CN214238272U - 一种火花塞护套自动供料机械手 - Google Patents

一种火花塞护套自动供料机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN214238272U
CN214238272U CN202022539640.3U CN202022539640U CN214238272U CN 214238272 U CN214238272 U CN 214238272U CN 202022539640 U CN202022539640 U CN 202022539640U CN 214238272 U CN214238272 U CN 214238272U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
block
cylinder
bevel gear
movably
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022539640.3U
Other languages
English (en)
Inventor
陈冬华
刘星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jinneng Energy Saving Spark Plug Co ltd
Original Assignee
Suzhou Jinneng Energy Saving Spark Plug Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jinneng Energy Saving Spark Plug Co ltd filed Critical Suzhou Jinneng Energy Saving Spark Plug Co ltd
Priority to CN202022539640.3U priority Critical patent/CN214238272U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214238272U publication Critical patent/CN214238272U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种火花塞护套自动供料机械手,包括支撑座、第一固定块、丝杆、支撑杆、第二固定块、第一保护罩、第一安装座、电机、第一滑块、第一固定箱、第二保护罩、第一气缸、齿条、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三保护罩、第二气缸、第二固定箱、顶块、移动块、第二滑块、滑槽和机械爪,所述支撑座正面固定安装有第一固定块,所述第一固定块内部表面活动连接有丝杆。本实用新型通过设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮从而可以带动机械爪左右转动,提高了该自动供料机械手的实用性,采用机械爪替代人工进料,提高了供料效率,通过设置有第二气缸从而可以带动机械爪对料体抓取,该结构简单灵活,供料效率高。

Description

一种火花塞护套自动供料机械手
技术领域
本实用新型涉及发动机气缸盖自动装配设备技术领域,具体为一种火花塞护套自动供料机械手。
背景技术
目前在发动机气缸盖装配线上,由于火花塞护套尺寸偏大且为薄壁套,并 不适应常规模式的自动化装配供料,所以火花塞护套的安装普遍采用人工手动供料,如今对火花塞护套的需求较大故需要一种火花塞护套自动供料机械手来提高供料效率。
但是现有的一些火花塞护套自动供料机械手还存在着一些不足之处,首先,现有的大多数的火花塞护套自动供料机械手只能在竖直反向上抓取移动不可转动导致机械手使用范围受限,其次,现有的大多数的火花塞护套自动供料机械手的机械爪结构复杂,耗能多,供料效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种火花塞护套自动供料机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种火花塞护套自动供料机械手,包括支撑座、第一固定块、丝杆、支撑杆、第二固定块、第一保护罩、第一安装座、电机、第一滑块、第一固定箱、第二保护罩、第一气缸、齿条、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三保护罩、第二气缸、第二固定箱、顶块、移动块、第二滑块、滑槽和机械爪,所述支撑座正面固定安装有第一固定块,所述第一固定块内部表面活动连接有丝杆,所述支撑座正面固定安装有支撑杆,所述支撑杆正面固定安装有第二固定块,所述第二固定块正面固定安装有第一保护罩,所述第一保护罩内部正面固定安装有第一安装座,所述第一安装座背面固定安装有电机,所述丝杆外部活动连接有第一滑块,所述第一滑块底部固定安装有第一固定箱,所述第一固定箱顶部固定安装有第二保护罩,所述第二保护罩内部表面固定安装有第一气缸,所述第一气缸底部固定安装有齿条,所述齿条外部活动连接有第一齿轮,所述第一齿轮正面活动连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮外部活动连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮底部固定安装有第三保护罩,所述第三保护罩内部表面固定安装有第二气缸,所述第三保护罩底部固定安装有第二固定箱,所述第二气缸底部固定安装有顶块,所述顶块左侧活动连接有移动块,所述移动块底部固定安装有第二滑块,所述第二固定箱内部下表面固定安装有滑槽,所述移动块底部固定安装有机械爪。
优选的,所述第二保护罩内部上表面固定安装有第二安装座,第二安装座底部固定安装有第一气缸,第一气缸通过第二安装座与第二保护罩内部表面固定安装。
优选的,所述第一齿轮正面固定安装有第一连接杆,第一连接杆正面活动连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮通过第一连接杆与第一齿轮正面活动连接。
优选的,所述第三保护罩内部上表面固定安装有第三安装座,第三安装座底部固定安装有第二气缸,第二气缸通过第三安装座与第三保护罩内部表面固定安装。
优选的,所述第一固定箱内部正面固定安装有第三固定块,第二锥齿轮底部固定安装有第二连接杆,第三固定块内部表面活动连接有第二连接杆,第二连接杆底部固定安装有限位板。
优选的,所述齿条底部固定安装有限位杆,且第一固定箱内部背面固定安装有第四固定块,第四固定块内部表面活动连接有限位杆,第四固定块内部开设有与限位杆匹配的槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该火花塞护套自动供料机械手通过设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮从而可以带动机械爪左右转动,提高了该自动供料机械手的实用性,采用机械爪替代人工进料,提高了供料效率。
2、该火花塞护套自动供料机械手通过设置有第二气缸从而可以带动机械爪对料体抓取,该结构简单灵活,供料效率高,耗能低。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型第一固定箱内部结构示意图;
图3为本实用新型移动块俯视结构示意图。
图中:1、支撑座;2、第一固定块;3、丝杆;4、支撑杆;5、第二固定块;6、第一保护罩;7、第一安装座;8、电机;9、第一滑块;10、第一固定箱;11、第二保护罩;12、第一气缸;13、齿条;14、第一齿轮;15、第一锥齿轮;16、第二锥齿轮;17、第三保护罩;18、第二气缸;19、第二固定箱;20、顶块;21、移动块;22、第二滑块;23、滑槽;24、机械爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种种火花塞护套自动供料机械手,包括支撑座1、第一固定块2、丝杆3、支撑杆4、第二固定块5、第一保护罩6、第一安装座7、电机8、第一滑块9、第一固定箱10、第二保护罩11、第一气缸12、齿条13、第一齿轮14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第三保护罩17、第二气缸18、第二固定箱19、顶块20、移动块21、第二滑块22、滑槽23和机械爪24,支撑座1正面固定安装有第一固定块2,第一固定块2内部表面活动连接有丝杆3,支撑座1正面固定安装有支撑杆4,支撑杆4正面固定安装有第二固定块5,第二固定块5正面固定安装有第一保护罩6,第一保护罩6内部正面固定安装有第一安装座7,第一安装座7背面固定安装有电机8,丝杆3外部活动连接有第一滑块9,第一滑块9底部固定安装有第一固定箱10,第一固定箱10顶部固定安装有第二保护罩11,第二保护罩11内部表面固定安装有第一气缸12,第二保护罩11内部上表面固定安装有第二安装座,第二安装座底部固定安装有第一气缸12,第一气缸12通过第二安装座与第二保护罩11内部表面固定安装,第一气缸12底部固定安装有齿条13,齿条13底部固定安装有限位杆,且第一固定箱10内部背面固定安装有第四固定块,第四固定块内部表面活动连接有限位杆,第四固定块内部开设有与限位杆匹配的槽,齿条13外部活动连接有第一齿轮14,第一齿轮14正面活动连接有第一锥齿轮15,第一齿轮14正面固定安装有第一连接杆,第一连接杆正面活动连接有第一锥齿轮15,第一锥齿轮15通过第一连接杆与第一齿轮14正面活动连接,第一锥齿轮15外部活动连接有第二锥齿轮16,第一固定箱10内部正面固定安装有第三固定块,第二锥齿轮16底部固定安装有第二连接杆,第三固定块内部表面活动连接有第二连接杆,第二连接杆底部固定安装有限位板,第二锥齿轮16底部固定安装有第三保护罩17,第三保护罩17内部表面固定安装有第二气缸18,第三保护罩17内部上表面固定安装有第三安装座,第三安装座底部固定安装有第二气缸18,第二气缸18通过第三安装座与第三保护罩17内部表面固定安装,第三保护罩17底部固定安装有第二固定箱19,第二气缸18底部固定安装有顶块20,顶块20左侧活动连接有移动块21,移动块21底部固定安装有第二滑块22,第二固定箱19内部下表面固定安装有滑槽23,移动块21底部固定安装有机械爪24,通过设置有第一锥齿轮15和第二锥齿轮16从而可以带动机械爪24左右转动,提高了该自动供料机械手的实用性,采用机械爪24替代人工进料,提高了供料效率,通过设置有第二气缸18从而可以带动机械爪24对料体抓取,该结构简单灵活,供料效率高,耗能低。
工作原理:启动电机8,电机8带动丝杆3转动,第一滑块9带动机械爪24在丝杆3外部前后移动,启动第一气缸12,第一气缸12带动齿条13上下移动,与齿条13啮合连接的第一齿轮14带动第一锥齿轮15在齿条13外部转动,与第一锥齿轮15连接的第二锥齿轮16带动第三保护罩17和机械爪24转动;启动第二气缸18,第二气缸18带动顶块20向上移动时,移动块21和第二滑块22带动机械爪24在滑槽23外部向右移动,此时可夹紧物料;第二气缸18带动顶块20向下移动时,移动块21和第二滑块22带动机械爪24在滑槽23外部向左移动,此时可松开物料。
对于本领域技术人员而言,本实用新型不限于上述示例性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,本实用新型的实施例是示例性的,而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种火花塞护套自动供料机械手,包括支撑座(1)、第一固定块(2)、丝杆(3)、支撑杆(4)、第二固定块(5)、第一保护罩(6)、第一安装座(7)、电机(8)、第一滑块(9)、第一固定箱(10)、第二保护罩(11)、第一气缸(12)、齿条(13)、第一齿轮(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)、第三保护罩(17)、第二气缸(18)、第二固定箱(19)、顶块(20)、移动块(21)、第二滑块(22)、滑槽(23)和机械爪(24),其特征在于:所述支撑座(1)正面固定安装有第一固定块(2),所述第一固定块(2)内部表面活动连接有丝杆(3),所述支撑座(1)正面固定安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)正面固定安装有第二固定块(5),所述第二固定块(5)正面固定安装有第一保护罩(6),所述第一保护罩(6)内部正面固定安装有第一安装座(7),所述第一安装座(7)背面固定安装有电机(8),所述丝杆(3)外部活动连接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)底部固定安装有第一固定箱(10),所述第一固定箱(10)顶部固定安装有第二保护罩(11),所述第二保护罩(11)内部表面固定安装有第一气缸(12),所述第一气缸(12)底部固定安装有齿条(13),所述齿条(13)外部活动连接有第一齿轮(14),所述第一齿轮(14)正面活动连接有第一锥齿轮(15),所述第一锥齿轮(15)外部活动连接有第二锥齿轮(16),所述第二锥齿轮(16)底部固定安装有第三保护罩(17),所述第三保护罩(17)内部表面固定安装有第二气缸(18),所述第三保护罩(17)底部固定安装有第二固定箱(19),所述第二气缸(18)底部固定安装有顶块(20),所述顶块(20)左侧活动连接有移动块(21),所述移动块(21)底部固定安装有第二滑块(22),所述第二固定箱(19)内部下表面固定安装有滑槽(23),所述移动块(21)底部固定安装有机械爪(24)。
2.根据权利要求1所述的一种火花塞护套自动供料机械手,其特征在于:所述第二保护罩(11)内部上表面固定安装有第二安装座,第二安装座底部固定安装有第一气缸(12),第一气缸(12)通过第二安装座与第二保护罩(11)内部表面固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种火花塞护套自动供料机械手,其特征在于:所述第一齿轮(14)正面固定安装有第一连接杆,第一连接杆正面活动连接有第一锥齿轮(15),第一锥齿轮(15)通过第一连接杆与第一齿轮(14)正面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种火花塞护套自动供料机械手,其特征在于:所述第三保护罩(17)内部上表面固定安装有第三安装座,第三安装座底部固定安装有第二气缸(18),第二气缸(18)通过第三安装座与第三保护罩(17)内部表面固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种火花塞护套自动供料机械手,其特征在于:所述第一固定箱(10)内部正面固定安装有第三固定块,第二锥齿轮(16)底部固定安装有第二连接杆,第三固定块内部表面活动连接有第二连接杆,第二连接杆底部固定安装有限位板。
6.根据权利要求1所述的一种火花塞护套自动供料机械手,其特征在于:所述齿条(13)底部固定安装有限位杆,且第一固定箱(10)内部背面固定安装有第四固定块,第四固定块内部表面活动连接有限位杆,第四固定块内部开设有与限位杆匹配的槽。
CN202022539640.3U 2020-11-05 2020-11-05 一种火花塞护套自动供料机械手 Active CN214238272U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022539640.3U CN214238272U (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种火花塞护套自动供料机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022539640.3U CN214238272U (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种火花塞护套自动供料机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214238272U true CN214238272U (zh) 2021-09-21

Family

ID=77731459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022539640.3U Active CN214238272U (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种火花塞护套自动供料机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214238272U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214238272U (zh) 一种火花塞护套自动供料机械手
CN205571876U (zh) 一种自动锁螺丝装置
CN113036518A (zh) 一种可上浮的水下光电连接器水底保护装置
CN210282205U (zh) 一种齿轮箱装配用夹持紧固装置
CN208743530U (zh) 冲床自动上料机械手
CN211295612U (zh) 一种具有固线机构的智能墙面插座安装盒
CN212737150U (zh) 一种强化纤维轴承安装用导向装置
CN211965498U (zh) 一种高效弯管机
CN210160284U (zh) 一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂
CN214800622U (zh) 一种拖拉机用悬挂机构
CN212887054U (zh) 一种金刚石滚轮用安装定位装置
CN208438396U (zh) 一种mpp管切割机的防尘罩设备
CN213793837U (zh) 一种防工件松动的汽车钣金配件模具生产用液压机
CN209823089U (zh) 一种汽车线束定长装置
CN214922599U (zh) 一种数控机床刀具更换机构
CN213185406U (zh) 一种电气工程用线缆定位装置
CN215968728U (zh) 一种带有限位保护结构的工业自动化机械手
CN214958144U (zh) 一种直流屏的电源模块防护结构
CN214277698U (zh) 一种锂电池隔膜拉伸报警装置
CN210998694U (zh) 一种基于齿轮传动的多自由度机械手
CN213225458U (zh) 一种电缆管切割用毛边清理装置
CN211969693U (zh) 一种升降式雷达
CN213875904U (zh) 一种配电线路故障指示器
CN211310093U (zh) 一种用于汽车接插件的旋转取料装置
CN215968781U (zh) 一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant