CN214157922U - 一种床边下肢肌力量化训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种床边下肢肌力量化训练装置，包括移动小车、电动升降柱、丝杆调节组件、以及左训练机构和右训练机构；左训练机构和右训练机构均设置有转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及驱动机构，第一转动臂远离第二转动臂的一端转动连接有固定座，固定座与丝杆调节组件相连接，第二转动臂位于病床上方的一端枢接有脚踏板，脚踏板设置有与驱动机构电连接的压力传感器。以此结构设计，能够使得平躺于病床的患者，通过左训练机构和右训练机构满足患者单脚或双脚的同步训练，而且还能够根据设置于脚踏板上的压力传感器所采集到的受力状况，及时优化训练过程，满足患者等张力训练要求。

Description

一种床边下肢肌力量化训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种床边下肢肌力量化训练装置。

背景技术

现有技术下，在对患者下肢肌力量进行康复训练时，大多通过理疗师手工作业的方式帮助患者进行康复训练，以此作业方式治疗，极大的增加了理疗师的工作强度，而且也无法获取脚部受力大小，继而也使得整个治疗效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种床边下肢肌力量化训练装置，该床边下肢肌力量化训练装置能够满足患者单脚或双脚的同步训练，继而有效降低理疗师的工作强度，此外，还能够通过压力传感器的设置，及时获取脚部受力状况，继而满足患者等张力训练要求，提升训练效果。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种床边下肢肌力量化训练装置，包括设置于病床一端的移动小车、架设于所述移动小车的电动升降柱、沿所述病床宽度方向设置并与所述电动升降柱紧固的丝杆调节组件、以及并排架设于所述丝杆调节组件的左训练机构和右训练机构；所述左训练机构和所述右训练机构均设置有转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及用于驱动所述第一转动臂和所述第二转动臂转动的驱动机构，所述第一转动臂远离所述第二转动臂的一端转动连接有固定座，所述固定座与所述丝杆调节组件相连接，所述第二转动臂位于所述病床上方的一端枢接有脚踏板，所述脚踏板设置有与所述驱动机构电连接的压力传感器。

其中，所述丝杆调节组件包括丝杆架、沿丝杆架长度方向架设的丝杆、以及设置于所述丝杆架一端用于驱动所述丝杆转动的转盘，所述丝杆与所述固定座螺纹连接。

其中，所述驱动机构包括架设于所述固定座的电机，以及与所述第一转动臂两端的转动轴相连接的同步带，所述第一转动臂的一端与所述电机的驱动轴紧固。

其中，所述第一转动臂的横截面呈U形设置，所述同步带设置于所述第一转动臂的U形槽内。

其中，所述第一转动臂的U形槽的中部横向设置有主轴，所述主轴沿长度方向设置有第一带轮和第二带轮。

其中，所述U形槽的一侧壁与所述固定座的一侧壁通过第一枢接转动连接，所述第一枢接轴套设有第三带轮，所述U形槽的另一侧壁与设置于所述固定座一侧壁的电机驱动轴紧固；所述第一转动臂与所述第二转动臂相连接的转动轴套设有第四带轮。

其中，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带套设于所述第二带轮和所述第四带轮；所述第二同步带套设于所述第一带轮和第三带轮。

其中，所述第二转动臂包括平行间隔设置的第一L形臂和第二L形臂，以及设置于所述第一L形臂和所述第二L形臂之间的支撑轴及第二枢接轴。

其中，所述脚踏板包括U形支架，以及与所述U形支架两侧壁之间的底板垂直紧固的踏板，所述踏板分别与所述U形支架的两侧壁紧固，所述踏板的承载面设置有压力传感器，所述U形支架通过所述第二枢接轴与所述第二转动臂转动连接。

其中，所述左训练机构和所述右训练机构结构相同，且分别沿所述丝杆调节组件长度方向相向运动或相背运动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种床边下肢肌力量化训练装置，包括设置于病床一端的移动小车、架设于移动小车的电动升降柱、沿病床宽度方向设置并与电动升降柱紧固的丝杆调节组件、以及并排架设于丝杆调节组件的左训练机构和右训练机构；左训练机构和右训练机构均设置有转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及用于驱动第一转动臂和第二转动臂转动的驱动机构，第一转动臂远离第二转动臂的一端转动连接有固定座，固定座与丝杆调节组件相连接，第二转动臂位于病床上方的一端枢接有脚踏板，脚踏板设置有与驱动机构电连接的压力传感器。以此结构设计，能够使得平躺于病床的患者，通过左训练机构和右训练机构满足患者单脚或双脚的同步训练，而且还能够根据设置于脚踏板上的压力传感器所采集到的受力状况，及时优化训练过程，满足患者等张力训练要求。

附图说明

图1是本实用新型一种床边下肢肌力量化训练装置中患者平卧时的轴测图。

图2是本实用新型一种床边下肢肌力量化训练装置中患者曲膝时的轴测图。

图3是图1中右训练机构的反面轴测图。

图4是图1中右训练机构的正面轴测图。

图中：

1、病床；2、移动小车；3、电动升降柱；4、丝杆调节组件；41、丝杆架；42、丝杆；43、转盘；5、左训练机构；6、右训练机构；61、第一转动臂；611、主轴；612、第一带轮；614、第一枢接轴；615、第三带轮；616、第四带轮；62、第二转动臂；621、第一L形臂；622、第二L形臂；623、支撑轴；624、第二枢接轴；63、固定座；64、脚踏板；641、U形支架；642、踏板；651、电机；652、第一同步带；653、第二同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1至图4所示，本实施例提供了一种床边下肢肌力量化训练装置，包括设置于病床1一端的移动小车2、架设于移动小车2的电动升降柱3、沿病床1宽度方向设置并与电动升降柱3紧固的丝杆调节组件4、以及并排架设于丝杆调节组件4的左训练机构5和右训练机构6，以此结构设计的床边下肢肌力量化训练装置，能够通过丝杆调节组件4的设置，调节左训练机构5和右训练机构6的间距，继而更加方便的适用于患者的康复训练。

进一步具体的，作为优选，为使得左右腿的同步训练、交替训练或单腿训练，本实施例中的左训练机构5和右训练机构6结构相同，均设置有转动连接的第一转动臂61和第二转动臂62，以及用于驱动第一转动臂61和第二转动臂62转动的驱动机构，为了方便左训练机构5和右训练机构6与丝杆调节组件4连接固定，本实施例在第一转动臂61远离第二转动臂62的一端转动连接有固定座63，固定座63与丝杆调节组件4相连接，此外，为了方便患者脚部放置和受力，本实施例在第二转动臂62位于病床1上方的一端枢接有脚踏板64，同时，为了更加直观的量化患者康复训练时脚部受力大小，在脚踏板64设置有与驱动机构电连接的压力传感器。以此通过压力传感器测得的数据，及时调整驱动机构的驱动力，继而更好的优化患者康复训练过程。

作为优选，本实施例中的丝杆调节组件4包括丝杆架41、沿丝杆架41长度方向架设的丝杆42、以及设置于丝杆架41一端用于驱动丝杆42转动的转盘43，丝杆42与固定座63螺纹连接。在对左训练机构5和右训练机构6之间的间距进行调节时，可通过转盘43的旋转，驱使丝杆42转动，继而使得两固定座63沿丝杆42相向运动或相背运动。

更进一步优选的，本实施例中的驱动机构包括架设于固定座63的电机651，以及与第一转动臂61两端的转动轴相连接的同步带，第一转动臂61的一端与电机651的驱动轴紧固，以此通过电机651的驱动轴驱动第一转动臂61绕电机651驱动轴转动。

更进一步的，本实施例中为了方便同步带的设置，第一转动臂61的横截面呈U形设置，同步带设置于第一转动臂61的U形槽内。此外在第一转动臂61的U形槽的中部横向设置有主轴611，主轴611沿长度方向设置有第一带轮612和第二带轮；更进一步的，U形槽的一侧壁与固定座63的一侧壁通过第一枢接轴614转动连接，作为优选，第一枢接轴614与U形槽的一侧壁紧固，而且在第一枢接轴614套设有第三带轮615，第一转动臂61与第二转动臂62相连接的转动轴套设有第四带轮616，作为优选，转动轴的两端与第一转动臂61紧固，与第二转动臂62转动连接。

更进一步具体的，为了通过上述结构驱动第一转动臂61和第二转动臂62转动，本实施例中的同步带包括第一同步带652和第二同步带653，第一同步带652套设于第二带轮和第四带轮616；第二同步带653套设于第一带轮612和第三带轮615。以此通过电机651驱动第一转动臂61转动，继而再通过第三带轮615和第二同步带653驱动第一带轮612转动，之后再通过第一带轮612驱动第二带轮、第一同步带652及第四带轮616转动，最终驱动第二转动臂62绕上述第一转动臂61一端的转动轴同步转动。

本实施例中，由于第二转动臂62的端部转动设置有脚踏板64，以此，可使得平躺于病床1上的患者的脚部放置于脚踏板64，之后随第一转动臂61和第二转动臂62之间的转动，驱使患者下肢沿病床1水平面方向往返伸缩。

更进一步具体的，本实施例中的脚踏板64包括U形支架641，以及与U形支架641两侧壁之间的底板垂直紧固的踏板642，踏板642分别与U形支架641的两侧壁紧固，踏板642的承载面设置有压力传感器，U形支架641通过第二枢接轴624与第二转动臂62转动连接。

采用上述结构设计，能够使得患者的脚部及腿部始终沿病床1水平面方向往返弯曲伸缩，同时还能够通过压力传感器的设置，量化患者脚部受力大小，满足患者等张力训练要求，即患者双脚对左训练机构5和右训练机构6施压多大力，左训练机构5和右训练机构6反作用于患者双脚多大力，继而根据训练要求，及时调整驱动机构的驱动力，使其更好的优化训练过程，继而使得患者得到更好的康复和治疗。

更进一步优选的，本实施例中的第二转动臂62包括平行间隔设置的第一L形臂621和第二L形臂622，以及设置于第一L形臂621和第二L形臂622之间的支撑轴623及第二枢接轴624。以此能够方便第一转动臂61和第二转动臂62的安装，而且还能够通过第二转动臂62的设置，优选降低驱动机构的负载。

采用上述结构设计的床边下肢肌力量化训练装置，不仅能够满足患者双脚同步或交替运动，而且还能够满足患者单脚运动，继而极大的方便了患者的康复训练。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，包括设置于病床(1)一端的移动小车(2)、架设于所述移动小车(2)的电动升降柱(3)、沿所述病床(1)宽度方向设置并与所述电动升降柱(3)紧固的丝杆调节组件(4)、以及并排架设于所述丝杆调节组件(4)的左训练机构(5)和右训练机构(6)；所述左训练机构(5)和所述右训练机构(6)均设置有转动连接的第一转动臂(61)和第二转动臂(62)，以及用于驱动所述第一转动臂(61)和所述第二转动臂(62)转动的驱动机构，所述第一转动臂(61)远离所述第二转动臂(62)的一端转动连接有固定座(63)，所述固定座(63)与所述丝杆调节组件(4)相连接，所述第二转动臂(62)位于所述病床(1)上方的一端枢接有脚踏板(64)，所述脚踏板(64)设置有与所述驱动机构电连接的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述丝杆调节组件(4)包括丝杆架(41)、沿丝杆架(41)长度方向架设的丝杆(42)、以及设置于所述丝杆架(41)一端用于驱动所述丝杆(42)转动的转盘(43)，所述丝杆(42)与所述固定座(63)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括架设于所述固定座(63)的电机(651)，以及与所述第一转动臂(61)两端的转动轴相连接的同步带，所述第一转动臂(61)的一端与所述电机(651)的驱动轴紧固。

4.根据权利要求3所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述第一转动臂(61)的横截面呈U形设置，所述同步带设置于所述第一转动臂(61)的U形槽内。

5.根据权利要求4所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述第一转动臂(61)的U形槽的中部横向设置有主轴(611)，所述主轴(611)沿长度方向设置有第一带轮(612)和第二带轮。

6.根据权利要求5所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述U形槽的一侧壁与所述固定座(63)的一侧壁通过第一枢接轴(614)转动连接，所述第一枢接轴(614)轴套设有第三带轮(615)，所述U形槽的另一侧壁与设置于所述固定座(63)一侧壁的电机(651)驱动轴紧固；所述第一转动臂(61)与所述第二转动臂(62)相连接的转动轴套设有第四带轮(616)。

7.根据权利要求6所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述同步带包括第一同步带(652)和第二同步带，所述第一同步带(652)套设于所述第二带轮和所述第四带轮(616)；所述第二同步带套设于所述第一带轮(612)和第三带轮(615)。

8.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述第二转动臂(62)包括平行间隔设置的第一L形臂(621)和第二L形臂(622)，以及设置于所述第一L形臂(621)和所述第二L形臂(622)之间的支撑轴(623)及第二枢接轴(624)。

9.根据权利要求8所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述脚踏板(64)包括U形支架(641)，以及与所述U形支架(641)两侧壁之间的底板垂直紧固的踏板(642)，所述踏板(642)分别与所述U形支架(641)的两侧壁紧固，所述踏板(642)的承载面设置有压力传感器，所述U形支架(641)通过所述第二枢接轴(624)与所述第二转动臂(62)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述左训练机构(5)和所述右训练机构(6)结构相同，且分别沿所述丝杆调节组件(4)长度方向相向运动或相背运动。

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