制伺服电机(2)启动。
2.根据权利要求1所述的一种窗帘打孔机的驱动机构,其特征在于,所述的连杆(5)的顶部设有凹槽(51),所述的凸轮(4)与凹槽(51)间接触配合带动连杆(5)向下运动。
3.根据权利要求1所述的一种窗帘打孔机的驱动机构,其特征在于,所述的伺服电机(2)和传动轴(3)之间通过齿轮传动。
4.根据权利要求1所述的一种窗帘打孔机的驱动机构,其特征在于,所述的连杆(5)上设有安装部(52),所述的打孔磨具(1)设置于安装部(52)内且通过紧固件与安装部(52)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种窗帘打孔机的驱动机构,其特征在于,所述的紧固件为调节螺栓,所述的安装部(52)内设有滑移槽(53),所述的打孔磨具(1)可在滑移槽(53)内调节位置并通过调节螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种窗帘打孔机的驱动机构,其特征在于,所述的凸轮(4)的正下方还设有第二距离传感器(8),所述的第二距离传感器(8)根据凸轮(4)与第二距离传感器(8)之间的位置关系控制伺服电机(2)关闭。
7.根据权利要求5所述的一种窗帘打孔机的驱动机构,其特征在于,所述的打孔磨具(1)上设有连接槽(11),所述的调节螺栓安装在连接槽(11)内与安装部(52)固定连接。
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