CN214309155U - 一种传感器装置 - Google Patents

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唐学忠
谢光前
李晓芳
奚吉
李亦飞
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Abstract

本实用新型公开一种传感器装置,包括外壳可透过红外光线;红外遮光片固定安装于步进电机的输出轴上,红外遮光片匀速且周期性地通过PIR传感器的探测窗口,用以周期性的控制红外信号进入所述PIR传感器;步进电机固定安装于驱动电路板上,用以带动红外遮光片进行周期性运动;驱动电路板用以驱动步进电机;PIR传感器固定安装于驱动电路板上,用以检测物体表面或人体辐射的红外信号;菲涅尔透镜罩设在PIR传感器上,用以增加PIR传感器的红外检测距离,以及提高PIR传感器的红外检测灵敏度;主控电路板安装于底座内,用以与控制平台进行无线通信,解决了PIR传感器不能直接探测静止状态人体的问题,可以实现对静止状态人体的精确感知,且结构简单,成本较低。

Description

一种传感器装置
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域,尤其涉及一种基于PIR的传感器装置。
背景技术
PIR传感器(热释电红外传感器)是一种被动的红外探测器,通常是由单个或多个红外敏感元件及晶体管封装而成,通过环境红外辐射在晶体上产生的热释电效应来探测周围移动的物体,利用这个特征可以实现人体移动的检测,由于其低成本、低功耗、高灵敏度和应用简单等特点,被广泛应用在安防系统、照明控制、温度测量、节能可控制等多个领域。但是,热释电效应是一种晶体极化强度随温度改变而表现出的电荷释放现象,温度变化停止后,晶体电荷释放停止,热释电效应也就随之结束,所以,PIR传感器不能直接探测静止状态的人体。
目前,基于PIR传感器的人体静止状态感知的装置主要存在以下缺陷:1)、不能准确辨别自然环境中物体表面辐射的红外和人体辐射的红外;2)、由于自然环境,如气流和温度变化等影响,现有PIR传感器对于人体红外特别是微小动作的检测容易造成漏判或者误判;3)、采用热堆传感器或红外阵列热成像传感器来检测指定区域静止的人体红外,需要使用昂贵的透镜来增加探测距离,结构复杂,成本较高;4)、采用移动菲涅尔透镜的方法,在透镜移动过程中,背景环境中物体表面辐射的红外会造成PIR传感器误判。
实用新型内容
本实用新型公开的一种传感器装置,解决了PIR传感器不能直接探测静止状态人体的问题,可以实现对静止状态人体的精确感知,且结构简单,成本较低。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
本实用新型公开一种传感器装置,包括外壳、红外遮光片、步进电机、驱动电路板、PIR传感器、菲涅尔透镜、主控电路板和底座,其中,所述外壳可透过红外光线;所述红外遮光片固定安装于步进电机的输出轴上,所述红外遮光片匀速且周期性地通过PIR传感器的探测窗口,用以周期性的控制红外信号进入所述PIR传感器;所述步进电机固定安装于驱动电路板上,用以带动所述红外遮光片进行周期性运动;驱动电路板用以驱动所述步进电机;所述PIR传感器固定安装于所述驱动电路板上,用以检测物体表面或人体辐射的红外信号;所述菲涅尔透镜罩设在所述PIR传感器上,用以增加所述PIR传感器的红外检测距离,以及提高所述PIR传感器的红外检测灵敏度;所述主控电路板安装于底座内,通过支撑连接柱与所述驱动电路板连接,用以与控制平台进行无线通信,底座用以固定。
进一步地,所述PIR传感器为模拟PIR传感器和/或数字PIR传感器。
进一步地,所述驱动电路板中包括滤波单元和驱动单元。
进一步地,所述滤波单元中,模拟PIR传感器的第一引脚经电容C1接地,所述模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1和电容C2接地,所述模拟 PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1、电阻R2和电容C3接地,同时,所述模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1和电阻R2连接+3.3V端;所述模拟 PIR传感器的第二引脚经电阻R5接地,同时,所述模拟PIR传感器的第二引脚经电容C4接地,同时,所述模拟PIR传感器的第二引脚依次经电阻R3和电容C5接地,同时,所述模拟PIR传感器的第二引脚经电阻R3连接运算放大器 U2的第三引脚,所述运算放大器U2的第一引脚依次经电阻R6、电阻R7和电容CE1接地,所述运算放大器U2的第二引脚接地,所述运算放大器U2的第三引脚依次经电容C8和电容C9连接所述运算放大器U2的第一引脚,所述运算放大器U2的第四引脚经电阻R6连接所述运算放大器U2的第一引脚,同时,所述运算放大器U2的第四引脚经电阻R7和电容CE1接地,所述运算放大器 U2的第一引脚经电阻R4连接接插件J2的第二引脚。
进一步地,所述滤波单元中,数字PIR传感器的第一引脚经电阻R13接地,同时,所述数字PIR传感器的第一引脚经电阻R8连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第二引脚经电阻R9连接+3.3V端,同时,所述数字传感器PIR的第二引脚经电容C12连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第三引脚电容C10连接 +3.3V端,同时,所述数字PIR传感器的第三引脚经电容C11连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第四引脚连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第五引脚经电阻R11连接接插件J2的第三引脚,所述数字PIR传感器的第六引脚经电阻 R14接地,同时,所述数字PIR传感器的第六引脚经电阻R10连接+3.3V端。
进一步地,所述驱动单元中,接插件J4的第一引脚经电阻R10连接芯片 U4的第一引脚,所述接插件J4的第二引脚经电阻R15连接芯片U4的第二引脚,所述接插件J4的第三引脚经电阻R16连接芯片U4的第三引脚,所述接插件 J4的第四引脚经电阻R17连接芯片U4的第四引脚,所述接插件J4的第六引脚连接+5V端,所述芯片U4的第十六引脚连接接插件J5的第一引脚,所述芯片 U4的第十五引脚连接接插件J5的第二引脚,所述芯片U4的第十四引脚连接接插件J5的第三引脚,所述芯片U4的第十三引脚连接接插件J5的第四引脚,所述芯片U4的第九引脚经电容CE2接地,同时,所述芯片U4的第九引脚连接 +5V端,同时,所述芯片U4的第九引脚连接所述接插件J5的第五引脚。
进一步地,所述主控电路板中包括电源变换单元、无线通信单元和指示灯单元。
进一步地,所述电源变换单元中,芯片U1的第一引脚接地,同时,所述芯片U1的第一引脚经电容C2连接+5V端,同时,所述芯片U1的第一引脚连接接插件J1的第二引脚和第三引脚,所述芯片U2的第二引脚连接+3.3V端,同时,所述芯片U2的第二引脚经电容CE1接地,所述芯片U2的第三引脚经二极管D1连接所述接插件J1的第一引脚,同时,所述芯片U2的第三引脚连接
+5V端,所述芯片U2的第四引脚经电容C1接地,同时,所述芯片U2的第四引脚经电容CE1接地。
进一步地,所述无线通信单元中包括Zigbee模块,所述Zigbee模块中的 SENSOR1端连接接插件J2的第二引脚,所述Zigbee模块中的SENSOR2端连接所述接插件J2的第三引脚,所述Zigbee模块中的LED端连接所述接插件J2的第四引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-D端连接接插件J3的第一引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-C端连接接插件J3的第二引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-B端连接接插件J3的第三引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003- A端连接接插件J3的第四引脚。
进一步地,所述指示灯单元中,发光二极管D2的阴极接地,所述发光二极管D2的阳极经电阻R1连接+3.3V端。
有益技术效果:
本发明公开一种传感器装置,包括外壳、红外遮光片、步进电机、驱动电路板、PIR传感器、菲涅尔透镜、主控电路板和底座,其中,所述外壳可透过红外光线;所述红外遮光片固定安装于步进电机的输出轴上,所述红外遮光片匀速且周期性地通过PIR传感器的探测窗口,用以周期性的控制红外信号进入所述PIR传感器;所述步进电机固定安装于驱动电路板上,用以带动所述红外遮光片进行周期性运动;驱动电路板用以驱动所述步进电机;所述PIR传感器固定安装于所述驱动电路板上,用以检测物体表面或人体辐射的红外信号;所述菲涅尔透镜罩设在所述PIR传感器上,用以增加所述PIR传感器的红外检测距离,以及提高所述PIR传感器的红外检测灵敏度;所述主控电路板安装于底座内,用以与控制平台进行无线通信,所述底座用以固定,解决了PIR传感器不能直接探测静止状态人体的问题,可以实现对静止状态人体的精确感知,且结构简单,成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型所述的一种传感器装置的分解结构图;
图2为本实用新型所述的一种传感器装置中驱动电路板的模拟PIR传感器滤波单元的电路结构图;
图3为本实用新型所述的一种传感器装置中驱动电路板的数字PIR传感器滤波单元的电路结构图;
图4为本实用新型实施例所述的一种传感器装置中驱动电路板的滤波单元电路结构图;
图5为本实用新型所述的一种传感器装置中驱动电路板的驱动单元的电路结构图;
图6为本实用新型所述的一种传感器装置中主控电路板的电源变换单元的电路结构图;
图7为本实用新型所述的一种传感器装置中主控电路板中无线通信单元的电路结构图;
图8为本实用新型所述的一种传感器装置中主控电路板中指示灯单元的电路结构图。
其中,1-外壳,2-红外遮光片,3-步进电机,4-驱动电路板,5-PIR传感器, 6-菲涅尔透镜,7-主控电路板,8-底座,9-支撑连接柱。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。
本实用新型公开一种传感器装置,参见图1,传感器装置包括外壳1、红外遮光片2、步进电机3、驱动电路板4、PIR传感器5、菲涅尔透镜6、主控电路板7和底座8,其中,外壳1为可透过红外光线的壳体;红外遮光片2固定安装于步进电机3的输出轴上,红外遮光片2匀速且周期性地通过PIR传感器 5的探测窗口,用以周期性的控制红外信号进入PIR传感器5;步进电机3固定安装于驱动电路板4上,用以带动红外遮光片2进行周期性运动;驱动电路板4用以驱动步进电机3,具体地,驱动电路板4包括滤波单元和驱动单元;
PIR传感器5固定安装于驱动电路板4上,用以检测物体表面或人体辐射的红外信号,具体地,PIR传感器可以为模拟PIR传感器,也可以为数字PIR传感器,也可以在装置中同时安装模拟PIR传感器和数字PIR传感器,当然可以理解的是,同时安装模拟PIR传感器和数字PIR传感器的效果相比只安装其中一种 PIR传感器的效果要好;菲涅尔透镜6罩设在PIR传感器5上,用以增加PIR传感器5的红外检测距离,以及提高PIR传感器5的红外检测灵敏度;主控电路板7安装于底座8内,通过支撑连接柱9与驱动电路板4连接,用以与控制平台进行无线通信,具体地,主控电路板7包括电源转换单元、无线通信单元和指示灯单元;底座8用以固定,具体地,可以将底座8吸附在需要安装传感器装置的空间的顶部。
可以理解的是,模拟PIR传感器和数字PIR传感器的工作原理不同,其后端的滤波电路也不同,模拟PIR传感器后端的滤波单元参见图2,具体地,滤波单元中,模拟PIR传感器的第一引脚经电容C1接地,模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1和电容C2接地,模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1、电阻R2和电容C3接地,同时,模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1和电阻R2连接+3.3V端;模拟PIR传感器的第二引脚经电阻R5接地,同时,模拟 PIR传感器的第二引脚经电容C4接地,同时,模拟PIR传感器的第二引脚依次经电阻R3和电容C5接地,同时,模拟PIR传感器的第二引脚经电阻R3连接运算放大器U2的第三引脚,运算放大器U2的第一引脚依次经电阻R6、电阻 R7和电容CE1接地,运算放大器U2的第二引脚接地,运算放大器U2的第三引脚依次经电容C8和电容C9连接所述运算放大器U2的第一引脚,运算放大器U2的第四引脚经电阻R6连接运算放大器U2的第一引脚,同时,运算放大器U2的第四引脚经电阻R7和电容CE1接地,运算放大器U2的第一引脚经电阻R4连接接插件J2(接插件J2连接到主控电路板7插头)的第二引脚;
作为本实用新型的一个实施例,数字PIR传感器后端的滤波单元参见图3,具体地,滤波单元中,数字PIR传感器的第一引脚经电阻R13接地,同时,数字PIR传感器的第一引脚经电阻R8连接+3.3V端,数字PIR传感器的第二引脚经电阻R9连接+3.3V端,同时,数字传感器PIR的第二引脚经电容C12连接 +3.3V端,数字PIR传感器的第三引脚电容C10连接+3.3V端,同时,数字 PIR传感器的第三引脚经电容C11连接+3.3V端,数字PIR传感器的第四引脚连接+3.3V端,数字PIR传感器的第五引脚经电阻R11连接接插件J2(接插件 J2连接到主控电路板7插头)的第三引脚,数字PIR传感器的第六引脚经电阻 R14接地,同时,数字PIR传感器的第六引脚经电阻R10连接+3.3V端。
本实用新型实施例中提供的一种传感器装置,以包括模拟PIR传感器和数字PIR传感器为例,参见图4,即模拟PIR传感器后端连接适用于模拟PIR传感器的滤波单元,同时数字PIR传感器后端连接适用于数字PIR传感器的滤波单元。
作为本实用新型的一个实施例,驱动电路板4中的驱动单元中,参见图 5,接插件J4(接插件J4连接到主控电路板7的插头)的第一引脚经电阻 R10连接芯片U4的第一引脚,接插件J4的第二引脚经电阻R15连接芯片U4的第二引脚,接插件J4的第三引脚经电阻R16连接芯片U4的第三引脚,接插件 J4的第四引脚经电阻R17连接芯片U4的第四引脚,接插件J4的第六引脚连接 +5V端,芯片U4的第十六引脚连接接插件J5(接插件J5为步进电机连接插头) 的第一引脚,芯片U4的第十五引脚连接接插件J5的第二引脚,芯片U4的第十四引脚连接接插件J5的第三引脚,芯片U4的第十三引脚连接接插件J5的第四引脚,芯片U4的第九引脚经电容CE2接地,同时,芯片U4的第九引脚连接 +5V端,同时,芯片U4的第九引脚连接所述接插件J5的第五引脚。
作为本发实用新型的一个实施例,主控电路板7中电源变换单元,参见图 6,芯片U1的第一引脚接地,同时,芯片U1的第一引脚经电容C2连接+5V端,同时,芯片U1的第一引脚连接接插件J1的第二引脚和第三引脚,芯片U2的第二引脚连接+3.3V端,同时,芯片U2的第二引脚经电容CE1接地,芯片U2的第三引脚经二极管D1连接所述接插件J1的第一引脚,同时,芯片U2的第三引脚连接+5V端,所述芯片U2的第四引脚经电容C1接地,同时,芯片 U2的第四引脚经电容CE1接地。
作为本实用新型的一个实施例,主控电路板7中无线通信单元中包括 Zigbee模块,参见图7,Zigbee模块中的SENSOR1端连接接插件J2的第二引脚, Zigbee模块中的SENSOR2端连接接插件J2(接插件J2连接PIR传感器插头)的第三引脚,Zigbee模块中的LED端连接接插件J2的第四引脚,Zigbee模块中的 ULN2003-D端连接接插件J3(接插件J3连接步进电机插头)的第一引脚, Zigbee模块中的ULN2003-C端连接接插件J3的第二引脚,Zigbee模块中的 ULN2003-B端连接接插件J3的第三引脚,Zigbee模块中的ULN2003-A端连接接插件J3的第四引脚。
作为本实用新型的一个实施例,主控电路板7中指示灯单元,参见图8,发光二极管D2的阴极接地,所述发光二极管D2的阳极经电阻R1连接+3.3V端。
本实用新型公开的一种传感器装置的具体工作原理为:
PIR传感器5检测物体表面或人体辐射的红外信号,步进电机3驱动红外遮光片2匀速周期性地通过PIR传感器的红外探测窗口,PIR传感器5检测到辐射的红外信号变化,输出红外信号,驱动电路板4中的滤波单元接收PIR传感器 5输出的红外信号并进行滤波处理,计算并记录当前周期内信号样本的最大波峰值、最大波峰位置、最小波谷值、最小波谷位置、波峰数量和最大峰谷值,其中,最大峰谷值等于最大波峰值减去最小波谷值,将信号样本与控制平台中的参考样本进行比对,如果连续k,K>3个周期中,信号样本中信号的最大峰谷值小于预设的阈值,则将本周期内的信号样本设置为检测区域的参考样本,并且判断为无人存在信号;如果当前周期中信号样本中信号的最大峰谷值大于参考样本信号的最大峰谷值以及预设的阈值,则判断为检测区域内有人存在,输出人体存在信号;如果当前周期中信号样本中信号的最大峰谷值大于参考样本信号的最大峰谷值及预设的阈值,且信号样本中信号的波峰数量大于所述参考样本信号的波峰数量及预设的数量,则判断为人体移动信号。
需要说明的是,PIR传感器探测区域保持不变,PIR传感器探测区域的参考样本在周期信号采样过程中不断修正。
本实用新型公开的传感器装置可以实现对静止状态人体的精确感知,且结构简单,成本较低,适用于养老院等需要对静止状态人体进行感知的领域。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传感器装置,其特征在于,包括:
外壳(1),所述外壳(1)可透过红外光线;
红外遮光片(2),所述红外遮光片(2)固定安装于步进电机(3)的输出轴上,所述红外遮光片(2)匀速且周期性地通过PIR传感器的探测窗口,用以周期性的控制红外信号进入所述PIR传感器;
步进电机(3),所述步进电机(3)固定安装于驱动电路板(4)上,用以带动所述红外遮光片(2)进行周期性运动;
驱动电路板(4),用以驱动所述步进电机(3);
PIR传感器(5),所述PIR传感器(5)固定安装于所述驱动电路板(4)上,用以检测物体表面或人体辐射的红外信号;
菲涅尔透镜(6),所述菲涅尔透镜(6)罩设在所述PIR传感器(5)上,用以增加所述PIR传感器(5)的红外检测距离,以及提高所述PIR传感器(5)的红外检测灵敏度;
主控电路板(7),所述主控电路板(7)安装于底座(8)内,通过支撑连接柱(9)与所述驱动电路板(4)连接,用以与控制平台进行无线通信;
底座(8),用以固定。
2.根据权利要求1所述的一种传感器装置,其特征在于,所述PIR传感器(5)为模拟PIR传感器和/或数字PIR传感器。
3.根据权利要求1所述的一种传感器装置,其特征在于,所述驱动电路板(4)中包括滤波单元和驱动单元。
4.根据权利要求3所述的一种传感器装置,其特征在于,所述滤波单元中,模拟PIR传感器的第一引脚经电容C1接地,所述模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1和电容C2接地,所述模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1、电阻R2和电容C3接地,同时,所述模拟PIR传感器的第一引脚依次经电阻R1和电阻R2连接+3.3V端;所述模拟PIR传感器的第二引脚经电阻R5接地,同时,所述模拟PIR传感器的第二引脚经电容C4接地,同时,所述模拟PIR传感器的第二引脚依次经电阻R3和电容C5接地,同时,所述模拟PIR传感器的第二引脚经电阻R3连接运算放大器U2的第三引脚,所述运算放大器U2的第一引脚依次经电阻R6、电阻R7和电容CE1接地,所述运算放大器U2的第二引脚接地,所述运算放大器U2的第三引脚依次经电容C8和电容C9连接所述运算放大器U2的第一引脚,所述运算放大器U2的第四引脚经电阻R6连接所述运算放大器U2的第一引脚,同时,所述运算放大器U2的第四引脚经电阻R7和电容CE1接地,所述运算放大器U2的第一引脚经电阻R4连接接插件J2的第二引脚。
5.根据权利要求3所述的一种传感器装置,其特征在于,所述滤波单元中,数字PIR传感器的第一引脚经电阻R13接地,同时,所述数字PIR传感器的第一引脚经电阻R8连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第二引脚经电阻R9连接+3.3V端,同时,所述数字PIR传感器的第二引脚经电容C12连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第三引脚电容C10连接+3.3V端,同时,所述数字PIR传感器的第三引脚经电容C11连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第四引脚连接+3.3V端,所述数字PIR传感器的第五引脚经电阻R11连接接插件J2的第三引脚,所述数字PIR传感器的第六引脚经电阻R14接地,同时,所述数字PIR传感器的第六引脚经电阻R10连接+3.3V端。
6.根据权利要求3所述的一种传感器装置,其特征在于,所述驱动单元中,接插件J4的第一引脚经电阻R10连接芯片U4的第一引脚,所述接插件J4的第二引脚经电阻R15连接芯片U4的第二引脚,所述接插件J4的第三引脚经电阻R16连接芯片U4的第三引脚,所述接插件J4的第四引脚经电阻R17连接芯片U4的第四引脚,所述接插件J4的第六引脚连接+5V端,所述芯片U4的第十六引脚连接接插件J5的第一引脚,所述芯片U4的第十五引脚连接接插件J5的第二引脚,所述芯片U4的第十四引脚连接接插件J5的第三引脚,所述芯片U4的第十三引脚连接接插件J5的第四引脚,所述芯片U4的第九引脚经电容CE2接地,同时,所述芯片U4的第九引脚连接+5V端,同时,所述芯片U4的第九引脚连接所述接插件J5的第五引脚。
7.根据权利要求1所述的一种传感器装置,其特征在于,所述主控电路板(7)中包括电源变换单元、无线通信单元和指示灯单元。
8.根据权利要求7所述的一种传感器装置,其特征在于,所述电源变换单元中,芯片U1的第一引脚接地,同时,所述芯片U1的第一引脚经电容C2连接+5V端,同时,所述芯片U1的第一引脚连接接插件J1的第二引脚和第三引脚,所述芯片U2的第二引脚连接+3.3V端,同时,所述芯片U2的第二引脚经电容CE1接地,所述芯片U2的第三引脚经二极管D1连接所述接插件J1的第一引脚,同时,所述芯片U2的第三引脚连接+5V端,所述芯片U2的第四引脚经电容C1接地,同时,所述芯片U2的第四引脚经电容CE1接地。
9.根据权利要求7所述的一种传感器装置,其特征在于,所述无线通信单元中包括Zigbee模块,所述Zigbee模块中的SENSOR1端连接接插件J2的第二引脚,所述Zigbee模块中的SENSOR2端连接所述接插件J2的第三引脚,所述Zigbee模块中的LED端连接所述接插件J2的第四引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-D端连接接插件J3的第一引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-C端连接接插件J3的第二引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-B端连接接插件J3的第三引脚,所述Zigbee模块中的ULN2003-A端连接接插件J3的第四引脚。
10.根据权利要求7所述的一种传感器装置,其特征在于,所述指示灯单元中,发光二极管D2的阴极接地,所述发光二极管D2的阳极经电阻R1连接+3.3V端。
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