CN214213087U - 一种cnc加工中心上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CNC加工中心上下料机构，涉及CNC加工中心技术领域，包括机架，设置于机架两侧的第一传动支撑板，设置于第一传动支撑板内侧，与第一传动支撑板相对应的固定板，设置于第一传动支撑板上的第一传动板，设置于第一传动板上的第二传动支撑板；所述第二支撑板上转动设置有若干辊筒；所述第一传动支撑板上并排设置有若干第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相对于第一传动支撑板的外侧形成第一间隙，相对于第一传动支撑板的内侧形成第二间隙。本实用新型解决了现有技术中CNC加工中心上下料机构的传送控制结构较为复杂，控制精度较差，并且成本较高，难以适用于小型化的CNC加工中心使用，适用性较差的问题。

Description

一种CNC加工中心上下料机构

技术领域

本实用新型涉及CNC加工中心技术领域，特别是涉及一种CNC加工中心上下料机构。

背景技术

CNC加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。CNC加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次夹持后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。

现有CNC加工中心上下料机构的传送控制结构较为复杂，控制精度较差，并且成本较高，难以适用于小型化的CNC加工中心使用，适用性较差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种CNC加工中心上下料机构，用于解决现有技术中CNC加工中心上下料机构的传送控制结构较为复杂，控制精度较差，并且成本较高，难以适用于小型化的CNC加工中心使用，适用性较差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种CNC加工中心上下料机构，包括机架，固定设置于机架两侧的第一传动支撑板，固定设置于第一传动支撑板内侧，与第一传动支撑板相对应的固定板，滑动设置于第一传动支撑板上的第一传动板，固定设置于第一传动板上的第二传动支撑板；所述第二支撑板上转动设置有若干辊筒；所述第一传动支撑板上并排设置有若干第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相对于第一传动支撑板的外侧形成第一间隙，相对于第一传动支撑板的内侧形成第二间隙；所述第一传动板面向第一传动支撑板的一侧设置有滑条，所述滑条滑动设置于第一间隙内；所述固定板面向第一传动支撑板的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有驱动机构，所述驱动机构滑动设置于第二间隙内。

本实用新型中，通过驱动机构在滑槽内移动，带动第一转轴和第二转轴相向转动或者背向转动，进而带动第一传动板的滑条前后移动，通过第一传动板带动第二传动支撑板整体前后移动；并且，本实用新型通过传动机构，可以带动辊筒左右移动。因此，本实用新型的CNC 加工中心上下料机构的结构简单，通过驱动机构即可实现第二传动支撑板整体前后移动控制，通过传动机构带动辊筒左右移动，即可实现辊筒转动控制；即当加工辅料放置于辊筒上时，可以通过简单的机械结构和简单的驱动控制，实现加工辅料的前后、左右传输。

于本实用新型的一实施例中，所述凹槽的侧面设置有滑槽，所述驱动机构滑动设置于滑槽内。

于本实用新型的一实施例中，所述第一传动支撑板为“L”形设置，并且所述第一传动支撑板两端分别设置有第一限位支撑杆和第二限位支撑杆。

于本实用新型的一实施例中，所述第二传动支撑板两端分别设置有第一位置检测机构和第二位置检测机构，所述第一位置检测机构和第二位置检测机构分别为红外探测器。

于本实用新型的一实施例中，所述第二传动支撑板侧面设置有控制器，所述控制器与驱动机构、第一位置检测机构和第二位置检测机构电连接。

如上所述，本实用新型的一种CNC加工中心上下料机构，具有以下有益效果：本实用新型通过简单的机械结构和简单的驱动控制，实现加工辅料的前后、左右传输，解决了现有技术中CNC加工中心上下料机构的传送控制结构较为复杂，控制精度较差，并且成本较高，难以适用于小型化的CNC加工中心使用，适用性较差的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的CNC加工中心上下料机构的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的CNC加工中心上下料机构的主视图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的CNC加工中心上下料机构的侧视图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的CNC加工中心上下料机构的俯视图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的图2的A处放大图。

图6显示为本实用新型实施例中公开的凹槽的结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中公开的第一间隙和第二间隙的结构示意图。

元件标号说明

1-机架；2-第一传动支撑板，2.1-第一转轴，2.2-第二转轴，2.3-第一限位支撑杆，2.4-第二限位支撑杆，2.5-第一间隙，2.6-第二间隙；3-第一传动板，3.1-滑条；4-第二传动支撑板， 4.1-辊筒，4.2-第一位置检测机构，4.3-第二位置检测机构；5-凹槽，5.1-滑槽；6-固定板；7- 驱动机构；8-控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种CNC加工中心上下料机构，包括机架1，固定设置于机架1两侧的第一传动支撑板2，固定设置于第一传动支撑板2内侧，与第一传动支撑板2相对应的固定板6，滑动设置于第一传动支撑板2上的第一传动板3，固定设置于第一传动板3上的第二传动支撑板4；所述第二支撑板4上转动设置有若干辊筒4.1；所述第一传动支撑板2上并排设置有若干第一转轴2.1和第二转轴2.2，所述第一转轴2.1和第二转轴2.2相对于第一传动支撑板2的外侧形成第一间隙2.5，相对于第一传动支撑板2的内侧形成第二间隙2.6；所述第一传动板3面向第一传动支撑板2的一侧设置有滑条3.1，所述滑条3.1滑动设置于第一间隙2.5内；所述固定板6面向第一传动支撑板2的一侧设置有凹槽5，所述凹槽5内滑动设置有驱动机构7，所述驱动机构7滑动设置于第二间隙2.6内，请参阅图5、图6、图7。

本实用新型中，通过驱动机构在滑槽5.1内移动，带动第一转轴2.1和第二转轴2.2相向转动或者背向转动，进而带动第一传动板3的滑条3.1前后移动，通过第一传动板3带动第二传动支撑板4整体前后移动；并且，本实用新型通过传动机构(可以额外设置，图中未画出)，可以带动辊筒4.1左右移动。因此，本实用新型的CNC加工中心上下料机构的结构简单，通过驱动机构即可实现第二传动支撑板4整体前后移动控制，通过传动机构带动辊筒4.1左右移动，即可实现辊筒4.1转动控制；即当加工辅料放置于辊筒4.1上时，可以通过简单的机械结构和简单的驱动控制，实现加工辅料的前后、左右传输。

具体的，所述凹槽5的侧面设置有滑槽5.1，所述驱动机构7滑动设置于滑槽5.1内。

其中，所述驱动机构7可以为滑动电机，通过滑动电机在滑槽5.1内移动，带动第一转轴2.1和第二转轴2.2相向转动或者背向转动。

具体的，所述第一传动支撑板2为“L”形设置，并且所述第一传动支撑板2两端分别设置有第一限位支撑杆2.3和第二限位支撑杆2.4。

本实用新型中，通过设置第一限位支撑杆2.3和第二限位支撑杆2.4，能够对滑条3.1进行限位控制。

具体的，所述第二传动支撑板4两端分别设置有第一位置检测机构4.2和第二位置检测机构4.3，所述第一位置检测机构4.2和第二位置检测机构4.3分别为红外探测器。

具体的，所述二传动支撑板4侧面设置有控制器8，所述控制器8与驱动机构7、第一位置检测机构4.2和第二位置检测机构4.3电连接。

本实用新型通过设置第一位置检测机构4.2和第二位置检测机构4.3可以检测加工辅料的相对位置，并且将检测数据通过控制器8处理、传输到相应的机械夹具(可以额外设置，图中未画出)，通过机械夹具实现加工辅料的放置、夹取。

综上所述，本实用新型通过简单的机械结构和简单的驱动控制，实现加工辅料的前后、左右传输，解决了现有技术中CNC加工中心上下料机构的传送控制结构较为复杂，控制精度较差，并且成本较高，难以适用于小型化的CNC加工中心使用，适用性较差的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种CNC加工中心上下料机构，其特征在于：包括机架(1)，固定设置于机架(1)两侧的第一传动支撑板(2)，固定设置于第一传动支撑板(2)内侧，与第一传动支撑板(2)相对应的固定板(6)，滑动设置于第一传动支撑板(2)上的第一传动板(3)，固定设置于第一传动板(3)上的第二传动支撑板(4)；所述第二传动支撑板(4)上转动设置有若干辊筒(4.1)；所述第一传动支撑板(2)上并排设置有若干第一转轴(2.1)和第二转轴(2.2)，所述第一转轴(2.1)和第二转轴(2.2)相对于第一传动支撑板(2)的外侧形成第一间隙(2.5)，相对于第一传动支撑板(2)的内侧形成第二间隙(2.6)；所述第一传动板(3)面向第一传动支撑板(2)的一侧设置有滑条(3.1)，所述滑条(3.1)滑动设置于第一间隙(2.5)内；所述固定板(6)面向第一传动支撑板(2)的一侧设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)内滑动设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)滑动设置于第二间隙(2.6)内。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心上下料机构，其特征在于：所述凹槽(5)的侧面设置有滑槽(5.1)，所述驱动机构(7)滑动设置于滑槽(5.1)内。

3.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心上下料机构，其特征在于：所述第一传动支撑板(2)为“L”形设置，并且所述第一传动支撑板(2)两端分别设置有第一限位支撑杆(2.3)和第二限位支撑杆(2.4)。

4.根据权利要求2所述的一种CNC加工中心上下料机构，其特征在于：所述第二传动支撑板(4)两端分别设置有第一位置检测机构(4.2)和第二位置检测机构(4.3)，所述第一位置检测机构(4.2)和第二位置检测机构(4.3)分别为红外探测器。

5.根据权利要求4所述的一种CNC加工中心上下料机构，其特征在于：所述第二传动支撑板(4)侧面设置有控制器(8)，所述控制器(8)与驱动机构(7)、第一位置检测机构(4.2)和第二位置检测机构(4.3)电连接。

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