CN214054748U - 盘类零件自动加工生产线物料输送装置 - Google Patents

Abstract

盘类零件自动加工生产线物料输送装置，涉及零件加工领域。本实用新型包括基座、滑台线轨和零件输送组件，基座前侧呈两台阶梯状，两条滑台线轨平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座、滑台丝杆、滑动电机、液压卡盘、液压油缸、转动轴和转动电机，滑台丝杆固定在基座前端的下阶梯表面；滑台座底面呈倒的三台阶梯状，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆上；滑动电机与滑台丝杆连接；转动轴固定在滑台座顶部，一端固定液压卡盘，另一端安装液压油缸；转动电机安装在滑台座上端内部，与转动轴连接。本实用新型两台阶梯状结构均可以受力，大大提高了零件输送组件在运输、加工时的稳定性，降低了对待加工零件重量的限制。

Description

盘类零件自动加工生产线物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，尤其是一种支撑效果好，稳定性高的盘类零件自动加工生产线物料输送装置。

背景技术

近年来，随着自动化加工系统的不断提升，在加工行业出现了很多自动化加工设备，如现有的用于加工刹车盘的自动生产线，在一定程度能够有效地提升刹车盘的加工效率，但尚存在诸多不足。例如，现有的用于加工刹车盘的立式或倒立式自动生产线由于布局的原因，无法满足某些工序的加工，另外，刹车盘需要翻转和内部输送装置，从而增加生产线结构的复杂性，而且刹车盘在加工过程中，需要多次进行反转，以满足多个面的加工打磨需要，导致加工设备占地面积大，使刹车盘的传递路线变长，加工设备成本增加，这些问题均影响刹车盘的加工效率和设备成本。

同时，现有设备的输送装置，为了保证输送装置与加工刀具的间距，其基座为倾斜面，与基座连接的滑动座底面为与之匹配的倾斜面，但是在实际生产过程中，倾斜面并不能受力，导致输送装置的受力点为滑动组件，为了保证滑动组件的性能，使得输送装置不能夹持大体积零件，导致加工能力受到限制，而且稳定性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的就是现有盘类零件如刹车盘生产线的物料输送装置，其连接面为倾斜面，使得受力差，加工能力受到限制，稳定性较差的问题，提供一种支撑效果好，稳定性高的盘类零件自动加工生产线物料输送装置。

本实用新型的盘类零件自动加工生产线物料输送装置，其特征在于该输送装置包括基座、滑台线轨和零件输送组件，零件输送组件安装在基座前侧，基座前侧呈两台阶梯状，零件输送组件安装在基座前侧的阶梯上，两条滑台线轨平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座、滑台丝杆、滑动电机、液压卡盘、液压油缸、转动轴和转动电机，滑台丝杆固定在基座前端的下阶梯表面，与滑台线轨平行；滑台座底面呈倒的三台阶梯状，上阶梯放置在基座上阶梯的滑台线轨上，下阶梯放置在基座下阶梯的滑台线轨上，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆上，螺孔与滑台丝杆的齿牙啮合；滑动电机与滑台丝杆连接，带动滑台丝杆转动；转动轴固定在滑台座顶部，转动轴朝向刀具组件一端固定液压卡盘，另一端安装液压油缸，液压油缸通过推杆与液压卡盘连接；转动电机安装在滑台座上端内部，与转动轴连接，带动转轴转动。

本实用新型的盘类零件自动加工生产线物料输送装置，结构简单，设计科学，使用方便，将传统设备的斜面更改为阶梯状的竖直面，两台阶梯状结构均可以受力，在不改变待加工零件与加工刀具的间隙的前提下，大大提高了零件输送组件在运输、加工待加工零件时的稳定性，降低了对待加工零件重量的限制，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧面示意图。

其中，基座1，滑台线轨2，滑台座3，滑台丝杆4，滑动电机5，液压卡盘6，液压油缸7，转动轴8，转动电机9。

具体实施方式

实施例1：一种盘类零件自动加工生产线物料输送装置，包括基座1、滑台线轨2和零件输送组件，零件输送组件安装在基座1前侧，基座1前侧呈两台阶梯状，零件输送组件安装在基座1前侧的阶梯上，两条滑台线轨2平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座3、滑台丝杆4、滑动电机5、液压卡盘6、液压油缸7、转动轴8和转动电机9，滑台丝杆4固定在基座1前端的下阶梯表面，与滑台线轨2平行；滑台座3底面呈倒的三台阶梯状，上阶梯放置在基座1上阶梯的滑台线轨2上，下阶梯放置在基座1下阶梯的滑台线轨2上，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆4上，螺孔与滑台丝杆4的齿牙啮合；滑动电机5与滑台丝杆4连接，带动滑台丝杆4转动；转动轴8固定在滑台座3顶部，转动轴8朝向刀具组件一端固定液压卡盘6，另一端安装液压油缸7，液压油缸7通过推杆与液压卡盘6连接；转动电机9安装在滑台座3上端内部，与转动轴8连接，带动转轴转动。

为实现盘类零件的双面自动加工，本装置采用两套零件输送组件，分别安装在基座1的左、右两端，在加工过程中，利用机械手抓起待加工的盘类零件，将盘类零件移动至左端的滑台座3处，将盘类零件放置在左端滑台座3上的转动轴8右端的液压卡盘6上，启动左端的液压油缸7，将盘类零件紧固在左端液压卡盘6上，然后启动转动电机9，带动左端转动轴8快速转动，在转动过程中，通过左端的滑动电机5驱动滑台座3向基座1右侧移动，利用加工刀具首先对盘类零件右端面进行加工；基座1左端的滑台座3继续向右滑动至基座1中点，基座1右端的滑台座3向左滑动，通过其上转动轴8左端安装的液压卡盘6抓持盘类零件并紧固后，基座1左端滑台座3上转动轴8右端的液压卡盘6放开盘类零件，即可将盘类零件交接给基座1右端的滑台座3的液压卡盘6，再由右端的零件输送组件带动盘类零件，利用加工刀具对盘类零件的左端面进行加工；在加工过程中，由于基座1前端设计为阶梯状结构，滑台座3设计为与之匹配的倒阶梯状结构，可以大大增加基座1与滑台座3的支撑力，使得滑台座3能够带动重量更大的零件进行加工，解决了传统加工设备采用斜面结构，极大限制零件重量的问题。

Claims (1)

1.一种盘类零件自动加工生产线物料输送装置，其特征在于该输送装置包括基座（1）、滑台线轨（2）和零件输送组件，零件输送组件安装在基座（1）前侧，基座（1）前侧呈两台阶梯状，零件输送组件安装在基座（1）前侧的阶梯上，两条滑台线轨（2）平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座（3）、滑台丝杆（4）、滑动电机（5）、液压卡盘（6）、液压油缸（7）、转动轴（8）和转动电机（9），滑台丝杆（4）固定在基座（1）前端的下阶梯表面，与滑台线轨（2）平行；滑台座（3）底面呈倒的三台阶梯状，上阶梯放置在基座（1）上阶梯的滑台线轨（2）上，下阶梯放置在基座（1）下阶梯的滑台线轨（2）上，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆（4）上，螺孔与滑台丝杆（4）的齿牙啮合；滑动电机（5）与滑台丝杆（4）连接，带动滑台丝杆（4）转动；转动轴（8）固定在滑台座（3）顶部，转动轴（8）朝向刀具组件一端固定液压卡盘（6），另一端安装液压油缸（7），液压油缸（7）通过推杆与液压卡盘（6）连接；转动电机（9）安装在滑台座（3）上端内部，与转动轴（8）连接，带动转轴转动。

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