CN214291709U - 一种机电一体化桁架生产夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机电一体化桁架生产夹持工装，其结构包括基座、支撑板、驱动电机、丝杆、横杆、固定板、夹持卡盘、滑槽、支杆、底座、立柱、横臂、连接座、活动臂和活动底板，基座顶端均匀分布有支撑板，活动臂通过连接件与连接座连接，支撑板通过横杆进行连接，支撑板内设有滑槽，滑槽通过支杆连接，支杆固接有固定板，固定板安装有夹持卡盘，连接件与套管连接，套管安装有传动件，壳体与传动件连接，套管安装有旋转件，旋转件与壳体连接，旋转件底端安装有接口，接口安装有电焊口，壳体底部安装有活动爪，本实用新型具有通过固定板对桁架进行夹持进去通过活动臂进行焊接与搬运，节省人力提高效率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于桁架工装技术领域，特别涉及一种机电一体化桁架生产夹持工装。
背景技术
桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术新型桁架在生产过程中需要夹持焊接，而这过程需要耗费人力，为了保证拼接的精准度，常需要人工手动操作拼接，降低了桁架钢结构加工的效率而人工效率低、运行不稳定、工人劳动强度大。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种机电一体化桁架生产夹持工装，以解决桁架生产时常需要人工手动操作拼接，降低了桁架钢结构加工的效率而人工效率低、运行不稳定、工人劳动强度大的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机电一体化桁架生产夹持工装，包括基座、支撑板、驱动电机、丝杆、横杆、固定板、夹持卡盘、滑槽、支杆、底座、立柱、横臂、连接座、活动臂和活动底板；基座顶端均匀分布有支撑板，基座内安装有驱动电机，驱动电机与丝杆连接，丝杆安装至基座一侧，支撑板通过横杆进行连接，支撑板内设有滑槽，滑槽通过支杆连接，支杆固接有固定板，固定板安装有夹持卡盘，基座一侧安装有底座，底座与立柱固接，立柱安装有横臂，横臂与连接座连接，连接座底端安装有活动臂，丝杆固接有活动底板。
进一步的，所述滑槽内设有支杆，支杆安装有支撑块，支撑块与固定板固接，支撑块底端连接有滑块，滑块底端连接有液压缸。
进一步的，所述活动臂通过连接件与连接座连接，连接件与套管连接，套管安装有传动件，壳体与传动件连接，套管安装有旋转件，旋转件与壳体连接，旋转件底端安装有接口，接口安装有电焊口，壳体底部安装有活动爪。
进一步的，所述夹持卡盘底部为旋转盘，旋转盘安装有夹持卡盘，夹持卡盘表面均匀设有四组夹块，夹块内设有夹槽。
进一步的，所述活动底板表面均匀设有防滑槽。
进一步的，所述固定板设有两组并且对称分布。
进一步的，所述连接件设于壳体内，旋转件安装于壳体内，活动爪安装于壳体底端，传动件贯穿壳体活动连接连接件和活动爪。
进一步的，所述固定板底端设有限位槽，限位槽表面设有橡胶垫。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、为解决桁架生产时常需要人工手动操作拼接，加工的效率低的问题通过在基座设有活动底板，并在两端设有固定板可以将桁架放入并进行固定并夹持，并且设有活动臂，活动臂底端设有电焊口可对夹持好的桁架进行焊接处理。
2)、为解决当焊接完成后需要用人工将桁架取下缺乏效率的问题，通过在活动臂两侧设有活动爪，在焊接完成后可通过活动爪抓住物件将其放置，可以有效地减少人力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的滑槽内部结构示意图；
图3为本实用新型的活动臂结构示意图；
图4为本实用新型的夹持卡盘结构示意图；
图中：1-基座、2-支撑板、3-驱动电机、4-丝杆、5-横杆、6-固定板、 61-限位槽、7-夹持卡盘、71-卡块、72-夹槽、8-滑槽、81-支杆、82-支撑块、83-滑块、84-液压缸、9-底座、10-立柱、11-横臂、12-连接座、13-活动臂、131-连接件、132-套管、133-传动件、134-壳体、135-旋转件、136- 接口、137-电焊口、138-活动爪、14-活动底板、141-防滑槽、15-旋转盘。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种机电一体化桁架生产夹持工装：包括基座1、支撑板2、驱动电机3、丝杆4、横杆 5、固定板6、夹持卡盘7、滑槽8、支杆81、底座9、立柱10、横臂 11、连接座12、活动臂13和活动底板14；基座1顶端均匀分布有支撑板2，基座1内安装有驱动电机3，驱动电机3与丝杆4连接，丝杆4安装至基座1一侧，支撑板2通过横杆5进行连接，支撑板2内设有滑槽 8，滑槽8通过支杆81连接，支杆81固接有固定板6，固定板6安装有夹持卡盘7，基座1一侧安装有底座9，底座9与立柱10固接，立柱10 安装有横臂11，横臂11与连接座12连接，连接座12底端安装有活动臂13，丝杆4固接有活动底板14。
其中，所述滑槽8内设有支杆81，支杆81安装有支撑块82，支撑块82 与固定板6固接，支撑块82底端连接有滑块83，滑块83底端连接有液压缸 84。
其中，所述活动臂13通过连接件131与连接座12连接，连接件131与套管132连接，套管132安装有传动件133，壳体134与传动件133连接，套管132安装有旋转件135，旋转件135与壳体134连接，旋转件135底端安装有接口136，接口136安装有电焊口137，壳体134底部安装有活动爪138。
其中，所述夹持卡盘7底部为旋转盘15，旋转盘14安装有夹持卡盘 7，夹持卡盘7表面均匀设有四组夹块71，夹块71内设有夹槽72。
其中，所述活动底板14表面均匀设有防滑槽141。
其中，所述固定板6设有两组并且对称分布。
其中，所述连接件131设于壳体134内，旋转件135安装于壳体134 内，活动爪138安装于壳体134底端，传动件133贯穿壳体134活动连接连接件131和活动爪138。
其中，所述固定板6底端设有限位槽61，限位槽61表面设有橡胶垫。
工作原理：通过开关打开驱动电机3，驱动电机3带动活动底板14进行移动，将桁架放入活动底板14，通过移动横杆对固定板6进行移动，并通过滑槽8内支杆81对固定板6进行上下移动，直至固定板6所设限位槽61对桁架进行固定，固定板6表面设有夹持卡盘7，夹持卡盘7内夹槽72可对桁架进行夹持，当两端桁架夹持并进行对准时，启动活动臂13，活动臂13通过传动件133进行移动，并设有旋转件135可根据桁架的尺寸进行调整，活动臂13底端设有电焊口137，通过电焊口137对桁架连接部分进行焊接，当需要对其他部分进行焊接时，通过旋转固定板6的旋转盘15，两端同时旋转可对桁架进行旋转，并对需要的部分进行焊接，当焊接完成后，通过机械臂 13所安装的活动爪138对桁架进行夹持并将其取出，此实用新型操作简单，通过机电一体化可有效地对桁架生产进行夹持，提高生产效率。
本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)、驱动电机(3)、丝杆(4)、横杆(5)、固定板(6)、夹持卡盘(7)、滑槽(8)、支杆(81)、底座(9)、立柱(10)、横臂(11)、连接座(12)、活动臂(13)和活动底板(14)；基座(1)顶端均匀分布有支撑板(2)，基座(1)内安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)与丝杆(4)连接，丝杆(4)安装至基座(1)一侧，支撑板(2)通过横杆(5)进行连接，支撑板(2)内设有滑槽(8)，滑槽(8)通过支杆(81)连接，支杆(81)固接有固定板(6)，固定板(6)安装有夹持卡盘(7)，基座(1)一侧安装有底座(9)，底座(9)与立柱(10)固接，立柱(10)安装有横臂(11)，横臂(11)与连接座(12)连接，连接座(12)底端安装有活动臂(13)，丝杆(4)固接有活动底板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述滑槽(8)内设有支杆(81)，支杆(81)安装有支撑块(82)，支撑块(82)与固定板(6)固接，支撑块(82)底端连接有滑块(83)，滑块(83)底端连接有液压缸(84)。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述活动臂(13)通过连接件(131)与连接座(12)连接，连接件(131)与套管(132)连接，套管(132)安装有传动件(133)，壳体(134)与传动件(133)连接，套管(132)安装有旋转件(135)，旋转件(135)与壳体(134)连接，旋转件(135)底端安装有接口(136)，接口(136)安装有电焊口(137)，壳体(134)底部安装有活动爪(138)。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述夹持卡盘(7)底部为旋转盘(15)，旋转盘(15)安装有夹持卡盘(7)，夹持卡盘(7)表面均匀设有四组夹块(71)，夹块(71)内设有夹槽(72)。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述活动底板(14)表面均匀设有防滑槽(141)。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述固定板(6)设有两组并且对称分布。
7.根据权利要求3所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述连接件(131)设于壳体(134)内，旋转件(135)安装于壳体(134)内，活动爪(138)安装于壳体(134)底端，传动件(133)贯穿壳体(134)活动连接连接件(131)和活动爪(138)。
8.根据权利要求1所述的一种机电一体化桁架生产夹持工装，其特征在于：所述固定板(6)底端设有限位槽(61)，限位槽(61)表面设有橡胶垫。
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