CN214298140U - 一种浮动分料机构 - Google Patents

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邹文兵
陈雪峰
吴小平
范洪健
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Abstract

本实用新型公开了一种浮动分料机构,包括料道和分料块,其中:所述料道用于承载产品件,并将若干所述产品件沿着第一方向依次输送至所述料道的出口;所述分料块设于所述料道的出口侧,所述分料块的面向所述料道的一侧凹设有夹料槽;所述分料块可沿所述第一方向弹性往返的设置于基板上,所述基板可沿第二方向往复移动,当所述基板移动到所述第二方向的既定位置时,所述夹料槽正对所述料道。与现有技术相比,本实用新型取消了挡料机构,提升了生产节拍;采用分料块浮动的方式,减少了分料时产品间的摩擦,保护了产品不受磨损;很好的消除了分料时产品“卡涩”、“憋死”的情况,保证了产品分料的稳定性。

Description

一种浮动分料机构
技术领域
本实用新型涉及分料装置技术领域,特别是一种浮动分料机构。
背景技术
在自动化生产设备中,自动分料装置是常见的机构之一,大多数情况下,分料装置由挡料机构与分料机构组成,为提升生产节拍,取消挡料机构是最直接的方式之一。对于方形截面(四边形、六边形等)产品,在振动盘出料后,相邻两个产品之间往往是面与面接触,接触面积较大,在进行分料时,分料产品因受到切向力会产生旋转趋势,此时直振道里面的紧密接触产品会对分料产品产生一个阻力矩。阻力矩的存在,会导致分料机构卡涩,当阻力矩较大时,会憋死分料机构,在阻力矩与分料机构的同时作用下,甚至会出现分料时弹飞产品的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种浮动分料机构,以解决现有技术中的技术问题,消除阻力矩对分料机构的影响,保证产品分料的稳定性。
本实用新型提供了一种浮动分料机构,包括料道和分料块,其中:
所述料道用于承载产品件,并将若干所述产品件沿着第一方向依次输送至所述料道的出口;
所述分料块设于所述料道的出口侧,所述分料块的面向所述料道的一侧凹设有夹料槽;
所述分料块可沿所述第一方向弹性往返的设置于基板上,所述基板可沿第二方向往复移动,当所述基板移动到所述第二方向的既定位置时,所述夹料槽正对所述料道,单个所述产品件自所述料道送出后,收容于所述夹料槽内。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,包括底座、转接座以及输料块,所述转接座的底端支撑于所述底座上,所述输料块设于所述转接座的顶端,所述料道形成于所述输料块的顶面,且于所述输料块的至少一侧侧面形成开口。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述转接座上设有挡料盖板,所述挡料盖板为“L”形结构,所述挡料盖板的立板段固定于所述转接座的第一侧壁面,所述挡料盖板的横板段延伸至所述料道的上方。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述挡料盖板的立板段上开设有腰型槽,所述转接座的第一侧壁面上设有安装孔,螺栓件穿设过所述腰型槽后与所述安装孔固定。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述底座上设有气缸模组,所述基板固定于所述气缸模组上,所述气缸模组用于驱动所述基板沿着所述第二方向往复移动。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述基板上设有导轨,所述导轨沿着所述第一方向延伸,所述分料块的底部设有导块,所述导块滑动配合于所述导轨上。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述基板的背离所述料道的一侧设有挡板,所述挡板上开设有第一过孔,所述分料块的侧壁面上设有导向柱,所述导向柱间隙配合于所述第一过孔内,所述导向柱上圈套有弹簧,所述弹簧的两端分别和所述分料块和所述挡板的壁面抵接。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述挡板上开设有第二过孔,所述第二过孔内螺纹连接有限位螺栓,所述限位螺栓的尾端朝向所述分料块的方向延伸。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述夹料槽内设有产品到位检测光纤。
如上所述的一种浮动分料机构,其中,优选的是,所述输料块的第二侧壁面上设有挡料块,所述挡料块上形成有挡料面,所述挡料面与所述料道的出口侧平齐且朝向所述第二方向延伸。
与现有技术相比,本实用新型取消了挡料机构,提升了生产节拍;采用分料块浮动的方式,减少了分料时产品间的摩擦,保护了产品不受磨损;很好的消除了分料时产品“卡涩”、“憋死”的情况,保证了产品分料的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图一;
图2是本实用新型的轴测图二;
图3是本实用新型的局部放大示意图。
附图标记说明:1-料道,2-分料块,3-夹料槽,4-基板,5-底座,6-转接座,7-输料块,8-挡料盖板,9-腰型槽,10-安装孔,11-气缸模组,12-导轨,13-导块,14-挡板,15-第一过孔,16-导向柱,17-弹簧,18-第二过孔,19-限位螺栓,20-产品到位检测光纤,21-挡料块,22-挡料面。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示,本实用新型的实施例提供了一种浮动分料机构,包括料道1和分料块2,其中:
所述料道1用于承载产品件,并将若干所述产品件沿着第一方向依次输送至所述料道1的出口,料道1的输送方向即为第一方向;
所述分料块2设于所述料道1的出口侧,所述分料块2的面向所述料道1的一侧凹设有夹料槽3,夹料槽3对应于料道1的出口设置,所述夹料槽3的内轮廓面与单个产品件的局部外轮廓面相匹配;
所述分料块2可沿所述第一方向弹性往返的设置于基板4上,所述基板4可沿第二方向往复移动,当所述基板4移动到所述第二方向的既定位置时,所述夹料槽3正对所述料道1,单个所述产品件自所述料道1送出后,收容于所述夹料槽3内,基板4再沿着第二方向移动,使得被分离后的产品件到达预设工位。
(1)振动盘直振工作,产品通过料道1有序紧密送出,此时基板4处于第二方向的既定位置,单个产品件被送出后,卡入夹料槽3内,振动盘直振停止;
(2)基板4沿着第二方向移动,由于后续产品件的“挤压”,分料产品件与后续产品件的接触面存在摩擦力,在此摩擦力与分料机构第二方向切向力的作用下,产品件有发生旋转的趋势,同时后续产品件接触面又限制产品件的旋转;
(3)在产品件旋转阻力矩的作用下,产品件挤压分料块2有“逃离”接触面的趋势,由于产品件在第一方向可弹性往返,产品件带动分料块2脱离接触面,多个产品件顺利分离;
(4)产品件分出后,分料块2恢复初始状态,以保证产品的定位。
进一步地,包括底座5、转接座6以及输料块7,所述底座5的顶部提供有基准安装面,以供部件固定安装,所述转接座6的底端为L形结构,转接座6的横板端固定于所述底座5的顶端上,所述输料块7设于所述转接座6的纵板段的顶端,所述料道1形成于所述输料块7的顶面,并沿着水平的第一方向延伸,且于所述输料块7的至少一侧侧面形成开口,所述料道1的截面为“凸”形结构,料道1上形成有台阶面,以承托产品件,多个产品件从料道1的开口处依次送出。
进一步地,为防止相邻产品件在挤压过程中弹出,所述转接座6上设有挡料盖板8,所述挡料盖板8为“L”形结构,所述挡料盖板8的立板段固定于所述转接座6的第一侧壁面,所述挡料盖板8的横板段延伸至所述料道1的上方,从而限制料道1上的产品件的弹出,确保生产安全。
进一步地,为方便调整挡料盖板8的高度,所述挡料盖板8的立板段上开设有腰型槽9,所述转接座6的第一侧壁面上设有安装孔10,螺栓件穿设过所述腰型槽9后与所述安装孔10固定。当需要调节挡料盖板8的高度时,拧松螺栓件,垂直方向上移动挡料盖板8,到达指定高度后,再拧紧螺栓件即可,简单快捷。
进一步地,所述底座5上设有气缸模组11,所述基板4固定于所述气缸模组11上,所述气缸模组11用于驱动所述基板4沿着所述第二方向往复移动,所述第二方向与第一方向形成既定夹角,本实施例中,既定夹角为直角,气缸模组11的结构可参考现有技术的内容,在此不做赘述,只需能稳定可靠、定位精准的实现基板4的横向位移即可。
进一步地,为引导分料块2沿着第一方向上的稳定弹性往复,限制分料块2的晃动,所述基板4上设有导轨12,所述导轨12沿着所述第一方向延伸,所述分料块2的底部设有导块13,所述导块13滑动配合于所述导轨12上。
进一步地,所述基板4的背离所述料道1的一侧设有挡板14,所述挡板14上开设有第一过孔15,所述分料块2的侧壁面上设有导向柱16,所述导向柱16间隙配合于所述第一过孔15内,所述导向柱16上圈套有弹簧17,所述弹簧17的两端分别和所述分料块2和所述挡板14的壁面抵接,当位于料道1的出口处的产品件被送至分料块2的夹料槽3后,在后续产品件旋转阻力矩的作用下,产品件挤压分料块2有逃离接触面出的趋势,此时,产品件带动分料块2通过导轨12脱离接触面,产品顺利分离,此时弹簧17积蓄弹性回复力,而当气缸模组11带动基板4沿着第二方向移动后,分料块2在弹簧17作用下恢复初始状态,以保证产品的定位。可通过选用不同型号的弹簧17可设定弹簧力的大小。
进一步地,所述挡板14上开设有第二过孔18,所述第二过孔18内螺纹连接有限位螺栓19,所述限位螺栓19的尾端朝向所述分料块2的方向延伸,限位螺栓19用来设定浮动量,防止分料块2过分移动,导致产品件掉落。
进一步地,所述夹料槽3内设有产品到位检测光纤20,振动盘直振工作,产品件通过料道1有序紧密送出,产品到位检测光纤20检测到产品到位,振动盘直振停止。
进一步地,所述输料块7的第二侧壁面上设有挡料块21,所述挡料块21上形成有挡料面22,所述挡料面22与所述料道1的出口侧平齐且朝向所述第二方向延伸。当分料块2的夹料槽3夹持住产品件到达预设工位前,挡料面22与产品件相接触,与夹料槽3配合,将产品件夹持,防止产品件掉出。
上述实施例的工作原理为:
(1)振动盘直振工作,产品件通过料道1有序紧密送出,产品件到位检测光纤检测到产品件到位,振动盘直振停止;
(2)气缸模组11动作,由于后续产品件的“挤压”,分料产品件与后续产品件的接触面存在摩擦力,在此摩擦力与分料机构切向力的作用下,产品件有发生旋转的趋势,同时后续产品件接触面又限制产品件的旋转;
(3)在产品件旋转阻力矩的作用下,产品件挤压分料块2有“逃离”接触面出的趋势,此时,产品件带动分料块2通过导轨12脱离接触面,产品件顺利分离。
(4)产品件分出后,分料块2在弹簧17的作用下恢复初始状态,以保证产品件的定位。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种浮动分料机构,其特征在于,包括料道和分料块,其中:
所述料道用于承载产品件,并将若干所述产品件沿着第一方向依次输送至所述料道的出口;
所述分料块设于所述料道的出口侧,所述分料块的面向所述料道的一侧凹设有夹料槽;
所述分料块可沿所述第一方向弹性往返的设置于基板上,所述基板可沿第二方向往复移动,当所述基板移动到所述第二方向的既定位置时,所述夹料槽正对所述料道,单个所述产品件自所述料道送出后,收容于所述夹料槽内。
2.根据权利要求1所述的浮动分料机构,其特征在于,包括底座、转接座以及输料块,所述转接座的底端支撑于所述底座上,所述输料块设于所述转接座的顶端,所述料道形成于所述输料块的顶面,且于所述输料块的至少一侧侧面形成开口。
3.根据权利要求2所述的浮动分料机构,其特征在于,所述转接座上设有挡料盖板,所述挡料盖板为“L”形结构,所述挡料盖板的立板段固定于所述转接座的第一侧壁面,所述挡料盖板的横板段延伸至所述料道的上方。
4.根据权利要求3所述的浮动分料机构,其特征在于,所述挡料盖板的立板段上开设有腰型槽,所述转接座的第一侧壁面上设有安装孔,螺栓件穿设过所述腰型槽后与所述安装孔固定。
5.根据权利要求2所述的浮动分料机构,其特征在于,所述底座上设有气缸模组,所述基板固定于所述气缸模组上,所述气缸模组用于驱动所述基板沿着所述第二方向往复移动。
6.根据权利要求3所述的浮动分料机构,其特征在于,所述基板上设有导轨,所述导轨沿着所述第一方向延伸,所述分料块的底部设有导块,所述导块滑动配合于所述导轨上。
7.根据权利要求1所述的浮动分料机构,其特征在于,所述基板的背离所述料道的一侧设有挡板,所述挡板上开设有第一过孔,所述分料块的侧壁面上设有导向柱,所述导向柱间隙配合于所述第一过孔内,所述导向柱上圈套有弹簧,所述弹簧的两端分别和所述分料块和所述挡板的壁面抵接。
8.根据权利要求7所述的浮动分料机构,其特征在于,所述挡板上开设有第二过孔,所述第二过孔内螺纹连接有限位螺栓,所述限位螺栓的尾端朝向所述分料块的方向延伸。
9.根据权利要求1所述的浮动分料机构,其特征在于,所述夹料槽内设有产品到位检测光纤。
10.根据权利要求2所述的浮动分料机构,其特征在于,所述输料块的第二侧壁面上设有挡料块,所述挡料块上形成有挡料面,所述挡料面与所述料道的出口侧平齐且朝向所述第二方向延伸。
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