CN214178069U - 花生收获机及导送铰笼机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收获机技术领域，更具体地说，涉及一种花生收获机及导送铰笼机构。本实用新型提供的花生收获机，包括：机架，其下端设有行走轮；压辊机构，安装在所述机架的头部，用于对花生秧进行辊压；地铲机构，安装在所述机架上且设置在所述压辊机构的后方，用于对辊压后的花生秧进行铲收；传送链机构，安装在所述机架上且设置在所述地铲机构的后方，用于将铲收的花生秧向机架的尾部进行输送；传送链机构包括输送链条和传送杆，所述输送链条设有两根，两根所述输送链条之间通过多根间隔设置的传送杆固定连接。本实用新型可以实现对花生秧的高效铲收、平稳输送、整齐导出等工作，有利于提高后续花生收获效率。

Description

花生收获机及导送铰笼机构

技术领域

本实用新型涉及收获机技术领域，更具体地说，涉及一种花生收获机及导送铰笼机构。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会的发展需要，我国花生的播种面积不断增加，目前花生的播种基本上已经实现机械化，但是花生的收获主要还是依靠人工收获，劳动强度大，损失率高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花生收获机及导送铰笼机构，可以有效解决现有技术中的问题。

第一方面，本实用新型提供的花生收获机，包括：机架，其下端设有行走轮；

压辊机构，安装在所述机架的头部，用于对花生秧进行辊压；

地铲机构，安装在所述机架上且设置在所述压辊机构的后方，用于对辊压后的花生秧进行铲收；

传送链机构，安装在所述机架上且设置在所述地铲机构的后方，用于将铲收的花生秧向机架的尾部进行输送；传送链机构包括输送链条和传送杆，所述输送链条设有两根，两根所述输送链条之间通过多根间隔设置的传送杆固定连接；

动力机构，安装在所述机架上，输入端与外部动力机械配合连接，输出端传动连接所述传送链机构；

导送铰笼机构，安装在所述机架的尾部，用于将传送链机构传送来的花生秧向一侧输出。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述的花生收获机，还包括：

振动筛机构，振动筛机构设置在所述传送链机构下方，用于盛接传送链机构下落的花生，振动筛机构传动连接至所述动力机构的输出端，在动力机构的驱动下振动。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述的花生收获机，还包括：

振动抖土机构，振动抖土机构安装在所述机架上且与所述传送链机构相接触，振动抖土机构传动连接至所述动力机构的输出端，在动力机构的驱动下振动所述传送链机构。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述振动抖土机构包括一组或多组振动单元，每组振动单元包括从动轴和两个多角铁，从动轴传动连接至所述动力机构的输出端，所述从动轴的两端分别固定连接一个多角铁，两个多角铁在转动过程中其角部与传送链机构的传送杆相接触，带动传送链机构的传送面振动。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述的花生收获机，还包括：

归拢导辊机构，归拢导辊机构包括两个导辊本体，两个导辊本体直立设置在所述传送链机构的进口两侧，两个导辊本体传动连接至所述动力机构的输出端，在动力机构的驱动下两个导辊本体的内侧向所述传送链机构传送方向转动。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述地铲机构包括地铲本体和石块筛组件；

所述地铲本体固定连接在所述机架上，且位于所述压辊机构的后方；

所述石块筛组件包括横轴、转动座、筛杆和限位挡块；所述横轴安装在所述地铲本体的后方；所述横轴上转动配合多个转动座，每个转动座上固定连接至少一根筛杆，多根筛杆排列设置在传送链机构的前方；每个转动座上固定连接一个限位挡块，限位挡块与所述地铲本体的底面卡挡，限定筛杆在传送链机构和地铲本体顶面之间摆动。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述导送铰笼机构包括导送弯杆、螺旋叶片和半环形导送箱，所述半环形导送箱固定连接在所述机架的尾部，半环形导送箱的内端和顶端开放设置，螺旋叶片设置在半环形导送箱中；导送弯杆固定在所述传送链机构出口处的机架上且斜向花生秧输出侧设置。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述导送铰笼机构还包括导送斜板，导送斜板固定在所述半环形导送箱入口处的机架上且斜向螺旋叶片中段设置。

第二方面，本实用新型提供的一种导送铰笼机构，安装在花生收获机的尾部，用于导送花生收获机传送链机构出口输出的花生秧，包括：

导送弯杆、螺旋叶片和半环形导送箱，半环形导送箱的内端和顶端开放设置，螺旋叶片设置在半环形导送箱中；导送弯杆固定在花生收获机传送链机构出口处且斜向花生秧输出侧设置。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述的导送铰笼机构，还包括导送斜板，导送斜板固定在所述半环形导送箱入口处的机架上且斜向螺旋叶片中段设置。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型可以实现对花生秧的高效铲收、平稳输送、整齐导出等工作，有利于提高后续花生收获效率；本实用新型可以实现花生秧与泥土的振动分离，降低后续花生收集过程中的作业负荷。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的整体示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的机架的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的压辊机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的地铲机构的示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的传送链机构的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的变向传动机构的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的归拢导辊机构的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的振动筛机构的示意图；

图11为本实用新型实施例提供的导送铰笼机构的示意图。

图标：机架1；压辊机构2；压辊本体201；滑动立柱202；立架203；丝杠204；地铲机构3；地铲本体301；横轴302；转动座303；筛杆304；传送链机构4；第二带轮401；第二轮轴402；链轮403；输送链条404；传送杆405；短轴406；动力机构5；十字变向减速机501；第一轮轴502；第一带轮503；第三轮轴504；第三带轮505；归拢导辊机构6；第四带轮601；第四轮轴602；主动锥齿轮603；从动锥齿轮604；纵向转轴605；导辊本体606；振动筛机构7；第五带轮701；第六带轮702；第五轮轴703；旋转盘704；偏心轴705；偏心连杆706；前摆动杆707；中心轴708；筛架本体709；后摆动杆710；导送铰笼机构8；第七带轮801；第八带轮802；第六轮轴803；螺旋叶片804；半环形导送箱805；导送弯杆806；导送斜板9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-11对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

如图1、图2、图3和图7所示，本实用新型实施例提供的花生收获机，包括：机架1，其下端设有行走轮；

压辊机构2，安装在所述机架1的头部，用于对花生秧进行辊压；

地铲机构3，安装在所述机架1上且设置在所述压辊机构2的后方，用于对辊压后的花生秧进行铲收；

传送链机构4，安装在所述机架1上且设置在所述地铲机构3的后方，用于将铲收的花生秧向机架1的尾部进行输送；传送链机构4包括输送链条404和传送杆405，所述输送链条404设有两根，两根所述输送链条404之间通过多根间隔设置的传送杆405固定连接；

动力机构5，安装在所述机架1上，输入端与外部动力机械配合连接，输出端传动连接所述传送链机构4；

导送铰笼机构8，安装在所述机架1的尾部，用于将传送链机构4传送来的花生秧向一侧输出。

本实用新型的花生收获机，在进行花生收获时，将机架1的牵引钩与牵引农机相连接，机架1可以在牵引农机的带动下通过其下端的行走轮进行运动，机架1运动的过程中通过压辊机构2对位于机架1前方的花生秧进行辊压，便于位于所述压辊机构2后方的地铲机构3对花生秧进行铲收，将动力机构5的输入端与外部动力机械配合连接，动力机构5将外部机械的动能传递至传送链机构4，从而带动传送链机构4将铲收的花生秧向机架1的尾部进行输送，花生秧由传送链机构4输送至导送铰笼机构8，导送铰笼机构8在动力机构5的驱动下工作，将传送来的花生秧向一侧输出，便于进行统一收集。

进一步地，所述的花生收获机，还包括：

振动筛机构7，振动筛机构7设置在所述传送链机构4下方，用于盛接传送链机构4下落的花生，振动筛机构7传动连接至所述动力机构5的输出端，在动力机构5的驱动下振动。所述动力机构5的输出端传动带动振动筛机构7进行振动筛分工作，振动筛机构7可以对传送链机构4输送花生秧时掉落的花生进行盛接，降低花生收获时的损耗，且振动筛机构7盛接花生时不断振动可以将与掉落的花生混在一起的泥土振落，使得花生与泥土分离，便于后续花生的收集。

进一步地，所述的花生收获机，还包括：

振动抖土机构，振动抖土机构安装在所述机架1上且与所述传送链机构4相接触，振动抖土机构传动连接至所述动力机构5的输出端，在动力机构5的驱动下振动所述传送链机构4。

由于所述地铲机构3铲收的花生秧上不可避免的带有泥土，因此所述传送链机构4输送花生秧的过程中，所述传送链机构4上会沾满泥土，如不对泥土进行清理容易造成设备运转卡顿，影响所述传送链机构4以及花生收获机的使用寿命，因此设置振动抖土机构，将所述传送链机构4输送花生秧的过程中粘粘的泥土振落，防止设备卡顿，影响收获效率，且可对花生秧的上泥土振落，便于提高其它设备从花生秧上分离下来的花生的洁净度。

进一步地，所述振动抖土机构包括一组或多组振动单元，每组振动单元包括从动轴和两个多角铁，从动轴传动连接至所述动力机构5的输出端，所述从动轴的两端分别固定连接一个多角铁，两个多角铁在转动过程中其角部与传送链机构4的传送杆405相接触，带动传送链机构4的传送面振动。

进一步地，如图9所示，所述的花生收获机，还包括：

归拢导辊机构6，归拢导辊机构6包括两个导辊本体606，两个导辊本体606直立设置在所述传送链机构4的进口两侧，两个导辊本体606传动连接至所述动力机构5的输出端，在动力机构5的驱动下两个导辊本体606的内侧向所述传送链机构4传送方向转动。两个导辊本体606的内侧是两个导辊本体606临近的侧面，两个导辊本体606用于将地铲机构3铲收花生秧时向外侧倾倒的花生秧向传送链机构4上归拢，防止花生秧四处散落，降低花生收获过程中的损耗。

进一步地，如图6所示，所述地铲机构3包括地铲本体301和石块筛组件；

所述地铲本体301固定连接在所述机架1上，且位于所述压辊机构2的后方；

所述石块筛组件包括横轴302、转动座303、筛杆304和限位挡块；所述横轴302安装在所述地铲本体301的后方；所述横轴302上转动配合多个转动座303，每个转动座303上固定连接至少一根筛杆304，多根筛杆304排列设置在传送链机构4的前方；每个转动座303上固定连接一个限位挡块，限位挡块与所述地铲本体301的底面卡挡，限定筛杆304在传送链机构4和地铲本体301顶面之间摆动。当筛杆304朝向传送链机构4时，石块筛组件作为花生秧从所述地铲本体301到传送链机构4的过渡底板，当底部传送杆405夹带石块等硬物时，筛杆304在硬物作用下向地铲本体301顶面摆动，进而筛出硬物，筛出硬物后，筛杆304在地铲本体301后续铲收的花生秧的冲力下重新朝向传送链机构4设置，从而对地铲本体301铲收的花生秧进行导送。

进一步地，如图11所示，所述导送铰笼机构8包括导送弯杆806、螺旋叶片804和半环形导送箱805，所述半环形导送箱805固定连接在所述机架1的尾部，半环形导送箱805的内端和顶端开放设置，螺旋叶片804设置在半环形导送箱805中；导送弯杆806固定在所述传送链机构4出口处的机架1上且斜向花生秧输出侧设置。转动的螺旋叶片804通过与导送弯杆806的配合将由所述传送链机构4输送的花生秧向一侧进行导送，螺旋叶片804用于导引花生秧根部，导送弯杆806用于导引花生秧茎部，使得花生秧导出落在地面上较为整齐，便于后续的收集处理。

进一步地，如图1和图2所示，所述导送铰笼机构8还包括导送斜板9，导送斜板9固定在所述半环形导送箱805入口处的机架1上且斜向螺旋叶片804中段设置。导送斜板9用于将花生秧向斜向螺旋叶片804中段导送，防止花生秧落入至斜向螺旋叶片804的内侧发生损伤，保证收获的花生的质量。

实施例二

如图1、图2、图3和图11所示，一种导送铰笼机构，安装在花生收获机的尾部，用于导送花生收获机传送链机构4出口输出的花生秧，包括导送弯杆806、螺旋叶片804和半环形导送箱805，半环形导送箱805的内端和顶端开放设置，螺旋叶片804设置在半环形导送箱805中；导送弯杆806固定在花生收获机传送链机构出口处且斜向花生秧输出侧设置。所述一种导送铰笼机构，可以对传送链机构4输送过来的花生秧向一侧进行导送，使得导出的花生秧更易于收集。

进一步地，所述的导送铰笼机构，还包括导送斜板9，导送斜板9固定在所述半环形导送箱805入口处的机架1上且斜向螺旋叶片804中段设置。导送斜板9的设置，防止花生秧落入至斜向螺旋叶片804的内侧被旋转的螺旋叶片804损伤。

实施例三

如图5所示，所述压辊机构2包括压辊本体201、滑动立柱202、立架203和丝杠204；所述压辊本体201转动配合在两个所述滑动立柱202之间，两个所述滑动立柱202滑动配合在两个所述立架203的纵向滑道内；两个所述立架203相对固定在所述机架1的机头；两个所述立架203上分别转动配合一根所述丝杠204，两根所述丝杠204通过螺纹配合连接在两个所述滑动立柱202的内螺纹通道内，转动所述丝杠204可带动所述滑动立柱202在所述立架203的纵向滑道内进行滑动。所述压辊机构2内部的压辊本体201用于对花生秧进行辊压，使得花生秧倾倒，便于后方的所述地铲机构3进行铲收；所述压辊本体201的水平高度可以根据实际情况进行调节，调节时，转动丝杠204改变丝杠204在所述滑动立柱202的内螺纹通道内的位置，从而带动滑动立柱202在所述立架203的纵向滑道内进行滑动，进而通过滑动立柱202带动压辊本体201的水平高度进行调节。

实施例四

如图8所示，所述动力机构5包括十字变向减速机501、第一轮轴502和第一带轮503；所述十字变向减速机501固定连接在所述机架1上；所述十字变向减速机501的输入端与动力机械配合连接，所述十字变向减速机501的一端输出轴传动连接所述第一轮轴502；所述第一轮轴502通过带座轴承配合连接在所述机架1上；所述第一轮轴502上固定连接第一带轮503；所述第一带轮503通过同步带传动连接所述传送链机构4。所述十字变向减速机501的输入端与动力机械配合连接，所述十字变向减速机501的一端输出轴传动连接所述第一轮轴502，并通过第一轮轴502上的第一带轮503传动带动所述传送链机构4进行运转。

实施例五

如图7所示，所述传送链机构4包括第二带轮401、第二轮轴402、链轮403、输送链条404、传送杆405和短轴406；所述第一带轮503通过同步带传动连接所述第二带轮401；所述第二带轮401固定在所述第二轮轴402上；所述第二轮轴402转动配合在所述机架1的机尾；所述第二轮轴402上固定连接两个链轮403，两个链轮403相对设置在所述机架1内侧的两端；所述输送链条404设有两根，两根所述输送链条404之间通过多根均匀间隔设置的传动杆固定连接；两根所述输送链条404的后端配合连接在两个链轮403上，两根所述输送链条404的前端套接在两根短轴406上；两根所述短轴406相对固定在所述机架1的机头；两根所述输送链条404配合设置在所述地铲机构3的后方。所述传送链机构4用于将铲收的花生秧向机架1的尾部进行输送；第一带轮503通过同步带传动带动所述第二带轮401顺时针转动，所述第二带轮401通过第二轮轴402带动链轮403顺时针运动，链轮403与短轴406配合带动输送链条404进行顺时针方向的运转，从而带动多根传送杆405将花生秧向机架1的尾部导送；多根传送杆405的设置，使得花生秧导送的同时，花生秧上的泥土可以坠落。

实施例六

如图8和图9所示，所述动力机构5还包括第三轮轴504和第三带轮505；所述十字变向减速机501的另一端输出轴传动连接第三轮轴504；所述第三轮轴504通过带座轴承配合连接在所述机架1上；所述第三轮轴504上固定连接第三带轮505；所述归拢导辊机构6包括第四带轮601、第四轮轴602、主动锥齿轮603、从动锥齿轮604、纵向转轴605和导辊本体606；所述第三带轮505通过同步带传动连接所述第四带轮601；所述第四带轮601固定连接在所述第四轮轴602上；所述第四轮轴602通过带座轴承配合连接在所述机架1上；所述第四轮轴602上固定连接两个所述主动锥齿轮603，两个所述主动锥齿轮603与两个所述从动锥齿轮604垂直啮合传动连接；两个所述从动锥齿轮604固定连接在两根所述纵向转轴605上；两根所述纵向转轴605的上下两端相对转动配合在所述机架1的两端；两根所述纵向转轴605的中部分别固定连接一根导辊本体606。所述第三带轮505通过同步带传动带动所述第四带轮601顺时针转动，第四带轮601转动时可以通过第四轮轴602带动两个所述主动锥齿轮603顺时针转动，两个主动锥齿轮603通过两个从动锥齿轮604带动两根纵向转轴605和两根导辊本体606向内侧转动，从而将机架1前端向外倾倒的花生秧向两根导辊本体606之间的传送链机构4上归拢。

实施例七

如图10所示，所述振动筛机构7包括第五带轮701、第六带轮702、第五轮轴703、旋转盘704、偏心轴705、偏心连杆706、前摆动杆707、中心轴708、筛架本体709和后摆动杆710；所述第五带轮701固定在所述第四轮轴602上；所述第五带轮701通过同步带传动连接第六带轮702，第六带轮702固定在所述第五轮轴703上；所述第五轮轴703通过带座轴承配合连接在所述机架1上；所述第五轮轴703的外端固定连接有旋转盘704；所述旋转盘704外侧的偏心位置固定连接偏心轴705；所述偏心连杆706的一端转动配合在偏心轴705上，偏心连杆706的另一端转动配合在前摆动杆707的一端，前摆动杆707的中部通过中心轴708转动配合在所述机架1的侧面上，前摆动杆707的另一端转动配合连接在所述筛架本体709的前端；所述筛架本体709的后端转动配合连接在后摆动杆710上；所述后摆动杆710转动配合连接在所述机架1上；所述筛架本体709位于传送链机构4的下方。所述振动筛机构7内部的筛架本体709用于对传送链机构4输送花生秧过程中坠落的花生进行收集，第五带轮701可以在第四轮轴602的带动下转动，第五带轮701转动时通过同步带传动带动第六带轮702转动，第六带轮702转动时通过第五轮轴703带动旋转盘704绕自身轴线转动，旋转盘704转动时通过偏心轴705带动偏心连杆706的一端进行旋转环绕运动，偏心连杆706的另一端对前摆动杆707进行往复式的推拉运动，前摆动杆707以中心轴708为中心进行摆动，前摆动杆707摆动的过程中带动筛架本体709和后摆动杆710进行摇摆运动，从而将与花生一起落在筛架本体709上的泥土进行筛出。

实施例八

如图11所示，所述导送铰笼机构8包括第七带轮801、第八带轮802、第六轮轴803、螺旋叶片804、半环形导送箱805和导送弯杆806；所述第七带轮801固定在所述第二轮轴402上；所述第七带轮801通过同步带传动连接第八带轮802；所述螺旋叶片804和所述第八带轮802分别固定在所述第六轮轴803的内外两端；所述第六轮轴803转动配合在所述半环形导送箱805外侧的箱面上，半环形导送箱805的内端和顶端开放设置；所述半环形导送箱805固定连接在所述机架1的机尾，且设置在所述传送链机构4后方的下侧，导送弯杆806固定在花生收获机传送链机构4出口处且斜向花生秧输出侧设置。第七带轮801可以在第二轮轴402的带动下转动，第七带轮801转动时可以带动第八带轮802转动，第八带轮802转动时通过第六轮轴803带动螺旋叶片804在半环形导送箱805内转动，从而将传送链机构4输送至所述导送铰笼机构8的花生秧向半环形导送箱805开放设置的一侧导送，导送弯杆806用于导引花生秧茎部，使得花生秧导出落在地面上较为整齐，便于后续的收集处理。

原理：本实用新型的花生收获机，在进行花生收获时，将机架1的牵引钩与牵引农机相连接，机架1可以在牵引农机的带动下通过其下端的行走轮进行运动，机架1运动的过程中通过压辊机构2对位于机架1前方的花生秧进行辊压，便于位于所述压辊机构2后方的地铲机构3对花生秧进行铲收，将动力机构5的输入端与外部动力机械配合连接，动力机构5将外部机械的动能传递至传送链机构4，从而带动传送链机构4将铲收的花生秧向机架1的尾部进行输送，花生秧由传送链机构4输送至导送铰笼机构8，导送铰笼机构8在传送链机构4的传动下工作，将传送来的花生秧向一侧输出，便于进行统一收集。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.花生收获机，其特征在于，包括：机架(1)，其下端设有行走轮；

压辊机构(2)，安装在所述机架(1)的头部，用于对花生秧进行辊压；

地铲机构(3)，安装在所述机架(1)上且设置在所述压辊机构(2)的后方，用于对辊压后的花生秧进行铲收；

传送链机构(4)，安装在所述机架(1)上且设置在所述地铲机构(3)的后方，用于将铲收的花生秧向机架(1)的尾部进行输送；传送链机构(4)包括输送链条(404)和传送杆(405)，所述输送链条(404)设有两根，两根所述输送链条(404)之间通过多根间隔设置的传送杆(405)固定连接；

动力机构(5)，安装在所述机架(1)上，输入端与外部动力机械配合连接，输出端传动连接所述传送链机构(4)；

导送铰笼机构(8)，安装在所述机架(1)的尾部，用于将传送链机构(4)传送来的花生秧向一侧输出。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，还包括：

振动筛机构(7)，振动筛机构(7)设置在所述传送链机构(4)下方，用于盛接传送链机构(4)下落的花生，振动筛机构(7)传动连接至所述动力机构(5)的输出端，在动力机构(5)的驱动下振动。

3.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，还包括：

振动抖土机构，振动抖土机构安装在所述机架(1)上且与所述传送链机构(4)相接触，振动抖土机构传动连接至所述动力机构(5)的输出端，在动力机构(5)的驱动下振动所述传送链机构(4)。

4.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于，所述振动抖土机构包括一组或多组振动单元，每组振动单元包括从动轴和两个多角铁，从动轴传动连接至所述动力机构(5)的输出端，所述从动轴的两端分别固定连接一个多角铁，两个多角铁在转动过程中其角部与传送链机构(4)的传送杆(405)相接触，带动传送链机构(4)的传送面振动。

5.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，还包括：

归拢导辊机构(6)，归拢导辊机构(6)包括两个导辊本体(606)，两个导辊本体(606)直立设置在所述传送链机构(4)的进口两侧，两个导辊本体(606)传动连接至所述动力机构(5)的输出端，在动力机构(5)的驱动下两个导辊本体(606)的内侧向所述传送链机构(4)传送方向转动。

6.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，所述地铲机构(3)包括地铲本体(301)和石块筛组件；

所述地铲本体(301)固定连接在所述机架(1)上，且位于所述压辊机构(2)的后方；

所述石块筛组件包括横轴(302)、转动座(303)、筛杆(304)和限位挡块；所述横轴(302)安装在所述地铲本体(301)的后方；所述横轴(302)上转动配合多个转动座(303)，每个转动座(303)上固定连接至少一根筛杆(304)，多根筛杆(304)排列设置在传送链机构(4)的前方；每个转动座(303)上固定连接一个限位挡块，限位挡块与所述地铲本体(301)的底面卡挡，限定筛杆(304)在传送链机构(4)和地铲本体(301)顶面之间摆动。

7.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，

所述导送铰笼机构(8)包括导送弯杆(806)、螺旋叶片(804)和半环形导送箱(805)，所述半环形导送箱(805)固定连接在所述机架(1)的尾部，半环形导送箱(805)的内端和顶端开放设置，螺旋叶片(804)设置在半环形导送箱(805)中；导送弯杆(806)固定在所述传送链机构(4)出口处的机架(1)上且斜向花生秧输出侧设置。

8.根据权利要求7所述的花生收获机，其特征在于，

所述导送铰笼机构(8)还包括导送斜板(9)，导送斜板(9)固定在所述半环形导送箱(805)入口处的机架(1)上且斜向螺旋叶片(804)中段设置。

9.一种导送铰笼机构，安装在花生收获机的尾部，用于导送花生收获机传送链机构(4)出口输出的花生秧，其特征在于，

包括导送弯杆(806)、螺旋叶片(804)和半环形导送箱(805)，半环形导送箱(805)的内端和顶端开放设置，螺旋叶片(804)设置在半环形导送箱(805)中；导送弯杆(806)固定在花生收获机传送链机构(4)出口处且斜向花生秧输出侧设置。

10.根据权利要求9所述的导送铰笼机构，其特征在于，

还包括导送斜板(9)，导送斜板(9)固定在所述半环形导送箱(805)入口处的机架(1)上且斜向螺旋叶片(804)中段设置。

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