CN214085049U - 一种餐盒自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种餐盒自动上料机，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，料篮设置在机架组件上，料篮配置为叠放多个餐盒；餐盒顶升机构配置为将料篮内的餐盒向上顶升；移动取放机构配置为抓取料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。本实用新型相较于现有技术，提高了自动化水平，使餐盒的包装效率大大提升，且减少了食品污染问题，降低人工成本，同时避免餐盒在人工转移过程中受到挤压变形而导致无法进行下一步的封装。

Description

一种餐盒自动上料机

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配领域，特别涉及一种餐盒自动上料机。

背景技术

随着经济和科技的发展，市面上涌现了各种快速食品，使食品行业对产品量产的要求大大提高，而食品包装的快速高效则成为新的挑战。目前在食品包装机械行业大多数的包装设备的控制系统自动化水平还不是很高，仍需要人工进行上料。然而人工上料会造成食品污染、生产效率低、人工成本高等问题，且餐盒在转移的过程中也容易受到挤压变形而导致无法进行下一步的封装。

综上所述，现有技术无法很好地实现餐盒自动上料，所以需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种餐盒自动上料机，用以解决至少一个前述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种餐盒自动上料机，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，所述料篮设置在所述机架组件上，所述料篮配置为叠放多个餐盒；

所述餐盒顶升机构配置为将所述料篮内的餐盒向上顶升；

所述移动取放机构配置为抓取所述料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。

进一步，还包括托放机构，所述托放机构包括：

翻转座，所述翻转座设置在所述机架组件上，所述翻转座配置为承接餐盒且带动餐盒翻转；

定位装置，所述定位装置设置在所述翻转座上，所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

进一步，所述翻转座包括承接板和翻转驱动装置，所述承接板与所述翻转驱动装置连接，所述承接板用于承接餐盒；所述翻转驱动装置用于带动所述承接板翻转。

进一步，所述定位装置的数量至少为两个且分布在餐盒的至少两侧，所述托放机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构连接所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

进一步，所述移动取放机构包括吸盘组件和多轴移动平台，所述多轴移动平台包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置配置为能够带动所述竖向移动装置沿所述横向移动装置移动，所述吸盘组件安装在所述竖向移动装置上用于吸附餐盒，所述竖向移动装置用于带动所述吸盘组件上下移动。

进一步，所述吸盘组件包括滑动件、吸盘固定件与多个吸盘，所述滑动件与所述竖向移动装置连接，所述吸盘固定件安装在所述滑动件上，所述多个吸盘分布在所述吸盘固定件上，本实用新型使用吸盘吸附餐盒抓取牢固，不易脱落，且不会损伤餐盒。

进一步，所述餐盒顶升机构包括提升件、直线导轨和电机，所述直线导轨垂直设置在所述机架组件上，所述提升件位于所述料篮底部且与餐盒抵接，所述电机连接所述提升件以带动所述提升件在所述直线导轨上升降。

进一步，所述料篮由多个垂直于所述机架组件设置的料篮固定件组成，所述多个料篮固定件之间留有可供所述提升件升降的间隔。

进一步，所述餐盒自动上料机还包括多个传感器，所述传感器用于分别检测所述移动取放机构、所述餐盒顶升机构和餐盒至少一个的位置。

进一步，所述料篮的数量为多个，所述餐盒顶升机构与所述料篮的数量一致且一一对应；所述料篮沿所述横向移动装置延伸方向按预设的间隔排列。

本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型相较于现有技术，提高了自动化水平，使餐盒的包装效率大大提升，且减少了食品污染问题，降低人工成本，同时避免餐盒在人工转移过程中受到挤压变形而导致无法进行下一步的封装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为实施例中餐盒自动上料机的结构示意图。

图2为实施例中餐盒自动上料机的移动取放机构的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为实施例中餐盒自动上料机的餐盒顶升机构的结构示意图。

图5为实施例中餐盒自动上料机的料篮结构示意图。

图6为实施例中餐盒自动上料机的托放机构的结构示意图。

图7为实施例中餐盒自动上料机的机架组件的结构示意图。

图中：1-机架组件、11-台面板、12-万向轮、13-脚撑、14-导水槽、2-移动取放机构、21-吸盘组件、211-吸盘、212-吸盘固定件、213-滑动件、214-真空发生器、215-第一气缸、22-多轴移动平台、23-拖链、24-安装底板、3-料篮、31-料篮固定件、32-料篮拉杆、41-提升件、42-直线导轨、43-第二电机、5-托放机构、51-安装支架、52-翻转座、53-承接板、54-定位装置、55-直线驱动机构、6-传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照说明书附图1，为本实用新型一种餐盒自动上料机的，包括及机架组件1、移动取放机构2、料篮3和餐盒顶升机构。机架组件1为如图1所示的箱型结构，包括台面板11，料篮3设置在台面板11上，其中料篮3中能够叠放多个餐盒。餐盒顶升机构配置为将料篮3内的餐盒顶升到预定的高度，例如料篮的顶端。移动取放机构2配置为抓取预定高度上的餐盒并将其移动至预设位置放下，此预设位置可以是进入下一道工序的流水线。

其中，移动取放机构2包括吸盘组件21、多轴移动平台22和第一电机。吸盘组件21安装在多轴移动平台22上用于吸附餐盒，第一电机连接多轴移动平台22和吸盘组件21。第一电机优选为伺服电机，在伺服电机的驱动下，多轴移动平台22带动吸盘组件21移动至预设位置后放下餐盒。其中，多轴移动平台22包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置配置为能够带动竖向移动装置沿所述横向移动装置移动，吸盘组件21安装在竖向移动装置上，竖向移动装置用于带动吸盘组件21上下移动。

如图2所示，移动取放机构2还包括拖链23和安装底板24。安装底板24垂直设置在台面板11上，多轴移动平台22平行台面板11安装在安装底板24上。拖链23设置在多轴移动平台22上，用于收纳伺服电机的电线以方便吸盘组件21在多轴移动平台22上的移动。

进一步，如图3所示，吸盘组件21包括吸盘211、吸盘固定件212和滑动件213。滑动件213设置在竖向移动装置上，吸盘固定件212安装在滑动件213上，各吸盘211分布在吸盘固定件212上。优选地，吸盘固定件212具有多个平行设置的长孔，吸盘211安装在对应的长孔内使吸盘211在吸盘固定件212上的位置可调。进一步，吸盘组件21还包括真空发生器214和第一气缸215，真空发生器214和第一气缸215安装在滑动件213上。第一气缸215与真空发生器214连接，真空发生器214与吸盘211联通。真空发生器213在第一气缸215的作用下在吸盘211与餐盒表面之间产生真空，利用真空吸附餐盒，从而将餐盒移动到预定的位置；搬运结束时，第一气缸215提供真空发生器213向吸盘211内输入压缩空气，快速破坏吸盘211与餐盒之间的真空状态，使餐盒脱离吸盘组件21。

如图4所示，餐盒顶升机构包括提升件41、直线导轨42和第二电机43。直线导轨42垂直设置在台面板11上，提升件41位于料篮3底部且与餐盒抵接。第二电机43连接提升件41以带动提升件41在直线导轨42上升降。

如图5所示，本实施例中，料篮3的数量为4个，料篮3包括多个料篮拉杆32和垂直台面板11设置的料篮固定件31，料篮固定部31之间存在可供提升件41升降的间隔，料篮拉杆32设置在料篮3顶部用于连接相邻的两个料篮固定部31，增加料篮3的稳定性。优选地，每个料篮3由四个料篮固定件31间隔一定的距离组成，料篮固定件31平行台面板11的横截面为L形，四个L形截面的两条边依次连线围成一个长方形。

进一步，本实施例还包括传感器6和控制单元，传感器6用于分别检测移动取放机构2、餐盒顶升机构和餐盒至少一个的位置，向控制单元发送信号，进而驱动移动取放机构2和餐盒顶升机构工作。如图5所示，优选地，传感器6设置在每个料篮3的顶部，当餐盒顶升机构将餐盒顶升到料篮顶部时，餐盒进入传感器6的感应范围，传感器6向控制单元发出信号驱动移动取放机构2抓取料篮3顶部的餐盒；料篮3顶部的餐盒被取走后，传感器6感应不到餐盒，传感器6向控制单元发出信号驱动提升件41向上顶升餐盒，移动取放机构2抓取下一个餐盒；当一个料篮3内的餐盒被全部取走，传感器6一定时间内感应不到餐盒，控制单元驱动移动取放机构2移动到另一料篮3上方，进而可以循环作业。

如图6所示，本实施例还包括托放机构5，托放机构5包括安装支架51、翻转座52和定位装置54。安装支架51设置在所述台面板11上起到支撑作用，翻转座52设置在安装支架51上，翻转座52配置为能够承接餐盒并带动餐盒翻转180°。进一步，翻转座52包括翻转驱动装置和承接板53，承接板53设置在翻转驱动装置上，用于承接从吸盘组件21上脱离的餐盒并在翻转驱动装置的带动下进行翻转。优选地，翻转驱动装置为气缸。定位装置54设置在承接板53上，定位装置54的数量至少为两个且分布在餐盒的至少两侧，用于夹紧或松开餐盒。优选地，定位装置54的数量为四个，分布在餐盒的四周。托放机构还包括直线驱动机构55，直线驱动机构55与定位装置54连接。当餐盒落到承接板53上时，定位装置54在直线驱动机构55的驱动下向内夹紧餐盒；翻转座52翻转180°，直线驱动机构55带动定位装置54向外移动松开餐盒。

机构组件1还包括万向轮12、脚撑13和导水槽14。当上述直线驱动机构55带动定位装置54向外移动松开餐盒时，餐盒落入导水槽14进入下一工序。如图7所示，万向轮12分别安装在机架组件1底部靠近四个角的位置，万向轮12优选为四个，使餐盒自动上料机在移动时更加平稳且不易倾倒。脚撑13分别安装在机架组件1底部四个角的位置，且脚撑13与地面的接触面设置有胶垫，用于使餐盒自动上料机固定在工作区域，不发生滑动。

本实施例的餐盒自动上料机的工作原理为：车间技术人员将餐盒开口向下叠放在料篮3中，启动餐盒顶升机构，提升件41将餐盒顶升到料篮3顶部，进入传感器6的感应范围内，移动取放机构2抓取料篮3顶部的餐盒并将其移动到承接板53上方后放下，定位装置54夹紧餐盒后，翻转座52翻转180°后定位装置54松开餐盒，餐盒落入导水槽14进入下一工序；移动取放机构2抓取料篮3顶部的餐盒后，提升件41继续向上顶升，移动取放机构2继续抓取餐盒直至一个料篮3内的餐盒被取完，移动取放机构2移动至另一料篮3上方，进行循环作业。

由此，本实用新型实现的一种餐盒自动上料机，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，料篮设置在机架组件上，料篮配置为叠放多个餐盒；餐盒顶升机构配置为将料篮内的餐盒向上顶升；移动取放机构配置为抓取料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。本实用新型相较于现有技术，提高了自动化水平，使餐盒的包装效率大大提升，且减少了食品污染问题，降低人工成本，同时避免餐盒在人工转移过程中受到挤压变形而导致无法进行下一步的封装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐盒自动上料机，其特征在于，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，所述料篮设置在所述机架组件上，所述料篮配置为叠放多个餐盒；

所述餐盒顶升机构配置为将所述料篮内的餐盒向上顶升；

所述移动取放机构配置为抓取所述料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，还包括托放机构，所述托放机构包括：

翻转座，所述翻转座设置在所述机架组件上，所述翻转座配置为承接餐盒且带动餐盒翻转；

定位装置，所述定位装置设置在所述翻转座上，所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述翻转座包括承接板和翻转驱动装置，所述承接板与所述翻转驱动装置连接，所述承接板用于承接餐盒；所述翻转驱动装置用于带动所述承接板翻转。

4.根据权利要求2所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述定位装置的数量至少为两个且分布在餐盒的至少两侧，所述托放机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构连接所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

5.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述移动取放机构包括吸盘组件和多轴移动平台，所述多轴移动平台包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置配置为能够带动所述竖向移动装置沿所述横向移动装置移动，所述吸盘组件安装在所述竖向移动装置上用于吸附餐盒，所述竖向移动装置用于带动所述吸盘组件上下移动。

6.根据权利要求5所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述吸盘组件包括滑动件、吸盘固定件与多个吸盘，所述滑动件与所述竖向移动装置连接，所述吸盘固定件安装在所述滑动件上，所述多个吸盘分布在所述吸盘固定件上。

7.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述餐盒顶升机构包括提升件、直线导轨和电机，所述直线导轨垂直设置在所述机架组件上，所述提升件位于所述料篮底部且与餐盒抵接，所述电机连接所述提升件以带动所述提升件在所述直线导轨上升降。

8.根据权利要求7所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述料篮由多个垂直于所述机架组件设置的料篮固定件组成，所述多个料篮固定件之间留有可供所述提升件升降的间隔。

9.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述餐盒自动上料机还包括多个传感器，所述传感器用于分别检测所述移动取放机构、所述餐盒顶升机构和餐盒至少一个的位置。

10.根据权利要求5所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述料篮的数量为多个，所述餐盒顶升机构与所述料篮的数量一致且一一对应；所述料篮沿所述横向移动装置延伸方向按预设的间隔排列。

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