CN214206431U - 一种叶菜收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶菜收割装置，包括机架、粉碎部件、切割部件、拨禾部件、输送部件、限深部件、传动箱，该装置的设计既能对叶菜进行散叶收割，又能浅层入土对整株叶菜切根收割，保证叶菜的完整性，还能对浅层块茎类蔬菜如毛葱和大蒜等进行收割，做到了一机多用，通过拖拉机悬挂梁对两个及以上该装置前后交错组装可实现大面积蔬菜种植的收割作业，拨禾部件的设计降低了对叶菜的损伤，提高收割速度，切割部件的设计提高了蔬菜的收获量和规整性，割刀的设计提高了切割连续性，降低了冲击力，粉碎部件的设计减少了作业流程，输送部件的设计，保证了蔬菜的清洁度，且组装简单，易维护，损伤小，适用性强，成本低，易推广。

Description

一种叶菜收割装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种叶菜收割装置。

背景技术

在我国，随着现代农业的发展，农业生产机械化水平越来越高，粮食作物生产如玉米、大豆、水稻等基本实现了全程机械化，但距离全面机械化还有很大差距，如蔬菜生产的机械化水平依然较低，尤其是蔬菜收割作业，更是短板中的短板；蔬菜收割是菜农耗时最多、费工最大的环节，造成了蔬菜生产成本高，市场竞争力弱，菜农收入少，种菜积极性差；蔬菜种类多，不同的品种食用部位不同，其收割方式也存在巨大差异，有些蔬菜品种已经实现机械化收割，如胡萝卜、大葱等；对于绿叶类蔬菜如菠菜、生菜、香菜、小白菜，苦苣等品种，叶片鲜嫩薄弱，经脉细脆，高矮不齐等特点，所以收割方式多是人工收割，劳动强度大，工作效率低，起大早赶晚集，没有较好的经济效益，不敢大面积种植，目前叶菜收割少数采用半机械化作业，受收割装置的制约，只适用于温室、大棚等少量种植的叶菜收割，收割对象单一，通用性差、收割效率低，如收割地上部分的叶菜收割装置只能收割散菜叶，在我国，对于香菜、苦苣、生菜、小白菜等多需要带根收割，以保证蔬菜的完整性，现有的收割机不能满足作业要求，对于蔬菜大田种植而言，其收割作业效率仍然存在巨大问题；叶菜收割装置是叶菜收割机的核心部件，直接决定了收割机的作业质量和效能，所以对叶菜收割装置的研发意义重大，该装置的设计既能对叶菜进行散叶收割，又能浅层入土切根保证整株叶菜的完整性，还能对浅层块根类蔬菜如毛葱和大蒜等进行收割，做到了一机多用，组装简单，易维护，作业效率高，损伤小，适用性强、易推广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种叶菜收割装置，通过对多个该装置的组装可实现大面积叶菜收割作业，同时该装置具有作业效率高，适用性广，叶片损伤少，组装简单，易维护，成本低，易推广等特点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种叶菜收割装置包括：机架、粉碎部件、切割部件、拨禾部件、输送部件、限深部件、传动箱。

所述机架，包括左右立板、横梁、底板，横梁两端焊合螺接盘，螺接盘与左右立板螺接固定，底板两侧与左右立板螺接固定，底板右侧设有割刀限位部件安装孔，左右立板后方设有后续工作部件安装孔，右外侧立板后上方位置用轴承座固装立轴Ⅰ、立轴Ⅱ，轴上啮合同规格齿轮，齿轮外侧立轴Ⅰ配装链轮Ⅰ，立轴Ⅱ配装链轮Ⅱ、链轮Ⅲ，用于改变力的传递方向，底板上方左右立板外侧对称螺接两个安装销轴,左右立板外侧中下方用轴承座固装两个链轮轴，链轮轴上配装链轮Ⅳ。

所述粉碎部件，包括粉碎辊轴、粉碎刀、防护罩，粉碎辊轴设于左右立板前下方，轴辊面均布三个粉碎刀安装面，粉碎刀通轴固于安装面上，粉碎辊轴两侧用轴承座与左右立板外侧螺接固定，高低可调节，粉碎辊轴两端配装粉碎链轮Ⅰ、粉碎链轮Ⅱ，上面用防护罩防护，当不需要粉碎作业时，可将粉碎辊轴上升至最高位置固定。

所述拨禾部件，包括拨禾轴、长拨指盘、短拨指盘、隔垫，长拨指盘、短拨指盘和隔垫均为TPE或PVC材料制造而成，能极大降低对叶菜的损伤；拨禾轴设于底板的前上方，两侧用轴承座与左右立板外侧螺接固定，高低可调节，拨禾轴左端配装拨禾链轮Ⅰ和拨禾链轮Ⅱ，右端配装拨禾链轮Ⅲ。

拨禾轴前上方的左外侧立板上通过轴承座固装动力输入轴，其上镶嵌主动力链轮，轴端配装液压马达作为该装置的输入动力。

所述输送部件，包括输送主动轴、输送带、输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴用轴承座螺接于左右立板后下方，前后可调节，输送主动轴左侧轴端配装输送链轮Ⅰ，右侧轴端配装输送链轮Ⅱ、输送链轮Ⅲ，左右立板内部输送主动轴和输送从动轴两侧配装牙轮，根据收割叶菜的不同部位选配梯形板输送带Ⅱ或橡胶输送带Ⅰ，梯形板输送带Ⅱ套装于牙轮上，橡胶输送带Ⅰ套装于输送从动轴和输送主动轴上，当收割毛葱、大蒜等小块茎类浅层蔬菜或切根收割整株叶菜时选装梯形板输送带Ⅱ，既保证切割蔬菜的有效输送，又能把切割时带起的土块抖落，保证收割蔬菜的清洁度，当收割矮小散叶蔬菜时，装配橡胶输送带Ⅰ，输送带上方用透明防护罩防护。

限深部件，包括限深轮Ⅰ、限深轮Ⅱ，前横梁前下方左右主立板外侧设有限深轮Ⅱ，后横梁前下方左右主立板外侧设有限深轮Ⅰ，高度可调节，通过调节夹板夹持限深轮轴位置调节轮距。

所述传动箱，用螺栓固定在左外侧立板上，且位于底板前上方，传动箱外伸短轴Ⅰ，轴上配装链轮Ⅴ，下伸短轴Ⅱ，作为割刀的切割动力。

所述切割部件，包括横向往复割刀组合、纵向往复割刀组合，当对地上矮小叶菜散叶收割时，采用横向往复割刀组合，横向往复割刀组合，包括割刀、偏心块、拉簧、限位轴承，割刀一端铆接刀柄，刀柄和偏心块轴接，偏心块上设有轴头，轴头和短轴Ⅱ用传动轴连接，完成割刀的动力输入，割刀另一侧置于限位部件内，限位部件螺接于安装孔内，设有下限位板、上限位轴承、刀背限位轴承，割刀端部挂接拉簧，割刀采用短直齿割刀，切口更薄，割茬更低，提高叶菜收割量和规整性；割刀后方设有挡板，挡板下端与底板销接，上端两侧用小拉簧固定于左右立板上；当对整株叶菜切根收割或收割毛葱、大蒜时，需要割刀入浅层土壤纵向往复切割作业，采用纵向往复割刀组合，纵向往复割刀组合，包括平刃割刀，安装臂、支臂，平刃割刀螺接在安装臂下方的弧形座上，安装臂上端安装于销轴上，支臂前端与安装臂中下方位置销接，后端与链轮Ⅳ偏心销接，两侧的链轮Ⅳ分别与输送链轮Ⅰ、输送链轮Ⅲ链接，完成纵向往复割刀组合的动力输入。

当对小萝卜菜、小株生菜、菠菜等矮株叶菜进行散叶收割时，该装置应配装拨禾部件、横向往复割刀组合、橡胶输送带Ⅰ，将粉碎部件上移至最高位置固定，去掉传动链，主动力链轮和拨禾链轮Ⅰ链接，完成了拨禾轴动力的输送，拨禾链轮Ⅲ同链轮Ⅰ链接，链轮Ⅱ同输送链轮Ⅲ链接完成输送带动力的输入，拨禾链轮Ⅱ和链轮Ⅴ链接，完成了短轴Ⅱ的动力输送，短轴Ⅱ通过传动轴和偏心块上的轴头连接，完成横向往复割刀组合的动力输入；工作时，该装置向前运动，同时拨禾部件对叶菜产生向后下方的作用力，短直齿割刀顺势对叶菜基部进行往复切割，切割后的叶菜在挡板的受力下聚集，当受力超过弹力时被后续叶菜沿着挡片倾角规整的送至输送带上，输送带对收割的叶菜输送。

当对生菜、香菜、苦苣、小白菜等整株叶菜切根收割时，该装置配装拨禾部件、梯形板输送带Ⅱ、纵向往复割刀组合，主动力链轮、拨禾链轮Ⅰ链接，完成了拨禾轴动力的输送，拨禾链轮Ⅲ同链轮Ⅰ链接，链轮Ⅲ同输送链轮Ⅱ链接完成输送动力的输入，梯形板输送带Ⅱ套接牙轮上，纵向往复割刀组合的安装臂上端安装与左右立板两侧的销轴上，支臂前端与安装臂中下方位置销接，后端与链轮Ⅳ偏心销接，左右立板两侧的链轮Ⅳ分别同输送链轮Ⅲ输送链轮Ⅰ链接，完成纵向往复割刀组合的动力输入。

当对毛葱、大蒜等地表浅层块根类蔬菜收割时，该装置需配装粉碎部件、纵向往复割刀组合、梯形板输送带Ⅱ，将拨禾轴上升至最高位置固定同时去掉链条，主动力链轮和粉碎轴左端的粉碎链轮Ⅰ链接，完成粉碎部件动力的输入，粉碎轴顺时针旋转，粉碎链轮Ⅱ和输送链轮Ⅱ链接，完成输送带动力的输送，梯形板输送带套装牙轮上，链轮Ⅳ分别同输送链轮Ⅲ输送链轮Ⅰ链接，完成纵向往复割刀组合的动力输入。

该装置的设计既能对叶菜进行散叶收割，又能浅层入土对整株叶菜切根收割，保证叶菜的完整性，还能对浅层块茎类蔬菜如毛葱和大蒜等进行收割，做到了一机多用，而且不同用途的实现方法简单、快捷，通过拖拉机悬挂梁对两个及以上该装置前后交错组装，可实现大面积蔬菜种植的收割作业，拨禾部件的设计有效提高收割速度，切割部件的设计提高了蔬菜的收获量和规整性，粉碎部件的设计减少了作业流程，输送部件的设计，保证了蔬菜的清洁度，且组装简单，易维护，损伤小，适用性强，成本低，易推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为梯形板输送带结构示意图。

图5为短直齿割刀结构示意图。

图6为平刃割刀结构示意图。

附图标记说明如下：

1、左右立板；2、粉碎辊轴；3、粉碎刀；4、防护罩；5、横梁；6、动力输入轴；7、主动力链轮；8、拨禾轴；9、传动箱；10、短轴Ⅰ；11、短轴Ⅱ；12、立轴Ⅰ；13链轮Ⅰ；14、立轴Ⅱ；15、链轮Ⅱ；16、限深轮Ⅰ；17、输送从动轴；18、输送带；19、底板；20、输送主动轴；21、挡板；22、链轮轴；23、支臂；24、安装臂；25、平刃割刀；26、限深轮Ⅱ；27、粉碎链轮Ⅰ；28、长拨指盘；29、短拨指盘；30、隔垫；31、拨禾链轮Ⅰ；32、拨禾链轮Ⅱ；33、链轮Ⅴ；34、链轮Ⅳ；35、输送链轮Ⅰ；36、牙轮；37、链轮Ⅲ；38、输送链轮Ⅱ；39、输送链轮Ⅲ；40、拨禾链轮Ⅲ；41、粉碎链轮Ⅱ；42、偏心块；43、割刀；44、限位轴承；45、拉簧；46、下限位板；47、安装销轴。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型一种叶菜收割装置，包括：机架、粉碎部件、切割部件、拨禾部件、输送部件、限深部件、传动箱9。

所述机架，包括左右立板1、横梁5、底板19，横梁5两端焊合螺接盘，螺接盘与左右立板1螺接固定，底板19两侧与左右立板1螺接固定，底板19右侧设有割刀43限位部件安装孔，左右立板1后方设有后续工作部件安装孔，右外侧立板后上方位置用轴承座固装立轴Ⅰ12、立轴Ⅱ14，轴上啮合同规格齿轮，齿轮外侧立轴Ⅰ12配装链轮Ⅰ13，立轴Ⅱ14配装链轮Ⅱ15、链轮Ⅲ37，用于改变力的传递方向，底板19上方左右立板1外侧对称螺接两个安装销轴47，左右立板1外侧中下方用轴承座固装两个链轮轴22，链轮轴22上配装链轮Ⅳ34。

所述粉碎部件，包括粉碎辊轴2、粉碎刀3、防护罩4，粉碎辊轴2设于左右立板1前下方，轴辊面均布三个粉碎刀3安装面，粉碎刀3通轴固于安装面上，粉碎辊轴2两侧用轴承座与左右立板1外侧螺接固定，高低可调节，粉碎辊轴2两端配装粉碎链轮Ⅰ27、粉碎链轮Ⅱ41，上面用防护罩4防护，当不需要粉碎作业时，可将粉碎辊轴2上升至最高位置固定。

拨禾部件，包括拨禾轴8、长拨指盘28、短拨指盘29、隔垫30，长拨指盘28、短拨指盘29和隔垫30均为TPE或PVC材料制造而成，能极大降低对叶菜的损伤；拨禾轴8设于底板19的前上方，两侧用轴承座与左右立板1外侧螺接固定，高低可调节，拨禾轴8左端配装拨禾链轮Ⅰ31和拨禾链轮Ⅱ32，右端配装拨禾链轮Ⅲ40。

拨禾轴8前上方的左外侧立板上通过轴承座固装动力输入轴6，其上镶嵌主动力链轮7，轴端配装液压马达作为该装置的输入动力。

所述输送部件，包括输送主动轴20、输送带18、输送从动轴17，输送主动轴20和输送从动轴17用轴承座螺接于左右立板1后下方，前后可调节，输送主动轴20左侧轴端配装输送链轮Ⅰ35，右侧轴端配装输送链轮Ⅱ38、输送链轮Ⅲ39，左右立板1内部输送主动轴20和输送从动轴17两侧配装牙轮36，根据收割叶菜的不同部位选配梯形板输送带Ⅱ或橡胶输送带Ⅰ，梯形板输送带Ⅱ套装于牙轮36上，橡胶输送带Ⅰ套装于输送从动轴17和输送主动轴20上。

限深部件，包括限深轮Ⅰ16、限深轮Ⅱ26，前横梁5前下方左右主立板1外侧设有限深轮Ⅱ26，后横梁5前下方左右主立板1外侧设有限深轮Ⅰ16，高度可调节，通过调节夹板夹持限深轮轴位置调节轮距。

所述传动箱9，用螺栓固定在左外侧立板上，且位于底板19前上方，传动箱9外伸短轴Ⅰ10，轴上配装链轮Ⅴ33，下伸短轴Ⅱ11，作为割刀43的切割动力。

所述切割部件，包括横向往复割刀组合、纵向往复割刀组合，横向往复割刀组合，包括割刀43、偏心块42、拉簧45、限位轴承44、下限位板46，割刀43采用短直齿割刀，割刀43一端铆接刀柄，刀柄和偏心块42轴接，偏心块42上设有轴头，轴头与短轴Ⅱ11用传动轴连接，完成割刀43的动力输送，割刀43另一侧置于限位部件内，限位部件螺接于安装孔内，设有下限位板46、上限位轴承44、刀背限位轴承，割刀43端部挂接拉簧45；割刀43后方设有挡板21，挡板21下端与底板19销接，上端两侧用小拉簧固定于左右立板1上；纵向往复割刀组合，包括平刃割刀25，安装臂24、支臂23，平刃割刀25螺接在安装臂24下方的弧形座上，安装臂24上端安装于销轴47上，支臂23前端与安装臂24中下方位置销接，后端与链轮Ⅳ34偏心销接，两侧的链轮Ⅳ34分别与输送链轮Ⅰ35、输送链轮Ⅲ39链接，完成纵向往复割刀组合的动力输入。

当进行散叶收割时，该装置配装拨禾部件、横向往复割刀组合、橡胶输送带Ⅰ、挡板21，将粉碎部件上移至最高位置固定，去掉传动链，主动力链轮7和拨禾链轮Ⅰ31链接，完成了拨禾轴8动力的输送，拨禾链轮Ⅲ40同链轮Ⅰ13链接，链轮Ⅱ15同输送链轮Ⅲ39链接完成输送带18动力的输入，拨禾链轮Ⅱ32和链轮Ⅴ33链接，完成了短轴Ⅱ11的动力输送，短轴Ⅱ11通过传动轴和偏心块42上的轴头连接，完成横向往复割刀组合的动力输入；工作时，该装置向前运动，同时拨禾部件对叶菜产生向后下方的作用力，割刀43顺势对叶菜基部进行往复切割，切割后的叶菜在挡板21的受力下聚集，当受力超过弹力时被后续叶菜沿着挡板21倾角规整的送至输送带18上，输送带18对收割的叶菜输送。

当对整株叶菜切根收割时，该装置配装拨禾部件、梯形板输送带Ⅱ、纵向往复割刀组合，主动力链轮7、拨禾链轮Ⅰ31链接，完成了拨禾轴8动力的输送，拨禾链轮Ⅲ40同链轮Ⅰ13链接，链轮Ⅲ37同输送链轮Ⅱ38链接完成输送动力的输入，梯形板输送带Ⅱ套接牙轮36上，纵向往复割刀组合的安装臂24上端安装与左右立板1两侧的销轴47上，支臂23前端与安装臂24中下方位置销接，后端与链轮Ⅳ34偏心销接，链轮Ⅳ34分别同输送链轮Ⅲ39输送链轮Ⅰ35链接，完成纵向往复割刀组合的动力输入。

当对地表浅层块根类蔬菜收割时，该装置需配装粉碎部件、纵向往复割刀组合、梯形板输送带Ⅱ，将拨禾轴8上升至最高位置固定同时去掉链条，主动力链轮7和粉碎轴2左端的粉碎链轮Ⅰ27链接，完成粉碎部件动力的输入，粉碎轴2顺时针旋转，粉碎链轮Ⅱ41和输送链轮Ⅱ38链接，输送带18动力的输送，梯形板输送带套装牙轮36上，链轮Ⅳ34分别同输送链轮Ⅲ39输送链轮Ⅰ35链接，完成纵向往复割刀组合的动力输入。

Claims (10)

1.一种叶菜收割装置，其特征在于：包括安装于机架上的粉碎部件、切割部件、拨禾部件、输送部件、限深部件、传动箱（9），粉碎辊轴（2）设于左右立板（1）前下方；拨禾轴（8）设于底板（19）的前上方；输送主动轴（20）和输送从动轴（17）用轴承座螺接于左右立板（1）后下方；传动箱（9），用螺栓固定在左外侧立板上，且位于底板（19）前上方；切割部件的割刀（43）或平刃割刀（25）设于底板（19）前方。

2.根据权利要求1所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述机架，包括左右立板（1）、横梁（5）、底板（19），横梁（5）两端焊合螺接盘，螺接盘与左右立板（1）螺接固定，底板（19）两侧与左右立板（1）螺接固定，底板（19）右侧设有割刀（43）限位部件安装孔，左右立板（1）后方设有后续工作部件安装孔，右外侧立板后上方位置用轴承座固装立轴Ⅰ（12）、立轴Ⅱ（14），轴上啮合同规格齿轮，齿轮外侧立轴Ⅰ（12）配装链轮Ⅰ（13），立轴Ⅱ（14）配装链轮Ⅱ（15）、链轮Ⅲ（37），底板（19）上方左右立板（1）外侧对称螺接两个安装销轴（47），左右立板（1）外侧中下方用轴承座固装两个链轮轴（22），链轮轴（22）上配装链轮Ⅳ（34）。

3.根据权利要求1所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述粉碎部件，包括粉碎辊轴（2）、粉碎刀（3）、防护罩（4），轴辊面均布三个粉碎刀（3）安装面，粉碎刀（3）通轴固于安装面上，粉碎辊轴（2）两侧用轴承座与左右立板（1）外侧螺接固定，高低可调节，粉碎辊轴（2）两端配装粉碎链轮Ⅰ（27）、粉碎链轮Ⅱ（41），上面用防护罩（4）防护。

4.根据权利要求1所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述拨禾部件，包括拨禾轴（8）、长拨指盘（28）、短拨指盘（29）、隔垫（30），长拨指盘（28）、短拨指盘（29）和隔垫（30）均为TPE或PVC材料制造而成，拨禾轴（8）两侧用轴承座与左右立板（1）外侧螺接固定，高低可调节，拨禾轴（8）左端配装拨禾链轮Ⅰ（31）和拨禾链轮Ⅱ（32），右端配装拨禾链轮Ⅲ（40）；拨禾轴（8）前上方的左外侧立板上通过轴承座固装动力输入轴（6），其上镶嵌主动力链轮（7），轴端配装液压马达作为该装置的输入动力。

5.根据权利要求1所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述输送部件，包括输送主动轴（20）、输送带（18）、输送从动轴（17），输送主动轴（20）左侧轴端配装输送链轮Ⅰ（35），右侧轴端配装输送链轮Ⅱ（38）、输送链轮Ⅲ（39），左右立板（1）内部输送主动轴（20）和输送从动轴（17）两侧配装牙轮（36）。

6.根据权利要求1所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述传动箱（9），外伸短轴Ⅰ（10），轴上配装链轮Ⅴ（33），下伸短轴Ⅱ（11）。

7.根据权利要求1所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述切割部件，包括横向往复割刀组合、纵向往复割刀组合。

8.根据权利要求7所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述横向往复割刀组合，包括割刀（43）、偏心块（42）、拉簧（45）、限位轴承（44）、下限位板（46），割刀（43）采用短直齿割刀，割刀（43）一端铆接刀柄，刀柄和偏心块（42）轴接，偏心块（42）上设有轴头，轴头与短轴Ⅱ（11）用传动轴连接，割刀（43）另一侧置于限位部件内，限位部件螺接于安装孔内，设有下限位板（46）、上限位轴承（44）、刀背限位轴承，割刀（43）端部挂接拉簧（45）。

9.根据权利要求7所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述割刀（43），后方设有挡板（21），挡板（21）下端与底板（19）销接，上端两侧用小拉簧固定于左右立板（1）上。

10.根据权利要求7所述的一种叶菜收割装置，其特征在于：所述纵向往复割刀组合，包括平刃割刀（25），安装臂（24）、支臂（23），平刃割刀（25）螺接在安装臂（24）下方的弧形座上，安装臂（24）上端安装于销轴（47）上，支臂（23）前端与安装臂（24）中下方位置销接，后端与链轮Ⅳ（34）偏心销接，两侧的链轮Ⅳ（34）分别与输送链轮Ⅰ（35）、输送链轮Ⅲ（39）链接。

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