CN214080455U - 一种具有机械手臂的加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有机械手臂的加工机。所述具有机械手臂的加工机，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有加工框，所述操作台的底部固定连接有箱体，所述箱体内部的一侧固定连接有底板，所述底板上设置有电机。本实用新型提供的具有机械手臂的加工机，通过在加工机上设置吸泵，使得能够对加工后的废屑进行清理，无需人工清理的费时费力，并且通过吹动，能够将残留在缝隙中的废屑通过吹动进行清理出，方便快捷，并且在喷气喷头的吹动下，将清理出来的废屑吹动落入到收集槽中进行集中回收再利用，并且通过设置的分选板，将废屑进行分类，便于回收利用，进而不仅节约了资源，减小了生产成本，还提高了废屑的利用率。

Description

一种具有机械手臂的加工机

技术领域

本实用新型涉及加工机领域，尤其涉及一种具有机械手臂的加工机。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

目前，在使用加工机对加工件进行打孔时，在打孔结束后，通过设置的机械手臂，将加工完成的钢板进行夹取取出，方便快速，无需人工进行取出，现有技术中，在打孔的过程中，会产生大量的废屑散落在操作台上，结束后，还需要人工进行清理，当废屑散落在加工架上的缝隙中时，使得人工清理的难度加大，进而比较费事费力。

因此，有必要提供一种具有机械手臂的加工机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有机械手臂的加工机，解决了现有技术中，在打孔的过程中，会产生大量的废屑散落在操作台上，结束后，还需要人工进行清理，进而比较费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有机械手臂的加工机，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有加工框，所述操作台的底部固定连接有箱体，所述箱体内部的一侧固定连接有底板，所述底板上设置有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有直齿板，所述直齿板的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接于所述箱体内部的两侧，所述滑动板的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的顶部贯穿所述箱体和操作台并延伸至所述操作台的顶部，所述加工框内部的一侧固定连接有放置盒，所述放置盒内部的一侧设置有吸泵，所述吸泵的一侧连通有软管，所述软管的一端贯穿所述放置盒并延伸至所述放置盒的底部，所述软管延伸至所述放置盒底部的一端连通有喷气喷头。

优选的，所述操作台顶部的一侧设置有机械手臂本体。

优选的，所述操作台正面的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面滑动连接有标记件。

优选的，所述操作台底部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间固定连接有收集槽，所述收集槽内部的两侧之间滑动连接有分选板，所述分选板底部的两侧均固定连接有操作杆，两个所述操作杆的底端均贯穿所述收集槽并延伸至所述收集槽的底部，两个所述操作杆均延伸至所述收集槽底部的一端之间固定连接有控制把手。

优选的，所述操作杆的外表面套设有挤压弹簧。

优选的，所述收集槽内部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部设置有两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的底端之间固定连接有接触块，所述接触块的底部接触于所述分选板顶部的一侧。

优选的，两个所述支撑板的底部之间固定连接有底座。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有机械手臂的加工机具有如下有益效果：

（1）、本实用新型提供一种具有机械手臂的加工机，通过在加工机上设置吸泵，使得能够对加工后的废屑进行清理，无需人工清理的费时费力，并且通过吹动，能够将残留在缝隙中的废屑通过吹动进行清理出，方便快捷；

（2）、本实用新型提供一种具有机械手臂的加工机，喷气喷头的吹动下，将清理出来的废屑吹动落入到收集槽中进行集中回收再利用，并且通过设置的分选板，将废屑进行分类，便于回收利用，进而不仅节约了资源，减小了生产成本，还提高了废屑的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有机械手臂的加工机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的箱体的俯视截面结构示意图；

图3为图2所示的齿轮的俯视结构示意图；

图4为图1所示的A处的局部放大结构示意图。

图中标号：1、操作台；2、加工框；3、箱体；4、底板；5、电机；6、齿轮；7、直齿板；8、滑动板；9、夹持板；10、放置盒；11、吸泵；12、软管；13、喷气喷头；14、机械手臂本体；15、固定块；16、滑动杆；17、标记件；18、支撑板；19、收集槽；20、分选板；21、操作杆；22、控制把手；23、挤压弹簧；24、连接块；25、压缩弹簧；26、接触块；27、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的具有机械手臂的加工机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的箱体的俯视截面结构示意图；图3为图2所示的齿轮的俯视结构示意图；图4为图1所示的A处的局部放大结构示意图。具有机械手臂的加工机，包括操作台1，所述操作台1的顶部固定连接有加工框2，所述操作台1的底部固定连接有箱体3，所述箱体3内部的一侧固定连接有底板4，所述底板4上设置有电机5，所述电机5输出轴的一端固定连接有齿轮6，所述齿轮6的外表面啮合有直齿板7，所述直齿板7的一侧固定连接有滑动板8，所述滑动板8的两侧滑动连接于所述箱体3内部的两侧，所述滑动板8的顶部固定连接有夹持板9，所述夹持板9的顶部贯穿所述箱体3和操作台1并延伸至所述操作台1的顶部，所述加工框2内部的一侧固定连接有放置盒10，所述放置盒10内部的一侧设置有吸泵11，所述吸泵11的一侧连通有软管12，所述软管12的一端贯穿所述放置盒10并延伸至所述放置盒10的底部，所述软管12延伸至所述放置盒10底部的一端连通有喷气喷头13；

电机5与外界的电源以及控制开关进行连接；

电机5为正反转电机，实现两个夹持板9的相对运动或者相离运动，进而使得对加工件进行夹持或者松开；

吸泵11与外界的电源以及控制开关进行连接；

设置的吸泵11，使得能够对散落在操作台1上的废屑进行吹动，达到清理的效果，避免人工清理的麻烦；

齿轮6与直齿板7相适配；

夹持板9采用现有技术，只需实现对加工件进行夹持固定即可。

所述操作台1顶部的一侧设置有机械手臂本体14；

机械手臂本体14采用现有技术，并且为本技术领域人员常用的机械结构，在本实施中，只需实现在加工完毕后，对加工件进行夹持取出即可。

所述操作台1正面的两侧均固定连接有固定块15，两个所述固定块15相对的一侧之间固定连接有滑动杆16，所述滑动杆16的外表面滑动连接有标记件17；

操作台1上设置有刻度尺，当需要在加工件按照加工尺寸，进行打孔时，将标记件17在滑动杆16上滑动，使得标记件17停留在刻度尺的加工尺寸位置后，此时标记件17在加工件上的位置，就是打孔的位置，方便按照尺寸打孔。

所述操作台1底部的两侧均固定连接有支撑板18，两个所述支撑板18相对的一侧之间固定连接有收集槽19，所述收集槽19内部的两侧之间滑动连接有分选板20，所述分选板20底部的两侧均固定连接有操作杆21，两个所述操作杆21的底端均贯穿所述收集槽19并延伸至所述收集槽19的底部，两个所述操作杆21均延伸至所述收集槽19底部的一端之间固定连接有控制把手22；

收集槽19的形状为U型；

设置的收集槽19使得加工废屑能够得到回收再利用。

所述操作杆21的外表面套设有挤压弹簧23；

设置的挤压弹簧23以及压缩弹簧25，能够在回弹的过程中，产生冲击力，进而对分选板20孔中的废屑进行清理出，无需拆卸分选板20就可清理出废屑，避免出现分选板20的堵塞，影响正常的筛分。

所述收集槽19内部的两侧均固定连接有连接块24，所述连接块24的底部设置有两个压缩弹簧25，两个所述压缩弹簧25的底端之间固定连接有接触块26，所述接触块26的底部接触于所述分选板20顶部的一侧。

两个所述支撑板18的底部之间固定连接有底座27；

底座27平行于地面放置。

本实用新型提供的具有机械手臂的加工机的工作原理如下：

第一步：在对加工件进行打孔时，首先，需要对加工件进行夹持固定，避免在打孔过程中出现位移，将加工件放置在操作台1上，然后启动电机5，使得电机5输出轴上的齿轮6进行转动，带动直齿板7进行啮合，使得直齿板7上的滑动板8在箱体3的内壁上进行滑动，将箱体3中两个滑动板8向相对的方向进行滑动，从而带动滑动板8上的夹持板9也进行运动，使得两个夹持板9在操作台1上进行相对滑动，从而将加工件的两侧进行夹持固定住，方便进行加工；

第二步：在加工结束后，操作台1上会散落大量的废屑，通过启动吸泵11，人工拿取软管12，在吸泵11的工作下，将外部的空气进行抽取，然后在软管12的运输下，最终在喷气喷头13上进行释放喷出，然后对操作台1上散落的废屑进行吹动，使得废屑落入到收集槽19中，进行集中的回收再利用；

第三步：通过收集槽19中设置的分选板20，进而对不同大小的废屑进行筛分，方便回收利用，落下的废屑体积比分选板上的孔小时，落入到收集槽19的底部，落下的废屑体积比分选板20上的孔大时，使得废屑停留在分选板20的顶部，当出现废屑落入到分选板20的孔中时，出现分选板20的堵塞时，此时清理出收集槽19中的废屑（收集槽19底部的废屑以及分选板20顶部的废屑）后，通过拉动控制把手22，带动操作杆21上的挤压弹簧23进行压缩变形，然后再释放控制把手22，在挤压弹簧23的回弹下，推动分选板20在收集槽19的内壁上进行向上滑动，然后挤压接触块26，使得接触块26上的压缩弹簧25进行压缩，然后在回弹，使得分选板20在来回的滑动冲击，产生的震动将分选板20孔中的废屑清理出来。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有机械手臂的加工机具有如下有益效果：

通过在加工机上设置吸泵11，使得能够对加工后的废屑进行清理，无需人工清理的废事费力，并且通过吹动，能够将残留在缝隙中的废屑通过吹动进行清理出，方便快捷；

在喷气喷头13的吹动下，将清理出来的废屑吹动落入到收集槽19中进行集中回收再利用，并且通过设置的分选板20，将废屑进行分类，便于回收利用，进而不仅节约了资源，减小了生产成本，还提高了废屑的利用率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有机械手臂的加工机，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部固定连接有加工框（2），所述操作台（1）的底部固定连接有箱体（3），所述箱体（3）内部的一侧固定连接有底板（4），所述底板（4）上设置有电机（5），所述电机（5）输出轴的一端固定连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的外表面啮合有直齿板（7），所述直齿板（7）的一侧固定连接有滑动板（8），所述滑动板（8）的两侧滑动连接于所述箱体（3）内部的两侧，所述滑动板（8）的顶部固定连接有夹持板（9），所述夹持板（9）的顶部贯穿所述箱体（3）和操作台（1）并延伸至所述操作台（1）的顶部，所述加工框（2）内部的一侧固定连接有放置盒（10），所述放置盒（10）内部的一侧设置有吸泵（11），所述吸泵（11）的一侧连通有软管（12），所述软管（12）的一端贯穿所述放置盒（10）并延伸至所述放置盒（10）的底部，所述软管（12）延伸至所述放置盒（10）底部的一端连通有喷气喷头（13）。

2.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，所述操作台（1）顶部的一侧设置有机械手臂本体（14）。

3.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，所述操作台（1）正面的两侧均固定连接有固定块（15），两个所述固定块（15）相对的一侧之间固定连接有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的外表面滑动连接有标记件（17）。

4.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，所述操作台（1）底部的两侧均固定连接有支撑板（18），两个所述支撑板（18）相对的一侧之间固定连接有收集槽（19），所述收集槽（19）内部的两侧之间滑动连接有分选板（20），所述分选板（20）底部的两侧均固定连接有操作杆（21），两个所述操作杆（21）的底端均贯穿所述收集槽（19）并延伸至所述收集槽（19）的底部，两个所述操作杆（21）均延伸至所述收集槽（19）底部的一端之间固定连接有控制把手（22）。

5.根据权利要求4所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，所述操作杆（21）的外表面套设有挤压弹簧（23）。

6.根据权利要求4所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，所述收集槽（19）内部的两侧均固定连接有连接块（24），所述连接块（24）的底部设置有两个压缩弹簧（25），两个所述压缩弹簧（25）的底端之间固定连接有接触块（26），所述接触块（26）的底部接触于所述分选板（20）顶部的一侧。

7.根据权利要求4所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，两个所述支撑板（18）的底部之间固定连接有底座（27）。

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