CN214351131U - 一种轴类零件进给驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件进给驱动装置，涉及轴类零件加工技术领域，其包括上滚轮组、下滚轮组、第一高度调整机构、第二高度调整机构和两驱动机构；上滚轮组和下滚轮组相对设置，且上滚轮组和下滚轮组之间形成供轴类零件通过的通道；第一高度调整机构与上滚轮组连接，用于调节上滚轮组的高度；第二高度调整机构与下滚轮组连接，用于调节下滚轮组的高度；两驱动机构分别与上滚轮组和下滚轮组连接，用于驱动其转动。

Description

一种轴类零件进给驱动装置

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，具体来讲是一种轴类零件进给驱动装置。

背景技术

现目前众多生产轴类零件直线运动大多采用齿轮齿条驱动，空间上很占地方，适用范围有限。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种轴类零件进给驱动装置，工作状态下，两组驱动部件正反旋转，利用摩擦力和自身重力因素，让轴类零件在V形槽内能够上下设置实现工件自动连续进给，进给速度可调。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种轴类零件进给驱动装置，包括上滚轮组、下滚轮组、第一高度调整机构、第二高度调整机构和两驱动机构；所述上滚轮组和下滚轮组相对设置，且上滚轮组和下滚轮组之间形成供轴类零件通过的通道；所述第一高度调整机构与上滚轮组连接，用于调节上滚轮组的高度；所述第二高度调整机构与下滚轮组连接，用于调节下滚轮组的高度；两驱动机构分别与上滚轮组和下滚轮组连接，用于驱动其转动。

进一步改进在于：所述驱动机构包括相连的伺服电机和减速机。

进一步改进在于：所述上滚轮组包括若干排列设置的上滚轴，所述上滚轴套设有上滚轮，所述上滚轮的滚动面设置有与轴类零件相适配的第一V形槽；所述下滚轮组包括若干排列设置的下滚轴，所述下滚轴套设有下滚轮，所述下滚轮的滚动面设置有与轴类零件相适配的第二V形槽。

进一步改进在于：还包括传动机构，所述传动机构包括若干传动齿轮，各传动齿轮设置在对应的上滚轴和下滚轴的一端；其中一上滚轴的另一端与对应的驱动机构连接；其中一下滚轴的另一端与对应的另一驱动机构连接。

进一步改进在于：所述传动机构还包括若干安装在齿轮支架上的过渡齿轮，各过渡齿轮设置在相邻的两上滚轴之间和相邻的两下滚轴之间，并与对应的两传动齿轮啮合，用于传递动力。

进一步改进在于：所述第一高度调整机构包括第一调节杆、自上而下依次设置的顶板、上移动板和底板，所述底板上设置有若干立柱，所述立柱的上端穿过上移动板后与顶板连接；所述第一调节杆的下端穿过顶板后与上移动板连接，用于驱动上移动板沿立柱升降。

进一步改进在于：所述上移动板包括连接部和移动导向部；所述移动导向部套设于立柱，且移动导向部的顶部与第一调节杆连接，移动导向部的底部通过弹簧与连接部的顶部连接；所述上滚轮组安装在连接部的底部。

进一步改进在于：所述第二高度调整机构包括若干第二调节杆、位于上移动板和底板之间的下移动板，所述下移动板套设于立柱，所述第二调节杆的下端穿过顶板后与下移动板连接，用于驱动下移动板沿立柱升降。

进一步改进在于：所述第一调节杆和第二调节杆均包括丝杆和锁紧螺母。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，通用性强。适用不同轴类零件连续进给驱动，一致性良好。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轴类零件进给驱动装置立体图；

图2为本实用新型实施例中轴类零件进给驱动装置正视图；

图3为本实用新型实施例中轴类零件进给驱动装置侧视图；

图4为本实用新型实施例中下滚轮组和上滚轮组部分的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中传动机构部分的放大示意图。

附图标记：

1-底板；11-立柱；

2-下移动板；

3-上移动板；31-连接部；32-移动导向部；33-弹簧；

4-顶板；41-第一调节杆；42-第二调节杆；

5-下滚轮组；51-下滚轴；52-下滚轮；53-第二V形槽；

6-上滚轮组；61-上滚轴；62-上滚轮；63-第一V形槽；

7-驱动机构；71-伺服电机；72-减速机；

8-传动机构；81-传动齿轮；82-过渡齿轮；83-齿轮支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1～图3所示，本实用新型实施例提供一种轴类零件进给驱动装置，包括上滚轮组6、下滚轮组5、第一高度调整机构、第二高度调整机构和两驱动机构7；

参见图4所示，上滚轮组6和下滚轮组5相对设置，且上滚轮组6和下滚轮组5之间形成供轴类零件通过的通道；

第一高度调整机构与上滚轮组6连接，用于调节上滚轮组6的高度；具体的，第一高度调整机构包括第一调节杆41、自上而下依次设置的顶板4、上移动板3和底板1，底板1上设置有若干立柱11，立柱11的上端穿过上移动板3后与顶板4连接；第一调节杆41的下端穿过顶板4后与上移动板3连接，用于驱动上移动板3沿立柱11升降。上移动板3包括连接部31和移动导向部32；移动导向部32套设于立柱11，且移动导向部32的顶部与第一调节杆41连接，移动导向部32的底部通过弹簧33与连接部31的顶部连接；上滚轮组6安装在连接部31的底部。

第二高度调整机构与下滚轮组5连接，用于调节下滚轮组5的高度；具体的，第二高度调整机构包括若干第二调节杆42、位于上移动板3和底板1之间的下移动板2，下移动板2套设于立柱11，第二调节杆42的下端穿过顶板4后与下移动板2连接，用于驱动下移动板2沿立柱11升降。本实施例中，第一调节杆41和第二调节杆42均包括丝杆和锁紧螺母。通过第一调节杆41和第二调节杆42达到上下调节作用，工件直径大小不一，高度调整上下驱动轮之间的间隙，是为了提高自动生产线通用性。整体装置小巧，通用性极高。适用不同轴类零件连续进给驱动，一致性良好。

两驱动机构7分别与上滚轮组6和下滚轮组5连接，用于驱动其转动。具体的，驱动机构7包括相连的伺服电机71和减速机72。工作状态下，两组驱动部件正反旋转，利用摩擦力和自身重力因素，让轴类零件在V形槽内能够上下设置实现工件自动连续进给，进给速度可调。

具体的，上滚轮组6包括若干排列设置的上滚轴61，上滚轴61套设有上滚轮62，上滚轮62的滚动面设置有与轴类零件相适配的第一V形槽63；下滚轮组5包括若干排列设置的下滚轴51，下滚轴51套设有下滚轮52，下滚轮52的滚动面设置有与轴类零件相适配的第二V形槽53。上滚轮62和下滚轮52均采用3Cr13材质制成且表面经过淬火硬化处理。

参见图5所示，轴类零件进给驱动装置还包括传动机构8，传动机构8包括若干传动齿轮81，各传动齿轮81设置在对应的上滚轴61和下滚轴51的一端；其中一上滚轴61的另一端与对应的驱动机构7连接；其中一下滚轴51的另一端与对应的另一驱动机构7连接。具体的，传动机构8还包括若干安装在齿轮支架83上的过渡齿轮82，各过渡齿轮82设置在相邻的两上滚轴61之间和相邻的两下滚轴51之间，并与对应的两传动齿轮81啮合，用于传递动力。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (9)

1.一种轴类零件进给驱动装置，其特征在于：包括上滚轮组(6)、下滚轮组(5)、第一高度调整机构、第二高度调整机构和两驱动机构(7)；

所述上滚轮组(6)和下滚轮组(5)相对设置，且上滚轮组(6)和下滚轮组(5)之间形成供轴类零件通过的通道；

所述第一高度调整机构与上滚轮组(6)连接，用于调节上滚轮组(6)的高度；

所述第二高度调整机构与下滚轮组(5)连接，用于调节下滚轮组(5)的高度；

两驱动机构(7)分别与上滚轮组(6)和下滚轮组(5)连接，用于驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括相连的伺服电机(71)和减速机(72)。

3.根据权利要求1所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述上滚轮组(6)包括若干排列设置的上滚轴(61)，所述上滚轴(61)套设有上滚轮(62)，所述上滚轮(62)的滚动面设置有与轴类零件相适配的第一V形槽(63)；所述下滚轮组(5)包括若干排列设置的下滚轴(51)，所述下滚轴(51)套设有下滚轮(52)，所述下滚轮(52)的滚动面设置有与轴类零件相适配的第二V形槽(53)。

4.根据权利要求3所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：还包括传动机构(8)，所述传动机构(8)包括若干传动齿轮(81)，各传动齿轮(81)设置在对应的上滚轴(61)和下滚轴(51)的一端；其中一上滚轴(61)的另一端与对应的驱动机构(7)连接；其中一下滚轴(51)的另一端与对应的另一驱动机构(7)连接。

5.根据权利要求4所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述传动机构(8)还包括若干安装在齿轮支架(83)上的过渡齿轮(82)，各过渡齿轮(82)设置在相邻的两上滚轴(61)之间和相邻的两下滚轴(51)之间，并与对应的两传动齿轮(81)啮合，用于传递动力。

6.根据权利要求1所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述第一高度调整机构包括第一调节杆(41)、自上而下依次设置的顶板(4)、上移动板(3)和底板(1)，所述底板(1)上设置有若干立柱(11)，所述立柱(11)的上端穿过上移动板(3)后与顶板(4)连接；所述第一调节杆(41)的下端穿过顶板(4)后与上移动板(3)连接，用于驱动上移动板(3)沿立柱(11)升降。

7.根据权利要求6所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述上移动板(3)包括连接部(31)和移动导向部(32)；所述移动导向部(32)套设于立柱(11)，且移动导向部(32)的顶部与第一调节杆(41)连接，移动导向部(32)的底部通过弹簧(33)与连接部(31)的顶部连接；所述上滚轮组(6)安装在连接部(31)的底部。

8.根据权利要求6所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述第二高度调整机构包括若干第二调节杆(42)、位于上移动板(3)和底板(1)之间的下移动板(2)，所述下移动板(2)套设于立柱(11)，所述第二调节杆(42)的下端穿过顶板(4)后与下移动板(2)连接，用于驱动下移动板(2)沿立柱(11)升降。

9.根据权利要求8所述的轴类零件进给驱动装置，其特征在于：所述第一调节杆(41)和第二调节杆(42)均包括丝杆和锁紧螺母。

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