CN214091071U - 一种自动化移动式卸料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化移动式卸料平台，该自动化移动式卸料平台设于相邻的两个楼层板之间，包括悬挑式的支撑架、移动小车、限位器以及控制器，移动小车设于支撑架上且可在支撑架上往复移动，限位器安装于支撑架的两端，移动小车平移至支撑架的两端并触碰限位器时，限位器发出信号给控制器，控制器根据限位器所反馈的信号控制移动小车停车。本实用新型公开的自动化移动式卸料平台通过设置在支撑架两端的限位器，并使限位器与控制器连接，控制器根据限位器所反馈的信号控制移动小车停车，实现了移动小车进出定点自动停车，行程控制精度高，无需人工操作，降低了劳动力，提高的工作效率。

Description

一种自动化移动式卸料平台

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种自动化移动式卸料平台。

背景技术

在建造多层建筑和高层建筑的施工过程中，在完成某一层或各层的结构施工后，都需要将各层的建筑材料和设备卸载后再输送到相应楼层进行继续施工，通常这种情况都会在相应楼层搭设建筑平台，以供输送施工物料使用。

相关技术中，建筑施工采用的是预埋螺栓加斜拉方式的悬挑式卸料平台。目前悬挑式卸料平台存在诸多缺点，一是工人在卸料平台上的时间多，发生坠落的概率大；二是卸料过程占用塔吊的时间长；三是还需要钢丝绳斜拉和预埋螺栓等装置，严重影响了建筑施工的安全性和效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种移动小车进出定点停车提高移动小车行程精度的自动化移动式卸料平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化移动式卸料平台，设于相邻的两个楼层板之间，包括悬挑式的支撑架、移动小车、限位器以及与所述限位器通信连接的控制器，所述移动小车设于所述支撑架上且可在所述支撑架上往复移动，所述限位器安装于所述支撑架的两端，所述移动小车平移至所述支撑架的两端并触碰所述限位器时，所述限位器发出信号给所述控制器，所述控制器根据所述限位器所反馈的信号控制所述移动小车停车。

优选的，所述移动小车包括载料台、围设于所述载料台之上的护栏板、固设于所述载料台下方两侧的滚动轮以及固定于所述载料台用于驱动所述载料台往复移动的驱动组件。

优选的，所述护栏板呈U字型，且部分围设于所述载料台远离所述楼层板的一端。

优选的，所述驱动组件包括带齿轮的驱动器以及沿所述支撑架的长度方向固定于所述支撑架的齿条，所述驱动器固定连接于所述载料台的端部，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动器驱动所述齿轮转动以驱动所述载料台沿所述支撑架的长度方向往复移动。

优选的，所述驱动器为电机。

优选的，所述支撑架包括底架以及平行地设于所述底架两侧的轨道，所述移动小车的底部嵌设于所述轨道内，所述限位器固定于所述底架的两端。

优选的，所述支撑架还包括设于其悬空的一端的端部的止挡柱，所述止挡柱固定连接于所述底架的两端。

优选的，还包括钢支撑结构，所述钢支撑结构固定在所述支撑架上用于支撑楼层板之间的受力。

优选的，所述钢支撑结构分别设于所述支撑架的两侧，所述钢支撑结构包括固定连接在支撑架上的两竖管以及连接于两竖管之间的横管。

本实用新型实施例提供的自动化移动式卸料平台通过设置在支撑架两端的所述限位器，并使限位器与控制器连接，控制器根据限位器所反馈的信号控制移动小车停车，实现了移动小车进出定点自动停车，行程控制精度高，无需人工操作，降低了劳动力，提高的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化移动式卸料平台的结构示意图；

图2为图1所示的自动化移动式卸料平台的结构示意图；

图3为图2所示的A部分的结构放大图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的自动化移动式卸料平台的结构示意图；图2为图1所示的自动化移动式卸料平台的结构示意图。该自动化移动式卸料平台设于楼房的相邻的两个楼层板10之间，所述自动化移动式卸料平台包括悬挑式的支撑架1、设于所述支撑架1上的移动小车3、设于所述支撑架1的两端的限位器5以及与所述限位器5通信连接且可控制所述移动小车3启停的控制器。

所述支撑架1的一端固定连接于下方的楼层板10上，另一端悬挑于楼房外。所述支撑架1包括一端与所述楼层板10连接固定的底架11以及平行地间隔设于所述底架11两侧的轨道13。

所述轨道13的总体呈U字型，且其U字型的开口处逐渐向中间位置收拢，所述移动小车3的底部嵌设在所述轨道13内，可以防止所述移动小车3在移动的过程中发生偏移，从而提高卸料平台的运动稳定性。

其中，所述支撑架1还包括设于其悬空的一端的端部的止挡柱15，所述止挡柱15固定连接于底架11的两端。当所述移动小车3移动至所述支撑架1的端部时，所述止挡柱15可有效地防止所述移动小车3脱离所述轨道13，工作更加安全可靠。

所述移动小车3设于所述支撑架1上且可在所述支撑架1上往复移动。所述移动小车3包括载料台31、围设于所述载料台31之上的护栏板33、固设于所述载料台31下方的两侧的滚动轮35以及固定于所述载料台31用于驱动所述载料台31往复移动的驱动组件37。

所述护栏板33呈U字型，且部分围设于所述载料台31远离所述楼层板10的一端。这样，所述护栏板33向室内的方向设置了开口，便于卸料。

请参阅图3，为图2所示的A部分的结构放大图。所述驱动组件37包括带齿轮371的驱动器373以及沿所述支撑架1的长度方向固定于所述支撑架1的齿条375，所述齿条375设于所述底架11的中间位置，所述驱动器373固定连接于所述载料台31的端部，所述齿轮371与所述齿条375啮合，所述驱动器373驱动所述齿轮371转动以驱动所述载料台31沿所述支撑架1的长度方向往复移动。

具体的，在本实施例中，所述驱动器373为电机。所述电机产生驱动力，所述电机的传动轴与所述齿轮371连接以带动所述齿轮371转动，所述齿轮371与所述齿条375啮合在所述电机的驱动下驱动所述载料台31往复移动，将旋转运动转化成直线运动。

所述滚动轮35为六个，均匀分布于所述载料台31下方，各所述滚动轮35嵌设于所述轨道13内，在所述轨道13内滚动。

所述限位器5固定于所述底架11的两端。所述移动小车3平移至所述支撑架1的两端并触碰所述限位器5时，所述限位器5发出信号给所述控制器，所述控制器根据所述限位器5所反馈的信号控制所述移动小车3停车。具体的，所述控制器与所述驱动器373连接，所述控制器控制所述驱动器373的启停进而控制整个移动小车3的启停。所述移动小车3移动至楼层室内时，自动停车，工人卸料、装料完成后，移动小车3移动至室外，塔吊卸货。具体的，所述控制器为带正转、反转按钮的遥控器，按下遥控器的正转按钮，所述移动小车3移动至两楼层板10之间，碰到所述限位器5后停止，按下反转按钮，移动小车3移动至外面，碰到限位器5后停止移动。通过设置在底架11两端的所述限位器5，并使限位器5与控制器连接，控制器根据限位器5所反馈的信号控制移动小车3停车，实现了移动小车3进出定点自动停车，行程控制精度高，无需人工操作，降低了劳动力，提高的工作效率。

具体的，在本实施例中，所述限位器5为行程开关。

另一实施例中，所述自动化移动式卸料平台还包括钢支撑结构7，所述钢支撑结构7的固定在所述支撑架1上用于支撑楼层间的受力，不要预埋螺栓，减少了安装强度。

所述钢支撑结构7分别设于所述支撑架1的两侧，所述钢支撑结构7包括固定连接在支撑架1上的两竖管71以及连接于两所述竖管71之间的横管73用于支撑，提高楼层之间的稳固性。

本实用新型实施例提供的自动化移动式卸料平台通过设置在支撑架两端的所述限位器，并使限位器与控制器连接，控制器根据限位器所反馈的信号控制移动小车停车，实现了移动小车进出定点自动停车，行程控制精度高，无需人工操作，降低了劳动力，提高的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动化移动式卸料平台，设于相邻的两个楼层板之间，其特征在于，包括悬挑式的支撑架、移动小车、限位器以及与所述限位器通信连接的控制器，所述移动小车设于所述支撑架上且可在所述支撑架上往复移动，所述限位器安装于所述支撑架的两端，所述移动小车平移至所述支撑架的两端并触碰所述限位器时，所述限位器发出信号给所述控制器，所述控制器根据所述限位器所反馈的信号控制所述移动小车停车。

2.根据权利要求1所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述移动小车包括载料台、围设于所述载料台之上的护栏板、固设于所述载料台下方两侧的滚动轮以及固定于所述载料台用于驱动所述载料台往复移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述护栏板呈U字型，且部分围设于所述载料台远离所述楼层板的一端。

4.根据权利要求2所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述驱动组件包括带齿轮的驱动器以及沿所述支撑架的长度方向固定于所述支撑架的齿条，所述驱动器固定连接于所述载料台的端部，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动器驱动所述齿轮转动以驱动所述载料台沿所述支撑架的长度方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述驱动器为电机。

6.根据权利要求1所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述支撑架包括底架以及平行地设于所述底架两侧的轨道，所述移动小车的底部嵌设于所述轨道内，所述限位器固定于所述底架的两端。

7.根据权利要求6所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述支撑架还包括设于其悬空的一端的端部的止挡柱，所述止挡柱固定连接于所述底架的两端。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，还包括钢支撑结构，所述钢支撑结构固定在所述支撑架上用于支撑楼层板之间的受力。

9.根据权利要求8所述的自动化移动式卸料平台，其特征在于，所述钢支撑结构分别设于所述支撑架的两侧，所述钢支撑结构包括固定连接在支撑架上的两竖管以及连接于两所述竖管之间的横管。

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