CN214033571U - 应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，涉及铁路维护设备技术领域，包括用于承托除沙装置的主车体，主车体两侧分别设有沿着钢轨侧面前行的履带轮，主车体前后分别设有转场轮，转场轮通过升降机构与主车体相连，转场轮及升降机构由动力组件驱动；驱动机构及动力组件均与控制器有线或无线连接。动力组件驱动升降机构及主车体抬升，使履带轮悬空，方便转场轮沿着钢轨快速行进，实现快速转场；动力组件驱动升降机构及主车体下降，可带动履带轮下沉，提高抓地力方便进行推进除沙。利用本实用新型能够实现转场工况与除沙工况的划分，提高除沙过程中的行进动力，有效确保除沙车在除沙过程中的稳定性，保证除沙工作进度。

Description

应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置

技术领域

本实用新型涉及铁路维护设备技术领域，尤其涉及一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置。

背景技术

鉴于我国经济的迅猛发展，致使东西部能源供需矛盾日益突出，为解决此矛盾，近年来我国不断加快交通运输的建设，但在风沙多发地带的线路经常受到风沙的危害，风吹形成的积沙容易覆盖轨道，导致列车无法通行，严重影响到铁路的行车安全，因此必须及时清除轨道积沙。

以前，针对铁路轨道维护工作，铁路养护职工主要应用铁锹等工具清除积砂，机械化程度低，劳动强度大，工作效率低下，无法保证及时清除轨道积沙。而提高铁路运输效率，保障车辆安全通行的有效手段之一就是提高除沙的机械化程度。随着铁路里程的不断增大，为了适应铁路交通的快速发展，研发人员已经研制出一部分除沙设备，用于对轨道进行维护，来提高工作效率。

目前，现有除沙设备多种多样，例如在发明专利CN109837861A中公开的一种斗轮式轨道除沙车，主要是借助行走轮沿着轨道前行的，由于除沙过程中，行走轮不仅承载设备的重量，还要承担积沙的前进阻力。鉴于积沙的阻力较大，除沙过程中仅靠行走轮的动力，会存在设备运行受阻的情况，严重时会影响设备除沙过程中的稳定性。因此，如何提供一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，提高除沙过程中的行进动力，有效确保除沙车在除沙过程中的稳定性，保证除沙工作进度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，包括用于承托除沙装置的主车体，所述主车体的两侧分别设有能够沿着钢轨侧面前行的履带轮，所述主车体的内部设有用于驱动履带轮的驱动机构，所述主车体的前端及后端分别设有能够沿着钢轨行走的转场轮，所述转场轮通过升降机构与主车体相连，所述转场轮及升降机构由动力组件驱动；所述驱动机构及动力组件均与控制器有线或无线连接。

优选的，所述升降机构为两套，两套升降机构分别设置于主车体的前端及后端，所述升降机构包括底架、伸缩杆及支撑架，所述转场轮为四个、且两两设置于前后底架的两侧，所述动力组件设置于底架上；所述支撑架的一端与底架固连、另一端与主车体转动配合；所述伸缩杆设置于底架与主车体之间，所述伸缩杆的两端分别与主车体及底架转动连接，所述伸缩杆由动力组件驱动。

优选的，所述主车体的前端设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为两个、且设置于主车体的两侧，所述第一连接件通过转轴与支撑架转动连接；所述第二连接件通过销轴与伸缩杆转动连接，所述第二连接件设置于两个第一连接件之间；所述底架的中部设有用于与伸缩杆相连的第三连接件；所述主车体的后端与其前端结构相同。

优选的，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均为双耳结构，所述第一连接件的双耳孔中心轴线低于第二连接件的双耳孔中心轴线。

优选的，所述动力组件包括用于驱动转场轮的电动马达和用于驱动伸缩杆的液压马达。

优选的，所述伸缩杆为液压杆，所述液压马达驱动液压杆伸缩；所述液压杆的活塞杆末端与第二连接件转动连接，所述液压杆的缸体与第三连接件转动连接。

优选的，所述支撑架包括两根支撑杆和一根横梁，所述横梁设置于两根支撑杆之间，所述支撑杆的一端与底架固连，所述支撑杆的另一端与第一连接件转动连接。

优选的，所述履带轮包括两个内轮及用于与内轮配合的履带，两个内轮由主车体内的驱动机构驱动，两个内轮之间设有与主车体相连的支撑体，所述支撑体的上下侧面与履带之间分别设有滑轮，所述滑轮通过滚轴与主车体相连、且与履带滚动配合。

优选的，所述滑轮为若干个，若干个滑轮对称设置于支撑体的上下侧。

优选的，所述主车体的顶部通过连接台与除沙装置相连。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过主车体承托除沙装置，升降机构及主车体在动力组件作用下抬升，可使履带轮离地悬空，方便转场轮沿着钢轨快速行进，实现快速转场；当动力组件驱动升降机构及主车体下降时，可带动履带轮下沉，提高抓地力方便进行推进除沙。利用本实用新型能够实现转场工况与除沙工况的划分，提高除沙过程中的行进动力，有效确保除沙车在除沙过程中的稳定性，保证除沙工作进度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置的结构示意图；

图2是图1中支撑架的结构示意图；

图3是图1中履带轮的结构示意图；

图中：1-主车体，2-履带轮，21-内轮，22-履带，23-支撑体，24-滑轮；

3-转场轮，4-底架，5-伸缩杆，6-支撑架，61-支撑杆，62-横梁；

7-第一连接件，8-第二连接件，9-第三连接件，10-电动马达，11-液压马达，12-连接台，13-转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，包括用于承托除沙装置的主车体1，所述主车体1的两侧分别设有能够沿着钢轨侧面前行的履带轮，所述主车体的内部设有用于驱动履带轮的驱动机构，所述主车体1的前端及后端分别设有能够沿着钢轨行走的转场轮3，所述转场轮3通过升降机构与主车体1相连，所述转场轮3及升降机构由动力组件驱动；所述驱动机构及动力组件均与控制器有线或无线连接。工作人员通过控制器对该行走装置进行控制，通过动力组件驱动转场轮沿着钢轨移动，到达指定地点后，驱动升降机构带动主车体下降，将履带轮放下接触钢轨侧面的地面，提高抓地力方便进行推进除沙；除沙结束后再通过动力组件驱动升降机构，撑起主车体及履带轮离地升起，可使转场轮加速行走实现快速转场。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述升降机构为两套，两套升降机构分别设置于主车体1的前端及后端，所述升降机构包括底架4、伸缩杆5及支撑架6，所述转场轮3为四个、且两两设置于前后底架4的两侧，所述动力组件设置于底架4上；所述支撑架6的一端与底架4固连、另一端与主车体1转动配合；所述伸缩杆5设置于底架4与主车体1之间，所述伸缩杆5的两端分别与主车体1及底架4转动连接，所述伸缩杆5由动力组件驱动。利用伸缩杆可驱动主车体升降，进而实现履带轮的升降

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述主车体1的前端设有第一连接件7和第二连接件8，所述第一连接件7为两个、且设置于主车体1的两侧，所述第一连接件7通过转轴13与支撑架6转动连接；所述第二连接件8通过销轴与伸缩杆5转动连接，所述第二连接件8设置于两个第一连接件7之间；所述底架4的中部设有用于与伸缩杆5相连的第三连接件9；所述主车体1的后端与其前端结构相同。其中，所述第一连接件7、第二连接件8及第三连接件9均为双耳结构，所述第一连接件7的双耳孔中心轴线低于第二连接件8的双耳孔中心轴线，借助该结构方便升降主车体。采用双耳结构方便支撑架与伸缩杆的安装、拆卸，实现模块化组装结构。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述动力组件包括用于驱动转场轮3的电动马达10和用于驱动伸缩杆5的液压马达11。

具体设计制作时，所述伸缩杆5可选用液压杆，所述液压马达11驱动液压杆伸缩；所述液压杆的活塞杆末端与第二连接件8转动连接，所述液压杆的缸体与第三连接件9转动连接，如图1所示。

进一步优化上述技术方案，如图2所示，支撑架6采用框架式结构，包括两根支撑杆61和一根横梁62，所述横梁62设置于两根支撑杆61之间，所述支撑杆61的一端与底架4固连，所述支撑杆61的另一端与第一连接件7转动连接。框架式结构的支撑架方便加工制作，满足轻量化设计需求。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、3所示，所述履带轮2包括两个内轮21及用于与内轮21配合的履带22，两个内轮21由主车体1内的驱动机构驱动，两个内轮21之间设有与主车体1相连的支撑体23，所述支撑体23的上下侧面与履带22之间分别设有滑轮24，所述滑轮24通过滚轴与主车体1相连、且与履带22滚动配合。其中，所述滑轮24为若干个，若干个滑轮24对称设置于支撑体23的上下侧，对履带起到支撑作用。采用该结构，方便驱动机构驱动内轮转动，内轮带动履带沿着钢轨侧面的地面前行，同时也提高了除沙设备前进的驱动力，进而提高除沙设备在除沙过程中的稳定性。

本实用新型具体应用时，将除沙装置安装固定在主车体1顶部的连接台12上，首先通过电动马达驱动转场轮沿着钢轨移动，到达指定地点后，液压马达驱动液压杆收缩，通过支撑架将整个主车体及下边履带轮放下，提高抓地力方便进行推进除沙；除沙结束后液压杆伸出，借助支撑架撑起主车体及履带轮，电动马达驱动转场轮加速行走实现快速转场。本实用新型能够通过控制器控制驱动机构及动力组件的动作，实现自动化控制，使用灵活方便。同时，本实用新型的各部分可采用模块式组装结构，便于安装、拆卸及维修。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：包括用于承托除沙装置的主车体，所述主车体的两侧分别设有能够沿着钢轨侧面前行的履带轮，所述主车体的内部设有用于驱动履带轮的驱动机构，所述主车体的前端及后端分别设有能够沿着钢轨行走的转场轮，所述转场轮通过升降机构与主车体相连，所述转场轮及升降机构由动力组件驱动；所述驱动机构及动力组件均与控制器有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述升降机构为两套，两套升降机构分别设置于主车体的前端及后端，所述升降机构包括底架、伸缩杆及支撑架，所述转场轮为四个、且两两设置于前后底架的两侧，所述动力组件设置于底架上；所述支撑架的一端与底架固连、另一端与主车体转动配合；所述伸缩杆设置于底架与主车体之间，所述伸缩杆的两端分别与主车体及底架转动连接，所述伸缩杆由动力组件驱动。

3.根据权利要求2所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述主车体的前端设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为两个、且设置于主车体的两侧，所述第一连接件通过转轴与支撑架转动连接；所述第二连接件通过销轴与伸缩杆转动连接，所述第二连接件设置于两个第一连接件之间；所述底架的中部设有用于与伸缩杆相连的第三连接件；所述主车体的后端与其前端结构相同。

4.根据权利要求3所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均为双耳结构，所述第一连接件的双耳孔中心轴线低于第二连接件的双耳孔中心轴线。

5.根据权利要求2所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述动力组件包括用于驱动转场轮的电动马达和用于驱动伸缩杆的液压马达。

6.根据权利要求5所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述伸缩杆为液压杆，所述液压马达驱动液压杆伸缩；所述液压杆的活塞杆末端与第二连接件转动连接，所述液压杆的缸体与第三连接件转动连接。

7.根据权利要求3所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述支撑架包括两根支撑杆和一根横梁，所述横梁设置于两根支撑杆之间，所述支撑杆的一端与底架固连，所述支撑杆的另一端与第一连接件转动连接。

8.根据权利要求1所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述履带轮包括两个内轮及用于与内轮配合的履带，两个内轮由主车体内的驱动机构驱动，两个内轮之间设有与主车体相连的支撑体，所述支撑体的上下侧面与履带之间分别设有滑轮，所述滑轮通过滚轴与主车体相连、且与履带滚动配合。

9.根据权利要求8所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述滑轮为若干个，若干个滑轮对称设置于支撑体的上下侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，其特征在于：所述主车体的顶部通过连接台与除沙装置相连。

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