CN214282256U - 一种红薯全自动打茎机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红薯全自动打茎机器人，包括箱体、控制器、气缸、活塞、物料箱、电磁阀和支撑腿，箱体前端设置有控制器支架，控制器安装在控制器支架前端，箱体左右两端分别设置有固定轴，气缸后端与固定轴配合连接，箱体右端设置有传动装置，传动装置与气缸配合连接，气缸前端与活塞滑动连接，活塞前端与物料箱后端转动连接，物料箱顶端设置有物料腔，箱体右端底部设置有出料管，出料管上安装有电磁阀，箱体底端周圈安装有多组支撑腿，箱体中部设置有搅拌腔，搅拌腔内安装有搅拌装置。本实用新型可自动对红薯茎自动上料打碎，自动化程度高，人工参与较少，打茎效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是涉及一种红薯全自动打茎机器人。
背景技术
红薯地下部分具圆形、椭圆形或纺锤形的块根，茎平卧或上升，偶有缠绕，多分枝，叶片形状、颜色常因品种不同而异，通常为宽卵形，叶柄长短不一，聚伞花序腋生，蒴果卵形或扁圆形，红薯是一种高产而适应性强的粮食作物，与工农业生产和人民生活关系密切。红薯收完果实后一般都会经过打茎处理，现有的红薯打茎装置自动化程度低，需要较多的人工配合设备正常运转，打茎效率低，导致实用性较差。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种红薯全自动打茎机器人，可自动对红薯茎自动上料打碎，提高打茎效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种红薯全自动打茎机器人，包括箱体、控制器、气缸、活塞、物料箱、电磁阀和支撑腿，箱体前端设置有控制器支架，控制器安装在控制器支架前端，箱体左右两端分别设置有固定轴，气缸后端与固定轴配合连接，箱体右端设置有传动装置，传动装置与气缸配合连接，气缸前端与活塞滑动连接，活塞前端与物料箱后端转动连接，物料箱顶端设置有物料腔，箱体右端底部设置有出料管，出料管上安装有电磁阀，箱体底端周圈安装有多组支撑腿，箱体中部设置有搅拌腔，搅拌腔内安装有搅拌装置。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，所述传动装置包括外壳、动力组和连接架，箱体右端与外壳左端连接，固定轴位于外壳中部，动力组安装在外壳右端，动力组左部输出端与连接架右端连接，连接架左端与气缸右端连接。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，其中搅拌装置包括电机、减速器、转杆、粉碎刀和支撑梁，电机和减速器均安装在箱体底端，电机输出端与减速器输入端连接，减速器输出端与转杆底端连接，转杆顶端穿过箱体延伸至搅拌腔中，转杆上安装有多组粉碎刀，搅拌腔顶部安装有支撑梁，转杆顶端与支撑梁中部转动连接。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，所述支撑梁中部设置有轴承，转杆顶端与轴承内圈配合连接。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，所述箱体底端设置有防护罩，电机和减速器均位于防护罩中部。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，所述防护罩前端设置有通风网，通风网与防护罩中部连通。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，所述防护罩材质设置为塑料。
本实用新型的一种红薯全自动打茎机器人，所述电磁阀和动力组均与控制器电连接。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型通过输送装置将红薯茎输入至物料腔中，之后通过传动装置带动气缸转动，当物料箱移动至箱体顶端侧上方时，启动气缸，活塞回收至气缸中，物料腔箱箱体正上方移动，将红薯茎倒至箱体搅拌腔中，通过搅拌装置对红薯茎进行搅拌打碎，工作一段时间后，启动电磁阀，打碎的红薯茎通过出料管输出，通过设置以上装置，可自动对红薯茎自动上料打碎，自动化程度高，人工参与较少，打茎效率高，提高了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型主视的剖视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是本实用新型A的结构示意图。
附图中标记：1、箱体；2、控制器支架；3、控制器；4、固定轴；5、气缸；6、活塞；7、物料箱；8、物料腔；9、出料管；10、电磁阀；11、支撑腿；12、外壳；13、动力组；14、连接架；15、电机；16、减速器；17、转杆；18、粉碎刀；19、支撑梁；20、轴承；21、防护罩；22、通风网。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
一种红薯全自动打茎机器人，其结构如图1至图4所示，包括箱体1、控制器3、气缸5、活塞6、物料箱7、电磁阀10和支撑腿11，箱体1前端设置有控制器支架2，控制器3安装在控制器支架2前端，箱体1左右两端分别设置有固定轴4，气缸5后端与固定轴4配合连接，箱体1右端设置有传动装置，传动装置与气缸5配合连接，气缸5前端与活塞6滑动连接，活塞6前端与物料箱7后端转动连接，物料箱7顶端设置有物料腔8，箱体1右端底部设置有出料管9，出料管9上安装有电磁阀10，电磁阀10与控制器3电连接；箱体1底端周圈安装有多组支撑腿11，箱体1中部设置有搅拌腔，搅拌腔内安装有搅拌装置。
传动装置包括外壳12、动力组13和连接架14，箱体1右端与外壳12左端连接，固定轴4位于外壳12中部，动力组13安装在外壳12右端，动力组13左部输出端与连接架14右端连接，连接架14左端与气缸5右端连接；启动动力组13，动力组13左端输出动力，通过连接架14带动气缸5转动，将物料箱7升起，便于将红薯茎倾倒至内腔中。动力组13与控制器3电连接，通过控制器3控制动力组13的启闭，提高自动化程度。
搅拌装置包括电机15、减速器16、转杆17、粉碎刀18和支撑梁19，电机15和减速器16均安装在箱体1底端，电机15输出端与减速器16输入端连接，减速器16输出端与转杆17底端连接，转杆17顶端穿过箱体1延伸至搅拌腔中，转杆17上安装有多组粉碎刀18，搅拌腔顶部安装有支撑梁19，转杆17顶端与支撑梁19中部转动连接；电机15右端输出动力，通过减速器16带动转杆17转动，通过粉碎刀18对红薯茎进行捣碎，提高了实用性。
上述支撑梁19中部设置有轴承20，转杆17顶端与轴承20内圈配合连接；减小转杆17顶端与支撑梁19中部的摩擦力，使转杆17转动更顺畅，提高粉碎效果，提高了实用性。
箱体1底端设置有防护罩21，电机15和减速器16均位于防护罩21中部；对电机15和减速器16进行防护，避免发生漏电现象。防护罩21前端设置有通风网22，通风网22与防护罩21中部连通；为装置产生的热量进行散热，降低能量损耗。防护罩21材质设置为塑料，起到绝缘效果，提高了实用性。
本实用新型工作时，首先输送装置将红薯茎输入至物料腔8中，之后启动动力组13，动力组13左端输出动力，通过连接架14带动气缸5转动，将物料箱7升起，当物料箱7移动至箱体1顶端侧上方时，启动气缸5，活塞6回收至气缸5中，物料腔8箱箱体1正上方移动，将红薯茎倒至箱体1搅拌腔中，通过电机15右端输出动力，通过减速器16带动转杆17转动，通过粉碎刀18对红薯茎进行捣碎，工作一段时间后，启动电磁阀10，打碎的红薯茎通过出料管9输出即可。
Claims (8)
1.一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，包括箱体(1)、控制器(3)、气缸(5)、活塞(6)、物料箱(7)、电磁阀(10)和支撑腿(11)，箱体(1)前端设置有控制器支架(2)，控制器(3)安装在控制器支架(2)前端，箱体(1)左右两端分别设置有固定轴(4)，气缸(5)后端与固定轴(4)配合连接，箱体(1)右端设置有传动装置，传动装置与气缸(5)配合连接，气缸(5)前端与活塞(6)滑动连接，活塞(6)前端与物料箱(7)后端转动连接，物料箱(7)顶端设置有物料腔(8)，箱体(1)右端底部设置有出料管(9)，出料管(9)上安装有电磁阀(10)，箱体(1)底端周圈安装有多组支撑腿(11)，箱体(1)中部设置有搅拌腔，搅拌腔内安装有搅拌装置。
2.根据权利要求1所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，所述传动装置包括外壳(12)、动力组(13)和连接架(14)，箱体(1)右端与外壳(12)左端连接，固定轴(4)位于外壳(12)中部，动力组(13)安装在外壳(12)右端，动力组(13)左部输出端与连接架(14)右端连接，连接架(14)左端与气缸(5)右端连接。
3.根据权利要求1所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，其中搅拌装置包括电机(15)、减速器(16)、转杆(17)、粉碎刀(18)和支撑梁(19)，电机(15)和减速器(16)均安装在箱体(1)底端，电机(15)输出端与减速器(16)输入端连接，减速器(16)输出端与转杆(17)底端连接，转杆(17)顶端穿过箱体(1)延伸至搅拌腔中，转杆(17)上安装有多组粉碎刀(18)，搅拌腔顶部安装有支撑梁(19)，转杆(17)顶端与支撑梁(19)中部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，所述支撑梁(19)中部设置有轴承(20)，转杆(17)顶端与轴承(20)内圈配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，所述箱体(1)底端设置有防护罩(21)，电机(15)和减速器(16)均位于防护罩(21)中部。
6.根据权利要求5所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，所述防护罩(21)前端设置有通风网(22)，通风网(22)与防护罩(21)中部连通。
7.根据权利要求5所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，所述防护罩(21)材质设置为塑料。
8.根据权利要求1所述的一种红薯全自动打茎机器人，其特征在于，所述电磁阀(10)和动力组(13)均与控制器(3)电连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117461482A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 山西晋美羊畜牧科技有限公司 | 一种牧草收割用破碎机 |
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2020
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