CN214187189U - 一种机械手专用起重机 - Google Patents

Abstract

一种机械手专用起重机，包括门架和横梁小车，在横梁小车上铰接有旋转臂，旋转臂在卷扬机的牵动下沿铰接轴上下旋转，在旋转臂的一端连接有机械手。本实用新型能够使机械手提升工件并躲避障碍物，还能够实现工件的纵向平移和横向平移，此三者配合工作后，能够实现机械手对工件的定位抓取、移动和放置。本实用新型具有如下有益效果：1、能够长距离的行走，大幅拓展了工作范围，实现多工位工作；2、不用在地面上铺设地轨，也不占用厂房内的空间；3、能够有效躲避机械手下的障碍物，通过性好；4、降低了生产成本，避免了资源浪费。

Description

一种机械手专用起重机

技术领域

本实用新型涉及起重技术领域，尤其是涉及一种机械手专用起重机。

背景技术

随着人力成本的增加和劳动力的下降，机械手在制造业中的应用越来越广泛，大部分机械手需要安装在厂房内无法移动，工作范围有限。当有多个工位时，需要设置多个机械手，不仅占用地面空间，而且提高了生产成本。特别是当产品的生产周期较长时，机械手长时间空置，造成资源浪费。

针对上述问题，亟需开发一种可以移动的机械手，以满足工作需要。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种机械手专用起重机，采用如下技术方案：

一种机械手专用起重机，包括门架和横梁小车，在横梁小车上铰接有旋转臂，旋转臂在卷扬机的牵动下沿铰接轴上下旋转，在旋转臂的一端连接有机械手。

进一步地改进技术方案，所述门架为折形门架，包括竖梁和横梁，竖梁连接有落地小车，横梁连接有高位小车；横梁小车在横梁上移动。

进一步地改进技术方案，所述落地小车设有胶轮，胶轮在地面上滚动；所述高位小车在轨道上滚动。

进一步地改进技术方案，所述横梁小车设有反滚轮，反滚轮压在横梁滑道的背面，用于防止横梁小车翻转。

进一步地改进技术方案，所述反滚轮包括支架和滚轮，在支架与横梁小车之间设置有调整垫。

进一步地改进技术方案，所述起重机还包括电动推杆，电动推杆用于锁定或解锁卷扬机。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够长距离的行走，大幅拓展了工作范围，实现多工位工作；

2、本实用新型不用在地面上铺设地轨，也不占用厂房内的空间；

3、本实用新型能够有效躲避机械手下的障碍物，通过性好；

4、本实用新型降低了生产成本，避免了资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为旋转臂处于竖直状态时的结构示意图。

图3为旋转臂处于水平状态时的结构示意图。

图4为反滚轮的结构示意图。

图中：1、折形门架；11、竖梁；12、落地小车；13、横梁；14、高位小车；2、横梁小车；3、卷扬机；4、旋转臂；5、反滚轮；51、支架；52、滚轮；53、调整垫；6、高位基础；7、机械手；8、导向轮；9、钢丝绳。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种机械手专用起重机，安装在厂房内。如图1所示，本起重机包括门架和横梁小车2，门架用于纵向行走。在本实施例中，门架为折形门架1，包括竖梁11和横梁13，在竖梁11的下端连接有落地小车12，在横梁13的右端连接有高位小车14。为了避免在地面上铺设地轨，在落地小车12上设有胶轮，胶轮在地面上滚动。胶轮的材质为聚氨酯，聚氨酯的强度高，不损伤地面。为了保证门架能够纵向直线运动，高位小车14沿设在高位基础6上的工型钢轨滚动。高位基础6可以是厂房内的天车基础，这样能够使门架长距离的行走。这样的设计能够节省厂房的内部空间，也不用在地面上铺设地轨。

横梁小车2在横梁13上横向行走。如图2-3所示，在横梁小车2上铰接有旋转臂4，旋转臂4的一端通过钢丝绳9、导向轮8与卷扬机3连接，旋转臂4的另一端连接有机械手7。在卷扬机3的牵动下旋转臂4沿铰接轴上下旋转。旋转臂4的旋转使机械手7除了具有纵向和横向的平移自由度外，还具有沿横向轴旋转的转动自由度。由图2-3可知，旋转臂4的旋转能够使机械手7提升工件并躲避障碍物，折形门架1和横梁小车2能够实现工件的纵向平移和横向平移，此三者配合工作后，能够实现机械手7对工件的定位抓取、移动和放置。

由于机械手7在抓取工件时悬出横梁13，重心发生偏移。为了防止横梁小车2发生翻转，如图1所示，在横梁小车2上设有一对反滚轮5，反滚轮5压在横梁13滑道的背面，这样能有效的防止横梁小车2发生翻转。为了消除反滚轮5与横梁13滑道的间隙，如图4所示，反滚轮5包括支架51和滚轮52，在支架51与横梁小车2之间设置有调整垫53，通过调整垫53调整反滚轮5与横梁13滑道背面的间隙。

为了防止卷扬机3出现打滑，在横梁小车2上还设置有电动推杆，电动推杆伸出时，锁定卷扬机3，保证旋转臂4不再旋转；当电动推杆回缩时，解锁卷扬机3，卷扬机3通过钢丝绳9使旋转臂4发生旋转。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手专用起重机，其特征是：包括门架和横梁小车，在横梁小车上铰接有旋转臂，旋转臂在卷扬机的牵动下沿铰接轴上下旋转，在旋转臂的一端连接有机械手；所述门架为折形门架，包括竖梁和横梁，竖梁连接有落地小车，横梁连接有高位小车；横梁小车在横梁上移动。

2.如权利要求1所述的一种机械手专用起重机，其特征是：所述落地小车设有胶轮，胶轮在地面上滚动；所述高位小车在轨道上滚动。

3.如权利要求1所述的一种机械手专用起重机，其特征是：所述横梁小车设有反滚轮，反滚轮压在横梁滑道的背面，用于防止横梁小车翻转。

4.如权利要求3所述的一种机械手专用起重机，其特征是：所述反滚轮包括支架和滚轮，在支架与横梁小车之间设置有调整垫。

5.如权利要求1所述的一种机械手专用起重机，其特征是：所述起重机还包括电动推杆，电动推杆用于锁定或解锁卷扬机。

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