CN214224105U - 森林植被遥感检测系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及植被检测系统,公开了一种森林植被遥感检测系统,包括飞行装置、检测模块、控制模块和通信模块;飞行装置上连接有太阳能电池板和蓄电池,蓄电池用于储存太阳能电池板产生的电能;蓄电池分别与检测模块、控制模块、通信模块以及飞行装置连接以能够给其供电;控制模块用于接收检测模块检测到的植被信息并控制检测模块的工作;通信模块与控制模块连接,以能够将检测模块检测到的信息传送至控制中心,并能够将控制中心发出的控制指令传送至控制模块;控制模块与飞行装置连接,以能够根据控制指令控制飞行装置的飞行。该森林植被遥感检测系统能够对森林植被进行实时监测,且能够保证整个检测系统的充足电量,简化检测过程。

Description

森林植被遥感检测系统
技术领域
本实用新型涉及植被检测系统,具体地,涉及一种森林植被遥感检测系统。
背景技术
森林是涵养水源和阻挡风沙的天然生态屏障,然而同时,草原和森林的水土流失问题一直是一个需要耗费大量时间和精力进行监测的重要问题,传统的监测方式是现场人工实地调查的方式,需要大量人员的投入,逐一摸底排查,花费大量的人力物力,周期时间长,时效性差,因此采用遥感卫星对森林植被进行监测已经开始取代传统的监测方式,遥感卫星监测通过遥感卫星-遥感卫星地面数据中心-接收端-监测端进行联动配合,通过接收端接收遥感卫星地面数据中心的图像数据信息,并将图像数据信息进行处理和储存后传输至监测端。
现有的遥感检测大都在森林周围或者内部设置检测塔,能够提高检测效率,同时也能降低人工成本,但是检测塔的检测范围有限,而且当一些森林地域与检测塔之间的距离较长时,检测塔检测到的数据可能不稳定。也有通过无人机对森林植被进行检测,无人机大都使用蓄电池,但是蓄电池能够储存的电量有限,无人机能够检测的范围也有限,如果需要全面检测的话,需要多个角度多次进行检测,或者是在空气通过无人机充电装置对其进行充电,这样的话会使得检测过程变得复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种森林植被遥感检测系统,该森林植被遥感检测系统能够对森林植被进行实时监测,且能够保证整个检测系统的充足电量,简化检测过程。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种森林植被遥感检测系统,包括飞行装置和设置在所述飞行装置上的检测模块、控制模块以及通信模块;所述飞行装置上连接有太阳能电池板和蓄电池,所述蓄电池与所述太阳能电池板连接,以能够储存所述太阳能电池板产生的电能;所述蓄电池分别与所述检测模块、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置连接以能够给所述检测模块、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置供电;所述控制模块与所述检测模块连接,以能够接收所述检测模块检测到的植被信息并控制所述检测模块的工作;所述通信模块与所述控制模块连接,以能够将所述检测模块检测到的信息传送至控制中心,并能够将所述控制中心发出的控制指令传送至所述控制模块;所述控制模块与所述飞行装置连接,以能够根据所述控制指令控制所述飞行装置的飞行。
优选地,所述飞行装置上设有高度可调节支撑架,所述太阳能电池板设置在所述高度可调节支撑架上;
所述控制模块与所述高度可调节支撑架连接以能够控制所述高度可调节支撑架的高度。
进一步优选地,所述高度可调节支撑架包括支撑板和连接在所述支撑板底部的高度可调节支撑杆。
优选地,所述太阳能电池板设有两层,位于上层的所述太阳能电池板能够朝向两侧展开。
进一步优选地,位于上层的所述太阳能电池板设有两块,两块所述太阳能电池板均可滑动地连接在所述高度可调节支撑架上,且两块所述太阳能电池板之间通过伸缩杆连接。
更优选地,所述高度可调节支撑架上设有滑槽,两块所述太阳能电池板底部均设有适于在所述滑槽中滑动的滑轮,所述滑轮上连接有电池板驱动装置,所述控制模块与所述电池板驱动装置连接以能够控制所述电池板驱动装置的工作。
更优选地,所述伸缩杆为液压伸缩杆,所述控制模块与所述液压伸缩杆连接以能够控制所述液压伸缩杆的工作。
优选地,所述飞行装置包括旋翼支撑架和安装在所述旋翼支撑架上的旋翼,所述旋翼通过旋翼驱动装置固定在所述旋翼支撑架上,所述控制模块与所述旋翼驱动装置连接以控制所述飞行装置的飞行。
进一步优选地,所述高度可调节支撑架设置在所述旋翼支撑架上,所述检测模块设置在所述旋翼支撑架的底部。
优选地,所述检测模块包括多光谱相机。
通过上述技术方案,本实用新型的森林植被遥感检测系统通过在飞行装置上设置太阳能电池板和蓄电池,可以在飞行过程中将太阳能转化为电能储存在蓄电池中,以保证在森林遥感检测系统工作过程中提供充足的电能,延长森林遥感检测系统的工作时间。同时将检测模块设置在飞行装置上,能够在飞行装置的飞行过程中对其进行实时的检测,且能通过飞行装置的飞行对森林植被进行全方面的检测,简化检测过程。
有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果,将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的森林植被检测系统的结构示意图;
图2是本实用新型一个具体实施方式中太阳能电池板和高度可调节支撑架的连接的一个侧面示意图;
图3是本实用新型的一个具体实施方式中太阳能电池板和高度可调节支撑架的连接的另一个侧面示意图;
图4是图3工作时的示意图;
图5是本实用新型的一个具体实施方式中太阳能电池板的仰视图。
附图标记说明
1 飞行装置 2 检测模块
3 太阳能电池板 4 蓄电池
5 高度可调节支撑架 6 伸缩杆
7 滑槽 8 滑轮
9 固定筋
11 旋翼支撑架 12 旋翼
13 旋翼驱动装置
51 支撑板 52 高度可调节支撑杆
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“插接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者是一体连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。也可以是通讯连接或电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的基本实施方式中,如图1所示,提供一种森林植被遥感检测系统,包括飞行装置1和设置在飞行装置1上的检测模块2、控制模块以及通信模块;飞行装置1上连接有太阳能电池板3和蓄电池4,蓄电池4与太阳能电池板3连接,以能够储存太阳能电池板3产生的电能;蓄电池4分别与检测模块2、控制模块、通信模块以及飞行装置1连接以能够给检测模块2、控制模块、通信模块以及飞行装置1供电;控制模块与检测模块2连接,以能够接收检测模块2检测到的植被信息并控制检测模块2的工作;通信模块与控制模块连接,以能够将检测模块2检测到的信息传送至控制中心,并能够将控制中心发出的控制指令传送至控制模块;控制模块与飞行装置1连接,以能够根据控制指令控制飞行装置1的飞行。
根据本实用新型,太阳能电池板3设置在飞行装置1的上表面,以使得太阳能电池板3在飞行装置1飞行过程中能够接收到更多的阳光照射,从而能够产生更多的电能。通信模块为现有技术中能够达到远程接收并传递信息的模块。太阳能电池板可以为现有技术中已有的太阳能电池板,如单晶硅太阳能电池板、多晶太阳能电池板等。飞行装置1可以是任何能够实现空中飞行的结构。
检测模块2检测到的植被信息可以是能够体现植被种类以及植被生长情况的图像信息、光谱信息或者其它信息,然后将上述信息传送至控制中心,再通过控制中心将其处理分析得到所需要的植被信息。
上述基本实施方式提供的森林植被遥感检测系统工作时,控制中心发出控制指令,通信模块接收控制指令并将接收到的控制指令传送至控制模块,通过控制模块控制飞行装置1的飞行路线以及飞行速度,也通过控制模块控制检测模块2检测森林的植被信息,控制模块用于接收检测模块2检测到的植被信息,并将其通过通信模块传送至控制中心,通过控制中心将其转化为植被信息。在飞行装置1飞行过程中,太阳能电池板3接收太阳能并将太阳能转化为电能,然后储存在蓄电池中,通过蓄电池给飞行装置1、控制模块、检测模块2和通信模块提供电能。
具体地,在使用前可以通过外接电源给蓄电池4初步充电,以保证飞行装置1、检测模块2、控制模块和通信模块在起飞过程中需要的电能。同时也能够保证森林植被遥感检测系统在阴雨天气的正常使用。
上述基本实施方式提供的森林植被遥感检测系统,过在飞行装置1上设置太阳能电池板3和蓄电池4,可以在飞行过程中将太阳能转化为电能储存在蓄电池4中,以保证在森林遥感检测系统工作过程中提供充足的电能,延长森林遥感检测系统的工作时间。同时将检测模块2设置在飞行装置1上,能够在飞行装置1的飞行过程中对其进行实时的检测,且能通过飞行装置1的飞行对森林植被进行全方面的检测,简化检测过程。
为了防止飞行装置1飞行过程中旋翼12的转动可能会对太阳能电池板3表面光照度的影响,在本实用新型的一个具体实施方式中,如图1所示,飞行装置1上设有高度可调节支撑架5,太阳能电池板3设置在高度可调节支撑架5上;控制模块与高度可调节支撑架5连接以能够控制高度可调节支撑架5的高度。
高度可调节支撑架5的高度是相对高度,具体地,该高度是高度可调节支撑架5上表面相对于飞行装置1上表面的高度。
上述具体实施方式提供的森林植被检测系统工作时,在飞行装置1接收到飞行命令的同时,高度可调节支撑架5也接收到高度调节的命令,将高度可调节支撑架5调节至高于飞行装置1的旋翼12的状态,保证在飞行装置1飞行过程中,太阳能电池板3能够全方位地接收太阳的照射,提高电能的产生效率。而且,当该森林制备检测系统不需要工作时,高度可调节支撑架5可以处于收缩状态,能够节省空间,便于收藏。
在本实用新型的一个具体实施方式中,高度可调节支撑架5包括支撑板51和连接在支撑板51底部的高度可调节支撑杆52。具体地,控制模块与高度可调节支撑杆52连接以能够通过控制高度可调节支撑杆52的伸出长度控制高度可调节支撑架5上表面相对于飞行装置1上表面的高度。
在本实用新型的一个具体实施方式,太阳能电池板3设有两层,位于上层的太阳能电池板3能够朝向两侧展开。
具体地,控制模块能够控制位于上层的太阳能电池板3朝向两侧展开。位于上层的太阳能电池板3和位于下层的太阳能电池板3之间或者位于上层的太阳能电池板3以及高度可调节支撑架5之间可以连接成任意一种实现位于上层的太阳能电池板3能够朝向两侧展开的方式。
更具体地,位于上层的太阳能电池板3和位于下层的太阳能电池板3之间或者位于上层的太阳能电池板3和高度可调节支撑架5之间可以转动连接,通过位于上层的太阳能电池板3相对于位于下层的太阳能电池板3的转动实现位于上层的太阳能电池板3朝向两侧的展开。位于上层的太阳能电池板3和位于下层的太阳能电池板3之间或者位于上层的太阳能电池板3和高度可调节支撑架5之间也可以滑动连接,通过位于上层的太阳能电池板3和位于下层的太阳能电池板3之间的相对于滑动实现位于上层的太阳能电池板3朝向两侧的展开,如图4所示。
两块太阳能电池板3的太阳能接收面均向上设置,在此过程中,位于上层的太阳能电池板3向两侧展开的方法为平移。位于下层的太阳能电池板3的太阳能接收面朝上设置,位于上层的太阳能电池板3的太阳能接受面朝下设置,在此过程中,位于下层的太阳能电池板3向两侧展开的方法为翻折。
上述具体实施方式提供的森林植被遥感检测系统工作时,飞行装置1执行飞行命令开始起飞工作,控制模块控制高度可调节支撑架5的高度高于旋翼12的高度,同时控制位于上层的太阳能电池板3朝向两侧展开。
上述具体实施方式提供的森林植被遥感检测系统,即能够保证在飞行过程中电能的供给,同时也能够减小在森林植被遥感监测系统不工作时的体积,节省储存空间,方便储存。
在本实用新型的一个具体实施方式中,如图3-图5所示,位于上层的太阳能电池板3设有两块,两块太阳能电池板3均可滑动地连接在高度可调节支撑架5上,且两块太阳能电池板3之间通过伸缩杆6连接。通过位于上层的两块太阳能电池板3相对于位于下层的太阳能电池板3的滑动实现位于上层的两块太阳能电池板3朝向两侧的展开。通过在两块太阳能电池板3之间设置伸缩杆6,既不会影响两块太阳能电池板3朝向两侧的展开,也能够通过两块太阳能电池板3之间的拉力达到固定两块太阳能电池板3的目的,以使得两块太阳能电池板3的太阳能接收面能够朝上设置。
具体地,可以在高度可调节支撑架5上或者在位于下层的太阳能电池板3上设置滑槽7,在位于上层的两块太阳能电池板3底部设置适于在滑槽7中滑动的滑轮8,滑槽7可以设置有两个,两个滑槽7可以分别设置在高度可调节支撑架5两端,也可以分别设置在位于下层的太阳能电池板3的两端。
优选地,为了能够达到更好地固定效果,如图5所示,伸缩杆6设置有三根,三根伸缩杆6分散固定在太阳能电池板3的下方,且三根伸缩杆6与太阳能电池板3之间还通过固定筋9固定。
作为本实用新型的一个具体实施方式,如图2所述,高度可调节支撑架5上设有滑槽7,两块太阳能电池板3底部均设有适于在滑槽7中滑动的滑轮8,滑轮8上连接有电池板驱动装置,控制模块与电池板驱动装置连接以能够控制电池板驱动装置的工作。将滑槽7设置在高度而调节支撑架5上,能够防止对太阳能电池板3表面的破坏,降低上层太阳能电池板3的安装成本。滑槽7两端均设有限位件。
上述具体实施方式提供的森林植被遥感检测系统工作时,控制模块通过控制电池板驱动装置的工作控制滑轮8在滑槽7中的滑动,通过滑轮8在滑槽7中的滑动带动位于上层的两块太阳能电池板3的移动,两块太阳能电池板3的移动方向相反,从而使得位于上层的太阳能电池板3的太阳能接收面和位于下层的太阳能电池板3的太阳能接收面均能够接收太阳光线。
作为本实用新型的一个具体实施方式,伸缩杆6为液压伸缩杆,控制模块与液压伸缩杆连接以能够控制液压伸缩杆的工作。能够简化森林植被遥感检测系统的结构。
在本实用新型的一个具体实施方式中,如图1所示,飞行装置1包括旋翼支撑架11和安装在旋翼支撑架11上的旋翼12,旋翼12通过旋翼驱动装置13固定在旋翼支撑架11上,控制模块与旋翼驱动装置13连接以控制飞行装置1的飞行。
具体地,旋翼12可以设置为2-6个,2-6个旋翼12绕周向设置在旋翼支撑架11上。优选地,旋翼12绕周向设置在高度可调节支撑架5的周围,能保证高度可调节支撑架5的正常运动。
在本实用新型的一个具体实施方式中,高度可调节支撑架5设置在旋翼支撑架11上,检测模块2设置在旋翼支撑架11的底部。将检测模块2设置在旋翼支撑架11的底部,可以方便检测模块2对森林植被进行全方位的检测,不会影响检测模块2的转动。
在本实用新型的一个具体实施方式中,检测模块2包括多光谱相机。通过多光谱相机检测森林植被的信息。
作为本实用新型的一个相对优选的实施方式中,如图1-图5所示,提供一种森林植被遥感检测系统,包括飞行装置1和设置在飞行装置1上的检测模块2、控制模块以及通信模块;检测模块2为多光谱相机,飞行装置1包括旋翼支撑架11和安装在旋翼支撑架11上的旋翼12,旋翼12通过旋翼驱动装置13固定在旋翼支撑架11上,控制模块与旋翼驱动装置13连接以控制飞行装置1的飞行;旋翼支撑架11上设有高度可调节支撑架5,高度可调节支撑架5包括支撑板51和安装在支撑板51底部的高度可调节支撑杆52,该高度可调节支撑杆52设置有3-5个,且该高度可调节支撑杆52一端与旋翼支撑架11连接,控制模块与高度可调节支撑杆52连接以调节高度可调节支撑杆52的高度;支撑板51上安装有太阳能电池板3,且太阳能电池板3设有上下两层,位于上层的太阳能电池板3设有两块,两块太阳能电池板3通过液压伸缩杆连接,且控制模块与液压伸缩杆连接以控制液压伸缩杆的伸缩;高度可调节支撑架5上设有滑槽7,两块太阳能电池板3底部均设有适于在滑槽7中滑动的滑轮8,滑轮8上连接有电池板驱动装置,控制模块与电池板驱动装置连接以能够控制电池板驱动装置的工作;旋翼支撑架11底部固定有蓄电池4,蓄电池4与多个太阳能电池板3均连接,以能够储存多个太阳能电池板3产生的电能;蓄电池4分别与检测模块2、控制模块、通信模块、电池板驱动装置、液压伸缩杆以及旋翼驱动装置13连接以能够给检测模块2、控制模块、通信模块、电池板驱动装置、液压伸缩杆以及旋翼驱动装置13供电;控制模块与检测模块2连接,以能够接收检测模块2检测到的植被信息并控制检测模块2的工作;通信模块与控制模块连接,以能够将检测模块2检测到的信息传送至控制中心,并能够将控制中心发出的控制指令传送至控制模块。
上述优选实施方式提供的森林制备遥感检测系统,控制模块既能够控制飞行装置1的飞行,也能够控制高度可调节支撑杆52的高度和位于上层的两块太阳能电池板3的展开,能够给工作中的森林植被遥感检测系统提供足够的电能,从而能够扩大森林植被遥感检测系统的范围,而且也能够提高检测系统的检测的全面性,能够实时对森林植被进行检测,根据有参考性。
本实用新型中所采用的控制软件属于现有技术。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种森林植被遥感检测系统,其特征在于,包括飞行装置(1)和设置在所述飞行装置(1)上的检测模块(2)、控制模块以及通信模块;
所述飞行装置(1)上连接有太阳能电池板(3)和蓄电池(4),所述蓄电池(4)与所述太阳能电池板(3)连接,以能够储存所述太阳能电池板(3)产生的电能;
所述飞行装置(1)上设有高度可调节支撑架(5),所述太阳能电池板(3)设置在所述高度可调节支撑架(5)上;
所述控制模块与所述高度可调节支撑架(5)连接以能够控制所述高度可调节支撑架(5)的高度;
所述蓄电池(4)分别与所述检测模块(2)、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置(1)连接以能够给所述检测模块(2)、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置(1)供电;
所述控制模块与所述检测模块(2)连接,以能够接收所述检测模块(2)检测到的植被信息并控制所述检测模块(2)的工作;
所述通信模块与所述控制模块连接,以能够将所述检测模块(2)检测到的信息传送至控制中心,并能够将所述控制中心发出的控制指令传送至所述控制模块;
所述控制模块与所述飞行装置(1)连接,以能够根据所述控制指令控制所述飞行装置(1)的飞行。
2.根据权利要求1所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述高度可调节支撑架(5)包括支撑板(51)和连接在所述支撑板(51)底部的高度可调节支撑杆(52)。
3.根据权利要求1或2所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述太阳能电池板(3)设有两层,位于上层的所述太阳能电池板(3)能够朝向两侧展开。
4.根据权利要求3所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,位于上层的所述太阳能电池板(3)设有两块,两块所述太阳能电池板(3)均可滑动地连接在所述高度可调节支撑架(5)上,且两块所述太阳能电池板(3)之间通过伸缩杆(6)连接。
5.根据权利要求4所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述高度可调节支撑架(5)上设有滑槽(7),两块所述太阳能电池板(3)底部均设有适于在所述滑槽(7)中滑动的滑轮(8),所述滑轮(8)上连接有电池板驱动装置,所述控制模块与所述电池板驱动装置连接以能够控制所述电池板驱动装置的工作。
6.根据权利要求4所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述伸缩杆(6)为液压伸缩杆,所述控制模块与所述液压伸缩杆连接以能够控制所述液压伸缩杆的工作。
7.根据权利要求1或2所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述飞行装置(1)包括旋翼支撑架(11)和安装在所述旋翼支撑架(11)上的旋翼(12),所述旋翼(12)通过旋翼驱动装置(13)固定在所述旋翼支撑架(11)上,所述控制模块与所述旋翼驱动装置(13)连接以控制所述飞行装置(1)的飞行。
8.根据权利要求7所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述高度可调节支撑架(5)设置在所述旋翼支撑架(11)上,所述检测模块(2) 设置在所述旋翼支撑架(11)的底部。
9.根据权利要求1或2所述的森林植被遥感检测系统,其特征在于,所述检测模块(2)包括多光谱相机。
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