CN214291390U - 基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置 - Google Patents

基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置 Download PDF

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张海超
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Abstract

本实用新型属于构件焊接技术领域,尤其是一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,针对现有的焊接装置多需要人工焊接,焊接效果低,且焊接时产生的烟气直接排放容易对环境造成污染的问题,现提出如下方案,其包括焊接台,焊接台的顶部固定连接有竖板,竖板的外侧滑动安装有升降板,升降板的底部设置有调节结构,调节结构上设置有激光焊枪,激光焊枪上连接有激光发生器,焊接台的顶部固定安装有升降电机,升降电机的输出轴与升降板的底部固定连接,焊接台的顶部滑动安装有固定盒。本实用新型可以自动焊接,提高了焊接效果,可以将焊接产生的烟气进行过滤,避免烟气直接排放,避免对环境造成污染。

Description

基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及构件焊接技术领域,尤其涉及一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置。
背景技术
人防门是防空地下室中用来防止爆炸冲击波和有毒有害气体渗透的主要设备,人防门四周有两条嵌压条形成嵌压槽,嵌压槽中充填橡胶条,目前国内人防门嵌压条的焊接全都依靠手工焊接,因两条嵌压条间隙较窄,手工焊有效工作区间小,存在焊接盲区,嵌压条内侧普遍存在假焊和漏焊的工点。
现有的焊接装置多需要人工焊接,焊接效果低,且焊接时产生的烟气直接排放容易对环境造成污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的焊接装置多需要人工焊接,焊接效果低,且焊接时产生的烟气直接排放容易对环境造成污染的缺点,而提出的一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,包括焊接台,焊接台的顶部固定连接有竖板,竖板的外侧滑动安装有升降板,升降板的底部设置有调节结构,调节结构上设置有激光焊枪,激光焊枪上连接有激光发生器,焊接台的顶部固定安装有升降电机,升降电机的输出轴与升降板的底部固定连接,焊接台的顶部滑动安装有固定盒,固定盒内固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮,焊接台的顶部固定安装有齿条,齿轮与齿条相啮合,固定盒的顶部设置有两个构件,固定盒的顶部设置有两个夹持结构,两个夹持结构均与两个构件连接,固定盒的顶部设置有支撑杆,支撑杆的顶部固定连接有方形盒,方形盒的一侧设置有喇叭口,方形盒内设置有风扇和过滤盒,过滤盒内设置有多个活性炭吸附颗粒。
优选的,所述方形盒的左侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定安装有旋转杆,旋转杆与风扇固定安装,方形盒的顶部开设有安装孔,过滤盒与安装孔活动连接,过滤盒的右侧开设有多个大孔,过滤盒的左侧开设有多个小孔,大孔的直径大于小孔的直径,方形盒的左侧开设有多个气孔。
优选的,所述过滤盒的顶部固定安装有安装条,安装条与方形盒的顶部固定连接,安装条的顶部开设有螺旋孔,螺旋孔内螺纹连接有螺纹头。
优选的,所述夹持结构包括夹持气缸和夹持板,夹持气缸固定连接在固定盒的顶部,夹持板与夹持气缸的输出轴固定安装。
优选的,所述固定盒的底部固定安装有两个导向块,焊接台的顶部对称开设有导向槽,两个导向块分别与两个导向槽滑动连接,导向块的底部内嵌有滚珠,滚珠与导向槽的底部内壁滑动连接。
优选的,所述调节结构包括滑轨、滑块、丝杆和电机,滑轨固定连接在升降板的底部,滑块与滑轨滑动连接,丝杆与滑轨转动连接,电机与滑轨固定连接,电机的输出轴与丝杆固定安装,滑块与丝杆螺纹连接,滑块与激光焊枪固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本方案将两个构件均放置到固定盒的顶部,两个夹持气缸推动两个夹持板相互靠近对两个构件固定;
(2)升降电机带动升降板向下运动,使得激光焊枪靠近两个构件的缝隙位置,电机带动丝杆转动,丝杆带动滑块移动,滑块带动激光焊枪可以横向水平移动,伺服电机可以带动齿轮转动,齿轮在齿条上移动并可以带动固定盒纵向水平移动,可以满足激光焊枪自动对两个构件焊接;
(3)驱动电机通过旋转杆带动风扇转动,可以通过喇叭口对焊接产生的烟气吸入方形盒内,通过大孔可以将烟气吸附过滤盒内,设置的活性炭吸附颗粒可以对烟尘吸附,然后通过小孔和气孔排出,可以对烟气过滤,避免对环境造成污染;
(4)拆卸安装条可以将过滤盒拆卸,松开螺纹头,可以将活性炭吸附颗粒导出更换。
本实用新型可以自动焊接,提高了焊接效果,可以将焊接产生的烟气进行过滤,避免烟气直接排放,避免对环境造成污染。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置的A部分结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置的B部分结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置的固定盒、夹持气缸、夹持板和构件的俯视结构示意图。
图中:1、焊接台;2、竖板;3、升降板;4、升降电机;5、调节结构;6、激光焊枪;7、激光发生器;8、固定盒;9、构件;10、夹持气缸;11、夹持板;12、支撑杆;13、驱动电机;14、方形盒;15、旋转杆;16、风扇;17、过滤盒;18、大孔;19、小孔;20、活性炭吸附颗粒;21、安装条;22、螺纹头;23、喇叭口;24、伺服电机;25、导向块;26、导向槽;27、齿轮;28、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图4,一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,包括焊接台1,焊接台1的顶部通过螺丝固定连接有竖板2,竖板2的外侧滑动安装有升降板3,升降板3的底部设置有调节结构5,调节结构5上设置有激光焊枪6,激光焊枪6上连接有激光发生器7,焊接台1的顶部通过焊接固定安装有升降电机4,升降电机4的输出轴与升降板3的底部通过螺丝固定连接,焊接台1的顶部滑动安装有固定盒8,固定盒8内通过螺丝固定连接有伺服电机24,伺服电机24的输出轴上通过焊接固定安装有齿轮27,焊接台1的顶部通过焊接固定安装有齿条28,齿轮27与齿条28相啮合,固定盒8的顶部设置有两个构件9,固定盒8的顶部设置有两个夹持结构,两个夹持结构均与两个构件9连接,固定盒8的顶部设置有支撑杆12,支撑杆12的顶部通过螺丝固定连接有方形盒14,方形盒14的一侧设置有喇叭口23,方形盒14内设置有风扇16和过滤盒17,过滤盒17内设置有多个活性炭吸附颗粒20。
本实施例中,方形盒14的左侧通过螺丝固定连接有驱动电机13,驱动电机13的输出轴上通过焊接固定安装有旋转杆15,旋转杆15与风扇16通过焊接固定安装,方形盒14的顶部开设有安装孔,过滤盒17与安装孔活动连接,过滤盒17的右侧开设有多个大孔18,过滤盒17的左侧开设有多个小孔19,大孔18的直径大于小孔19的直径,方形盒14的左侧开设有多个气孔。
本实施例中,过滤盒17的顶部通过焊接固定安装有安装条21,安装条21与方形盒14的顶部通过螺丝固定连接,安装条21的顶部开设有螺旋孔,螺旋孔内螺纹连接有螺纹头22。
本实施例中,夹持结构包括夹持气缸10和夹持板11,夹持气缸10通过螺丝固定连接在固定盒8的顶部,夹持板11与夹持气缸10的输出轴通过焊接固定安装。
本实施例中,固定盒8的底部通过焊接固定安装有两个导向块25,焊接台1的顶部对称开设有导向槽26,两个导向块25分别与两个导向槽26滑动连接,导向块25的底部内嵌有滚珠,滚珠与导向槽26的底部内壁滑动连接。
本实施例中,调节结构5包括滑轨、滑块、丝杆和电机,滑轨通过螺丝固定连接在升降板3的底部,滑块与滑轨滑动连接,丝杆与滑轨转动连接,电机与滑轨通过螺丝固定连接,电机的输出轴与丝杆通过焊接固定安装,滑块与丝杆螺纹连接,滑块与激光焊枪6通过螺丝固定连接。
实施例二
参照图1-图4,一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,包括焊接台1,焊接台1的顶部固定连接有竖板2,竖板2的外侧滑动安装有升降板3,升降板3的底部设置有调节结构5,调节结构5上设置有激光焊枪6,激光焊枪6上连接有激光发生器7,焊接台1的顶部固定安装有升降电机4,升降电机4的输出轴与升降板3的底部固定连接,焊接台1的顶部滑动安装有固定盒8,固定盒8内固定连接有伺服电机24,伺服电机24的输出轴上固定安装有齿轮27,焊接台1的顶部固定安装有齿条28,齿轮27与齿条28相啮合,固定盒8的顶部设置有两个构件9,固定盒8的顶部设置有两个夹持结构,两个夹持结构均与两个构件9连接,固定盒8的顶部设置有支撑杆12,支撑杆12的顶部固定连接有方形盒14,方形盒14的一侧设置有喇叭口23,喇叭口23可以扩大对烟气的吸气范围,方形盒14内设置有风扇16和过滤盒17,过滤盒17内设置有多个活性炭吸附颗粒20。
本实施例中,方形盒14的左侧固定连接有驱动电机13,驱动电机13的输出轴上固定安装有旋转杆15,旋转杆15与风扇16固定安装,方形盒14的顶部开设有安装孔,过滤盒17与安装孔活动连接,过滤盒17的右侧开设有多个大孔18,过滤盒17的左侧开设有多个小孔19,大孔18的直径大于小孔19的直径,方形盒14的左侧开设有多个气孔,烟气通过大孔18进入过滤盒17内,设置的活性炭吸附颗粒20可以对烟尘吸附,然后通过小孔19和气孔排出,可以对烟气过滤,避免对环境造成污染。
本实施例中,过滤盒17的顶部固定安装有安装条21,安装条21与方形盒14的顶部固定连接,安装条21的顶部开设有螺旋孔,螺旋孔内螺纹连接有螺纹头22,拆卸安装条21可以将过滤盒17拆卸,松开螺纹头22,可以将活性炭吸附颗粒20导出更换。
本实施例中,夹持结构包括夹持气缸10和夹持板11,夹持气缸10固定连接在固定盒8的顶部,夹持板11与夹持气缸10的输出轴固定安装,两个夹持气缸10推动两个夹持板11相互靠近对两个构件9固定。
本实施例中,固定盒8的底部固定安装有两个导向块25,焊接台1的顶部对称开设有导向槽26,两个导向块25分别与两个导向槽26滑动连接,导向块25的底部内嵌有滚珠,滚珠与导向槽26的底部内壁滑动连接,导向块25在导向槽26内滑动。
本实施例中,调节结构5包括滑轨、滑块、丝杆和电机,滑轨固定连接在升降板3的底部,滑块与滑轨滑动连接,丝杆与滑轨转动连接,电机与滑轨固定连接,电机的输出轴与丝杆固定安装,滑块与丝杆螺纹连接,滑块与激光焊枪6固定连接,电机带动丝杆转动,丝杆带动滑块移动,滑块带动激光焊枪6可以横向水平移动。
本实施例中,使用时,将电器设备均接通电源和控制器,将两个构件9均放置到固定盒8的顶部,启动两个夹持气缸10,两个夹持气缸10推动两个夹持板11相互靠近对两个构件9固定,启动升降电机4,升降电机4带动升降板3向下运动,使得激光焊枪6靠近两个构件9的缝隙位置,电机带动丝杆转动,丝杆带动滑块移动,滑块带动激光焊枪6可以横向水平移动,伺服电机24可以带动齿轮27转动,齿轮27在齿条28上移动并可以带动固定盒8纵向水平移动,可以满足激光焊枪6自动对两个构件9焊接,启动驱动电机13,驱动电机13通过旋转杆15带动风扇16转动,可以通过喇叭口23对焊接产生的烟气吸入方形盒14内,通过大孔18可以将烟气吸附过滤盒17内,设置的活性炭吸附颗粒20可以对烟尘吸附,然后通过小孔19和气孔排出,可以对烟气过滤,避免对环境造成污染,拆卸安装条21可以将过滤盒17拆卸,松开螺纹头22,可以将活性炭吸附颗粒20导出更换,本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择,附图均为示意结构图,具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,包括焊接台(1),焊接台(1)的顶部固定连接有竖板(2),竖板(2)的外侧滑动安装有升降板(3),升降板(3)的底部设置有调节结构(5),调节结构(5)上设置有激光焊枪(6),激光焊枪(6)上连接有激光发生器(7),其特征在于,所述焊接台(1)的顶部固定安装有升降电机(4),升降电机(4)的输出轴与升降板(3)的底部固定连接,焊接台(1)的顶部滑动安装有固定盒(8),固定盒(8)内固定连接有伺服电机(24),伺服电机(24)的输出轴上固定安装有齿轮(27),焊接台(1)的顶部固定安装有齿条(28),齿轮(27)与齿条(28)相啮合,固定盒(8)的顶部设置有两个构件(9),固定盒(8)的顶部设置有两个夹持结构,两个夹持结构均与两个构件(9)连接,固定盒(8)的顶部设置有支撑杆(12),支撑杆(12)的顶部固定连接有方形盒(14),方形盒(14)的一侧设置有喇叭口(23),方形盒(14)内设置有风扇(16)和过滤盒(17),过滤盒(17)内设置有多个活性炭吸附颗粒(20)。
2.根据权利要求1所述的基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,其特征在于,所述方形盒(14)的左侧固定连接有驱动电机(13),驱动电机(13)的输出轴上固定安装有旋转杆(15),旋转杆(15)与风扇(16)固定安装,方形盒(14)的顶部开设有安装孔,过滤盒(17)与安装孔活动连接,过滤盒(17)的右侧开设有多个大孔(18),过滤盒(17)的左侧开设有多个小孔(19),大孔(18)的直径大于小孔(19)的直径,方形盒(14)的左侧开设有多个气孔。
3.根据权利要求1所述的基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,其特征在于,所述过滤盒(17)的顶部固定安装有安装条(21),安装条(21)与方形盒(14)的顶部固定连接,安装条(21)的顶部开设有螺旋孔,螺旋孔内螺纹连接有螺纹头(22)。
4.根据权利要求1所述的基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,其特征在于,所述夹持结构包括夹持气缸(10)和夹持板(11),夹持气缸(10)固定连接在固定盒(8)的顶部,夹持板(11)与夹持气缸(10)的输出轴固定安装。
5.根据权利要求1所述的基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,其特征在于,所述固定盒(8)的底部固定安装有两个导向块(25),焊接台(1)的顶部对称开设有导向槽(26),两个导向块(25)分别与两个导向槽(26)滑动连接,导向块(25)的底部内嵌有滚珠,滚珠与导向槽(26)的底部内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的基于轨道的人防门专用构件自动焊接装置,其特征在于,所述调节结构包括滑轨、滑块、丝杆和电机,滑轨固定连接在升降板(3)的底部,滑块与滑轨滑动连接,丝杆与滑轨转动连接,电机与滑轨固定连接,电机的输出轴与丝杆固定安装,滑块与丝杆螺纹连接,滑块与激光焊枪(6)固定连接。
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CN117773568A (zh) * 2023-12-06 2024-03-29 江苏三正新能源有限公司 一种自转调节式锂电池焊接设备
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