CN214252371U - 用于伺服系统生产老化测试架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服系统生产老化测试架，包括主支架、固定支架、驱动器和快速夹，通过主支架上设有多块安装板，各安装板之间构成多层结构；固定支架与主支架之间固定连接，所述固定支架与每一层所述安装板对应处分别设有固定板；驱动器分别设有多个，每个所述驱动器分别通过固定板安装设置在主支架的各层安装板上；快速夹分别设有多个，每个快速夹通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上，快速夹用于将各被测试伺服电机快速压紧固定，如此，在伺服电机在测试过程中，即使会出现振动等，通过快速夹可方便其快速地将被测试电机固定。避免出现电机由于在测试过程中出现移动而导致掉落，使电机损坏的情况发生。

Description

用于伺服系统生产老化测试架

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种用于伺服系统生产老化测试架。

背景技术

伺服电机在出厂前通常需要通过严格的老化测试，以测试伺服电机是否满足老化参数要求。在现有的老化测试中，厂家主要采用各个测试的方法，对每个伺服电机进行单独的老化测试。测试时，将各个被测试电机放置的测试架上进行测试。当被测试伺服电机的数量较多时，走线混乱，且伺服电机在测试过程中，可能会出现振动等，由于各个伺服电机单独固定相对麻烦，测试人员为了方法，通常只是直接将测试电机放置到支架上进行测试。如此，就有可能出现电机由于在测试过程中出现移动而导致掉落，使电机损坏的情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于伺服系统生产老化测试架。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的用于伺服系统生产老化测试架，所述用于伺服系统生产老化测试架包括：

主支架，所述主支架上设有多块安装板，各安装板之间构成多层结构；

固定支架，所述固定支架与所述主支架之间固定连接，所述固定支架与每一层所述安装板对应处分别设有固定板；

驱动器，所述驱动器分别设有多个，每个所述驱动器分别通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上；

快速夹，所述快速夹分别设有多个，每个所述快速夹通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上，所述快速夹用于将各被测试伺服电机快速压紧固定。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述用于伺服系统生产老化测试架还包括第一导线槽盖，每个所述固定板的一侧分别设有一条所述第一导线槽盖，所述第一导线槽盖为中空接口，以导线引导至安装板上的各被测试伺服电机或驱动器。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述用于伺服系统生产老化测试架还包括第二导线槽盖，所述第二导线槽盖分别设有一条或者多条，当设为一条时，所述导线槽盖设置在所述主支架一侧的位置；

当设有多条时，所述导线槽盖分布设置在所述主支架两侧的位置。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述用于伺服系统生产老化测试架所述第一导线槽、第二导线槽上分别设有多个出线孔，所述出线孔用于将导线引出至所述驱动器或伺服电机。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二导线槽与所述固定板之间还设有固定柱，每一层所述固定板、第二导线槽分别通过所述固定柱与所述主支架相对固定。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述快速夹包括：

法兰底座；所述法兰底座与所述固定板固定连接；

手柄，所述手柄与所述法兰底座之间可转动连接；

压紧杆，所述压紧杆分别与所述法兰底座、手柄之间可转动连接，以在所述手柄的控制下，将所述被测试伺服电机快速压紧固定。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述快速夹还包括：螺旋杆压头，所述螺旋杆压头与所述压紧杆压头可旋转连接，以调节与所述被测试伺服电机之间的压紧高度。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述快速夹还包括：脚垫，所述脚垫与螺旋杆压头的端部固定连接，所述脚垫为橡胶材质。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述用于伺服系统生产老化测试架还包括：控制主机，所述控制主机安装设置在所述主支架上，且通过所述第一导线槽盖和/或第二导线槽盖与各被测试伺服电机或驱动器连接，以对各被测试伺服电机或驱动器进行测试控制和/或供电。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述控制主机包括：

主机壳体；

人机交互控制器，所述人机交互控制器安装设置在所述主机壳体上；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述人机交互控制器及各驱动器连接，以对各驱动器进行驱动控制。

本实用新型实施例提供的用于伺服系统生产老化测试架，通过主支架上设有多块安装板，各安装板之间构成多层结构；固定支架与所述主支架之间固定连接，所述固定支架与每一层所述安装板对应处分别设有固定板；驱动器分别设有多个，每个所述驱动器分别通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上；快速夹分别设有多个，每个所述快速夹通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上，所述快速夹用于将各被测试伺服电机快速压紧固定，如此，在伺服电机在测试过程中，即使会出现振动等，通过快速夹可方便其快速地将被测试电机固定。避免出现电机由于在测试过程中出现移动而导致掉落，使电机损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型实施提供的用于伺服系统生产老化测试架结构示意图；

图2为本实用新型实施提供的用于伺服系统生产老化测试架的固定支架部分结构示意图；

图3为本实用新型实施提供的用于伺服系统生产老化测试架的快速夹与伺服电机连接结构；

图4为本实用新型实施提供的图2的局部放大图；

图5为本实用新型实施提供的用于伺服系统生产老化测试架的控制主机结构示意图。

附图标记：

主支架10；

安装板101；

固定支架20；

固定板201；

驱动器30；

快速夹40；

法兰底座401；

手柄402；

压紧杆403；

螺旋杆压头404；

脚垫405；

被测试伺服电机50；

第一导线槽盖60；

出线孔601；

第二导线槽盖70；

固定柱80；

控制主机90；

主机壳体901；

人机交互控制器902。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种用于伺服系统生产老化测试架，包括：主支架10、固定支架20、驱动器30和快速夹40，主支架10上设有多块安装板101，各安装板101之间构成多层结构；如图1中所示，在对伺服电机的老化测试中，通常需要对批量的伺服电机进行同时的老化测试，以提高测试的效率。通过在主支架10上设有有多块安装板101，且各安装板101之间构成多层的结构，这样每一层可以放置多个伺服电机以及伺服驱动器30，以支持对批量伺服电机的同时测试。

固定支架20与主支架10之间固定连接，固定支架20与每一层安装板101对应处分别设有固定板201；驱动器30分别设有多个，每个驱动器30分别通过固定板201安装设置在主支架10的各层安装板101上；如图1和图2中所示，通过在每一层安装板101上设置有固定板201，通过固定板201可实现对各层的安装板101上的被测试伺服电机50以及驱动器30进行安装固定，由于伺服电机在测试时，可能是产生较大的振动，通过固定板201可避免由于振动而导致被测试伺服电机50或者驱动器30由于振动而产生位移掉落，从而导致测试失败甚至被测试伺服电机50或驱动器30损坏的情况发生。

快速夹40分别设有多个，每个快速夹40通过固定板201安装设置在主支架10的各层安装板101上，快速夹40用于将各被测试伺服电机50快速压紧固定。如图1中所示，通过将快速夹40固定固定板201上，避免快速夹40移动。快速夹40和驱动器30一样，在测试过程中无需拆卸，故可以通过螺丝锁紧固定在固定架上，而被测试伺服电机50通常需要分批测试和更换，通过快速夹40可实现对被测试伺服电机50的压紧固定和更换，提高测试的效率。

本实用新型实施例提供的用于伺服系统生产老化测试架，通过主支架10上设有多块安装板101，各安装板101之间构成多层结构；固定支架20与主支架10之间固定连接，固定支架20与每一层安装板101对应处分别设有固定板201；驱动器30分别设有多个，每个驱动器30分别通过固定板201安装设置在主支架10的各层安装板101上；快速夹40分别设有多个，每个快速夹40通过固定板201安装设置在主支架10的各层安装板101上，快速夹40用于将各被测试伺服电机50快速压紧固定，如此，在伺服电机在测试过程中，即使会出现振动等，通过快速夹40可方便其快速地将被测试电机固定。避免出现电机由于在测试过程中出现移动而导致掉落，使电机损坏的情况发生。

参阅图1和图2，用于伺服系统生产老化测试架还包括第一导线槽盖60，每个固定板201的一侧分别设有一条第一导线槽盖60，第一导线槽盖60为中空接口，以导线引导至安装板101上的各被测试伺服电机50或驱动器30。如图1和图2中所示，分别在安装板101的每一层上设有第一导线槽盖60，各层的被测试伺服电机50或驱动器30可分通过该层的第一导线槽盖60将电源连接线或数据线引入引出。例如，将电源连接线或数据线出至控制主机90，以实现与控制主机90的电源或者数据线的连接。通过第一导线槽盖60来将每一层上的被测试伺服电机50或者驱动器30的连接线引入引出，可使得整体测试支架的走线整齐规律。另外通过第一导线槽盖60可对层的连接线进行保护，避免连接线拉断或者磨损。

参阅图1和图2，用于伺服系统生产老化测试架还包括第二导线槽盖70，第二导线槽盖70分别设有一条或者多条，当设为一条时，导线槽盖设置在主支架10一侧的位置；当设有多条时，导线槽盖分布设置在主支架10两侧的位置。如图1和图2中所示，第二导线槽盖70可设在主支架10的一侧或者两侧的位置。通过第二导线槽盖70可将每一侧上通过第一导线槽盖60引出的数据线进一步沿着垂直方向引线。如此，可实现更加整齐和规律的走线，对连接线进行保护，避免连接线拉断或者磨损。

参阅图1和图2，第一导线槽、第二导线槽上分别设有多个出线孔601，出线孔601用于将导线引出至驱动器30或伺服电机。如图1和图2中所示，通过在每一第一导线槽、第二导线槽上分别设有多个出线孔601。如此，可将第一导线槽、第二导线槽内的连接线从而出线孔601上引出。例如，各个第一导线槽内的连接线可通过出线孔601将连接线引出至所在层的被测试伺服电机50或者驱动器30。第二导线槽可通过出线孔601将槽内的连接线引出至各层的第一导线槽内。通过出线孔601将连接线引出，出线规律，不容易出现将连接线拉断情况发生。

参阅图1和图2，第二导线槽与固定板201之间还设有固定柱80，每一层固定板201、第二导线槽分别通过固定柱80与主支架10相对固定。由于固定板201竖立地固定在安装板101上，在伺服电机测试过程中容易歪倒，而第二导线槽垂直设置在主支架10的一侧的位置，也相对不稳固，通过固定柱80来将固定板201、第二导线槽与主支架10进一步固定，固定方式相对简单，使得固定板201、第二导线槽的固定根据的牢固。

参阅图1和图3，快速夹40包括：法兰底座401、手柄402、压紧杆403，法兰底座401与固定板201固定连接；通过法兰底座401可通过螺栓将快速夹40安装固定在各层的固定板201上。

手柄402与法兰底座401之间可转动连接；压紧杆403分别与法兰底座401、手柄402之间可转动连接，以在手柄402的控制下，将被测试伺服电机50快速压紧固定。由于手柄402、法兰底座401、压紧杆403之间可转转动连接，测试人员在使用时，可通过手握手柄402并转动，以使得压紧杆403往下移动，并将放置在压紧杆403下方的被测试伺服电机50压紧固定。测试完毕后，转动手柄402可将被测试伺服电机50松开，取下并更换新的被测试伺服电机50，如此，更换被测试伺服电机50相对方便，可提高测试的效率。

参阅图3，快速夹40还包括：螺旋杆压头404，螺旋杆压头404与压紧杆403压头可旋转连接，以调节与被测试伺服电机50之间的压紧高度。如图3中所示，压紧杆403压头上设有通孔，螺旋杆压头404的一端通过通孔与压紧杆403之间可旋转连接，螺旋杆压头404外表面设有螺纹，通过两个螺母可将螺旋杆压头404安装设置在压紧杆403压头上，从而调节与被测试伺服电机50之间的压紧高度。

参阅图3，快速夹40还包括：脚垫405，脚垫405与螺旋杆压头404的端部固定连接，脚垫405为橡胶材质。通过脚垫405，可将所速螺旋杆压头404的端部与被测试伺服电机50之间软接触。从而避免对伺服电机的损伤。

参阅图1和图5，用于伺服系统生产老化测试架还包括：控制主机90，控制主机90安装设置在主支架10上，且通过第一导线槽盖60和/或第二导线槽盖70与各被测试伺服电机50或驱动器30连接，以对各被测试伺服电机50或驱动器30进行测试控制和/或供电。如图1中所示，控制主机90的输入输出连接线通过第一导线槽盖60和/或第二导线槽盖70与各被测试伺服电机50或驱动器30连接，这样，通过一个控制主机90即可实现对批量的测试伺服电机和驱动器30的统一供电和信号控制管理，相对于现有技术中，通过单独的供电和单独的控制器控制测试方式，走线更少，测试效率更高。如此，可进一步减少在测试过程中出现故障的概率。

参阅图3，控制主机90包括：主机壳体901、人机交互控制器902和PLC控制器，人机交互控制器902安装设置在主机壳体901上；PLC控制器分别与人机交互控制器902及各驱动器30连接，以对驱动器30进行驱动控制。通过人机交互控制器902可接收测试人员输入的测试控制指令，并通过PLC控制器对各个驱动器30进行驱动控制，通过LC控制器对各个驱动器30的同一控制，使得测试效率高，可同时对伺服电机的各项指标进行同时的测试。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，包括：

主支架，所述主支架上设有多块安装板，各安装板之间构成多层结构；

固定支架，所述固定支架与所述主支架之间固定连接，所述固定支架与每一层所述安装板对应处分别设有固定板；

驱动器，所述驱动器分别设有多个，每个所述驱动器分别通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上；

快速夹，所述快速夹分别设有多个，每个所述快速夹通过所述固定板安装设置在所述主支架的各层安装板上，所述快速夹用于将各被测试伺服电机快速压紧固定。

2.根据权利要求1所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，还包括第一导线槽盖，每个所述固定板的一侧分别设有一条所述第一导线槽盖，所述第一导线槽盖为中空接口，以导线引导至安装板上的各被测试伺服电机或驱动器。

3.根据权利要求2所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，还包括第二导线槽盖，所述第二导线槽盖分别设有一条或者多条，当设为一条时，所述导线槽盖设置在所述主支架一侧的位置；

当设有多条时，所述导线槽盖分布设置在所述主支架两侧的位置。

4.根据权利要求2所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，所述第一导线槽、第二导线槽上分别设有多个出线孔，所述出线孔用于将导线引出至所述驱动器或伺服电机。

5.根据权利要求3所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，所述第二导线槽与所述固定板之间还设有固定柱，每一层所述固定板、第二导线槽分别通过所述固定柱与所述主支架相对固定。

6.根据权利要求3所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，所述快速夹包括：

法兰底座；所述法兰底座与所述固定板固定连接；

手柄，所述手柄与所述法兰底座之间可转动连接；

压紧杆，所述压紧杆分别与所述法兰底座、手柄之间可转动连接，以在所述手柄的控制下，将所述被测试伺服电机快速压紧固定。

7.根据权利要求6所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，所述快速夹还包括：螺旋杆压头，所述螺旋杆压头与所述压紧杆压头可旋转连接，以调节与所述被测试伺服电机之间的压紧高度。

8.根据权利要求7所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，所述快速夹还包括：脚垫，所述脚垫与螺旋杆压头的端部固定连接，所述脚垫为橡胶材质。

9.根据权利要求8所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，还包括：控制主机，所述控制主机安装设置在所述主支架上，且通过所述第一导线槽盖和/或第二导线槽盖与各被测试伺服电机或驱动器连接，以对各被测试伺服电机或驱动器进行测试控制和/或供电。

10.根据权利要求9所述的用于伺服系统生产老化测试架，其特征在于，所述控制主机包括：

主机壳体；

人机交互控制器，所述人机交互控制器安装设置在所述主机壳体上；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述人机交互控制器及各驱动器连接，以对各驱动器进行驱动控制。

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