CN214217422U - 顶升翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种顶升翻转机构，包括第一支架、第一无动力滚筒线、第一同步带机构、顶升机构、定位机构、第二支架、第二无动力滚筒线、第二同步带机构和翻转机构。第一支架顶部设有第一同步带机构，第一同步带机构带动第一无动力滚筒线左右传动。第二支架处于第一支架右侧，第二支架顶部设有第二无动力滚筒线，第二同步带机构带动第二无动力滚筒线左右传动，翻转机构设置在第一支架和第二支架连接处。顶升机构设置在第一支架右侧底部，包括顶升气缸和第一真空吸盘机构，翻转机构包括翻转电机、翻转臂和第二真空吸盘机构，定位机构包括水平设置的左右伸缩机构和V型卡块。本实用新型结构简单、翻转快速。

Description

顶升翻转机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种顶升翻转机构。

背景技术

随着经济发展，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

现有的输送锅体的输送线在遇到需要翻转锅体的情况是，需要在输送线边上外加机器人进行翻转，成本高，性价比低，实现难度大。因此，急需一种可融入输送线、结构简单、成本低的结构来替代传统的机器人翻转模式。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种投入成本低、结构简单、方便维修和操作的顶升翻转机构。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种顶升翻转机构，其特征在于：包括第一支架、第一无动力滚筒线、第一同步带机构、顶升机构、定位机构、第二支架、第二无动力滚筒线、第二同步带机构和翻转机构；

所述第一支架横向设置，所述第一无动力滚筒线水平设置在第一支架顶部，所述第一同步带机构设置在第一支架顶部并处于第一无动力滚筒线下方，第一同步带机构上表面与第一无动力滚筒线下表面相接触，第一同步带机构带动第一无动力滚筒线左右传动；

所述第二支架处于第一支架右侧，第二支架顶面高于第一支架顶面，所述第二无动力滚筒线设置在第二支架顶部，所述第二同步带机构设置在第二支架顶部并处于第二无动力滚筒线下方，第二同步带机构上表面与第二无动力滚筒线下表面相接触，第二同步带机构带动第二无动力滚筒线左右传动，所述翻转机构设置在第一支架和第二支架连接处；

所述顶升机构设置在第一支架右侧底部，所述顶升机构包括杆头朝上设置的顶升气缸，顶升气缸杆头上设有第一真空吸盘机构，第一真空吸盘机构的吸盘口朝上设置，顶升机构上方的第一无动力滚筒线上开设有一通孔，所述通孔可供顶升机构穿过；

所述翻转机构包括有翻转电机、翻转臂和第二真空吸盘机构，所述翻转电机的输出轴朝后设置，所述翻转臂一端垂直固定在翻转电机杆头上，翻转臂另一端固定有第二真空吸盘机构，所述第二真空吸盘机构的吸盘开口朝向与翻转臂垂直设置，所述翻转臂的转动平面与顶升机构的顶升平面处于同一平面；所述翻转电机处于第二支架上表面左侧，所述第二无动力滚筒线上开设有可供翻转臂嵌入的卡槽；

所述定位机构包括水平设置在第一无动力滚筒线上方右侧的左右伸缩机构，左右左右伸缩机构上设有开口朝左设置的V型卡块，所述V型卡块水平设置。

基于上述结构，在滚筒线上加装顶升机构、定位机构及翻转机构，当锅运输到顶升机构上方时，定位机构为其进行定位，顶升机构上升并通过第一真空吸盘机构将锅体一面吸住，定位机构退出后，顶升机构继续上升并将锅体举高，翻转电机转动翻转臂直到第二真空吸盘机构接触到锅体另一面并将其吸住，第一真空吸盘机构放开锅体，翻转电机转动并带动锅体转动，当翻转臂嵌入到卡槽内时，锅体另一面也将接触到第二无动力滚筒线，实现了锅体的翻转，与此同时，第二真空吸盘机构松开锅体，锅体随着第二无动力滚筒线流走。

优选的，本实用新型所述第二无动力滚筒线从左至右向下倾斜设置。

优选的，本实用新型所述左右伸缩机构包括输出轴朝上设置的左右移动电机、齿轮、齿条、滑杆、滑块，所述齿轮固定在左右移动电机的杆头上，所述滑块固定在第一支架上，所述滑杆水平横向设置并与滑块滑移连接，所述齿条固定在滑杆上，该齿条与齿轮相啮合，所述V型卡块固定在滑杆左端。

优选的，本实用新型所述第一同步带机构包括第一传动带轮、第一驱动电机、第一输出带轮、第一同步带、第一齿轮箱，所述第一同步带绕设在第一传动带轮和第一输出带轮上，所述第一齿轮箱与第一驱动电机输出轴连接，所述第一输出带轮设置在第一齿轮箱输出轴上。

优选的，本实用新型所述第二同步带机构包括第二传动带轮、第二驱动电机、第二输出带轮、第二同步带、第二齿轮箱，所述第二同步带绕设在第二传动带轮和第二输出带轮上，所述第二齿轮箱与第二驱动电机输出轴连接，所述第二输出带轮设置在第二齿轮箱输出轴上。

优选的，本实用新型所述第一无动力滚筒线上设有位置传感器。

优选的，本实用新型所述第二无动力滚筒线上设有位置传感器。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、直接在滚筒线的基础上加装顶升机构及翻转机构，并通过第一真空吸盘机构和第二真空吸盘机构的配合，实现锅体的快速翻转，替代了传统的机器人翻转，降低投入成本，简化翻转机构，方便维修和操作。

2、V型卡块将可对不同口径的锅进行定位，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为图2局部放大图。

图中：第一支架1、第一无动力滚筒线2、第一同步带机构3、顶升机构4、定位机构5、第二支架6、第二无动力滚筒线7、第二同步带机构8、翻转机构9、位置传感器10、第一传动带轮11、第一驱动电机12、第一输出带轮13、第一同步带14、第一齿轮箱15、第二传动带轮16、第二驱动电机17、第二输出带轮18、第二同步带19、第二齿轮箱20、顶升气缸21、第一真空吸盘机构22、通孔23、翻转电机24、翻转臂25、第二真空吸盘机构26、卡槽27、V型卡块28、左右移动电机29、齿轮30、齿条31、滑杆32、滑块33。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种顶升翻转机构，包括第一支架1、第一无动力滚筒线2、第一同步带机构3、顶升机构4、定位机构5、第二支架6、第二无动力滚筒线7、第二同步带机构8和翻转机构9。

所述第一支架1横向设置，所述第一无动力滚筒线2水平设置在第一支架1顶部，所述第一同步带机构设3置在第一支架1顶部并处于第一无动力滚筒线2下方，第一同步带机构3上表面与第一无动力滚筒线2下表面相接触，第一同步带机构3带动第一无动力滚筒线2左右传动。第一无动力滚筒线3上设有位置传感器10。其中，第一同步带机构3包括第一传动带轮11、第一驱动电机12、第一输出带轮13、第一同步带14、第一齿轮箱15，所述第一同步带14绕设在第一传动带轮11和第一输出带轮13上，所述第一齿轮箱15与第一驱动电机12输出轴连接，所述第一输出带轮13设置在第一齿轮箱15输出轴上。

所述第二支架6处于第一支架1右侧，第二支架6顶面高于第一支架1顶面，所述第二无动力滚筒线7设置在第二支架6顶部，所述第二同步带机构8设置在第二支架6顶部并处于第二无动力滚筒线7下方，第二同步带机构8上表面与第二无动力滚筒线7下表面相接触，第二同步带机构8带动第二无动力滚筒线7左右传动，第二无动力滚筒线7上设有位置传感器10。其中，第二同步带机构8包括第二传动带轮16、第二驱动电机17、第二输出带轮18、第二同步带19、第二齿轮箱20，所述第二同步带19绕设在第二传动带轮16和第二输出带轮18上，所述第二齿轮箱20与第二驱动电机17输出轴连接，所述第二输出带轮18设置在第二齿轮箱20输出轴上。优选的，所述第二无动力滚筒线7从左至右向下倾斜设置。所述翻转机构9设置在第一支架1和第二支架6连接处。

所述顶升机构4设置在第一支架1右侧底部，所述顶升机构4包括杆头朝上设置的顶升气缸21，顶升气缸21杆头上设有第一真空吸盘机构22，第一真空吸盘机构22的吸盘口朝上设置，顶升机构4上方的第一无动力滚筒线3上开设有一通孔23，所述通孔23可供顶升机构4穿过。

所述翻转机构9包括有翻转电机24、翻转臂25和第二真空吸盘机构26，所述翻转电机24的输出轴朝后设置，所述翻转臂25一端垂直固定在翻转电机24杆头上，翻转臂25另一端固定有第二真空吸盘机构26，所述第二真空吸盘机构26的吸盘开口朝向与翻转臂25垂直设置，所述翻转臂25的转动平面与顶升机构4的顶升平面处于同一平面；所述翻转电机24处于第二支架6上表面左侧，所述第二无动力滚筒线7上开设有可供翻转臂25嵌入的卡槽27。

所述定位机构5包括水平设置在第一无动力滚筒线2上方右侧的左右伸缩机构，左右左右伸缩机构上设有开口朝左设置的V型卡块28，所述V型卡块28水平设置。所述左右伸缩机构包括输出轴朝上设置的左右移动电机29、齿轮30、齿条31、滑杆32、滑块33，所述齿轮30固定在左右移动电机29的杆头上，所述滑块33固定在第一支架1上，所述滑杆32水平横向设置并与滑块32滑移连接，所述齿条31固定在滑杆32上，该齿条31与齿轮30相啮合，所述V型卡块28固定在滑杆32左端。

本设备的工作过程如下：

第一同步带机构3带动第一无动力滚筒线2从左至右传动，放置在第一无动力滚筒线2上的锅体被运输到顶升机构4上方，当位置传感器10感应到锅体到达指定位置后，定位机构伸出V型卡块28将锅体卡住。

顶升气缸21上升杆头，设置在顶升气缸21顶部的第一真空吸盘机构22将锅体一面吸住，定位机构5退出后，顶升机构4继续上升并将锅体举高。

翻转电机24转动翻转臂25直到第二真空吸盘机构26接触到锅体另一面并将其吸住，第一真空吸盘机构22放开锅体，翻转电机24转动并带动锅体转动，当翻转臂25嵌入到卡槽27内时，锅体另一面也将接触到第二无动力滚筒线7，实现了锅体的翻转，与此同时，第二真空吸盘机构26松开锅体，在第二同步带机构8的驱动下锅体随着第二无动力滚筒线7流走。

本实用新型直接在滚筒线的基础上加装顶升机构4及翻转机构9，并通过第一真空吸盘机构22和第二真空吸盘机构26的配合，实现锅体的快速翻转，替代了传统的机器人翻转，降低投入成本，简化翻转机构，方便维修和操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种顶升翻转机构，其特征在于：包括第一支架、第一无动力滚筒线、第一同步带机构、顶升机构、定位机构、第二支架、第二无动力滚筒线、第二同步带机构和翻转机构；

所述第一支架横向设置，所述第一无动力滚筒线水平设置在第一支架顶部，所述第一同步带机构设置在第一支架顶部并处于第一无动力滚筒线下方，第一同步带机构上表面与第一无动力滚筒线下表面相接触，第一同步带机构带动第一无动力滚筒线左右传动；

所述第二支架处于第一支架右侧，第二支架顶面高于第一支架顶面，所述第二无动力滚筒线设置在第二支架顶部，所述第二同步带机构设置在第二支架顶部并处于第二无动力滚筒线下方，第二同步带机构上表面与第二无动力滚筒线下表面相接触，第二同步带机构带动第二无动力滚筒线左右传动，所述翻转机构设置在第一支架和第二支架连接处；

所述顶升机构设置在第一支架右侧底部，所述顶升机构包括杆头朝上设置的顶升气缸，顶升气缸杆头上设有第一真空吸盘机构，第一真空吸盘机构的吸盘口朝上设置，顶升机构上方的第一无动力滚筒线上开设有一通孔，所述通孔可供顶升机构穿过；

所述翻转机构包括有翻转电机、翻转臂和第二真空吸盘机构，所述翻转电机的输出轴朝后设置，所述翻转臂一端垂直固定在翻转电机杆头上，翻转臂另一端固定有第二真空吸盘机构，所述第二真空吸盘机构的吸盘开口朝向与翻转臂垂直设置，所述翻转臂的转动平面与顶升机构的顶升平面处于同一平面；所述翻转电机处于第二支架上表面左侧，所述第二无动力滚筒线上开设有可供翻转臂嵌入的卡槽；

所述定位机构包括水平设置在第一无动力滚筒线上方右侧的左右伸缩机构，左右左右伸缩机构上设有开口朝左设置的V型卡块，所述V型卡块水平设置。

2.根据权利要求1所述的顶升翻转机构，其特征在于：所述第二无动力滚筒线从左至右向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的顶升翻转机构，其特征在于：所述左右伸缩机构包括输出轴朝上设置的左右移动电机、齿轮、齿条、滑杆、滑块，所述齿轮固定在左右移动电机的杆头上，所述滑块固定在第一支架上，所述滑杆水平横向设置并与滑块滑移连接，所述齿条固定在滑杆上，该齿条与齿轮相啮合，所述V型卡块固定在滑杆左端。

4.根据权利要求1所述的顶升翻转机构，其特征在于：所述第一同步带机构包括第一传动带轮、第一驱动电机、第一输出带轮、第一同步带、第一齿轮箱，所述第一同步带绕设在第一传动带轮和第一输出带轮上，所述第一齿轮箱与第一驱动电机输出轴连接，所述第一输出带轮设置在第一齿轮箱输出轴上。

5.根据权利要求1所述的顶升翻转机构，其特征在于：所述第二同步带机构包括第二传动带轮、第二驱动电机、第二输出带轮、第二同步带、第二齿轮箱，所述第二同步带绕设在第二传动带轮和第二输出带轮上，所述第二齿轮箱与第二驱动电机输出轴连接，所述第二输出带轮设置在第二齿轮箱输出轴上。

6.根据权利要求1所述的顶升翻转机构，其特征在于：所述第一无动力滚筒线上设有位置传感器。

7.根据权利要求1所述的顶升翻转机构，其特征在于：所述第二无动力滚筒线上设有位置传感器。

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