CN214024376U - 一种齿圈自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿圈自动上料机构，包括工作台、支撑台、储料机构和送料机构，所述送料机构包括固定在工作台上一侧的左立柱、固定在支撑台上一侧的右立柱和滑轨，所述滑轨一端连接在左立柱上部，滑轨另一端连接在右立柱上部，滑轨一侧滑动连接有滑座，滑座上可拆卸连接有夹持机构。所述储料机构包括滑动连接在工作台上的底座、垂直设在底座上的两个安装轴和推料机构，所述安装轴用于放置多个齿圈，所述推料机构包括推料板和设在底座上位于推料板下方的两个升降气缸，推料板穿过安装轴位于安装轴下部，升降气缸的输出轴与推料板底部相连。本实用新型储存产品多，减轻了工人负担，上料精度高，提高了工作效率。

Description

一种齿圈自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种齿圈自动上料机构。

背景技术

发动机飞轮齿圈镶在飞轮外缘上，用于与起动机的驱动齿轮啮合。在齿圈的自动化加工及装配过程中，需要生产线传送带传送齿圈。齿圈储料上料目前还依靠人工完成，需要大量的劳动力且工作效率较低；或采用自重力落料推料机构，但这种机构不能把齿圈上料到生产线传送带上，使用不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿圈自动上料机构，以解决现有技术中存在的不能把齿圈上料到生产线传送带和工作效率低的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种齿圈自动上料机构，包括工作台、位于工作台右方的支撑台、滑动连接在工作台上的储料机构和固定在工作台和支撑台上的送料机构，所述送料机构包括固定在工作台上一侧的左立柱、固定在支撑台上一侧的右立柱和滑轨，所述滑轨一端连接在左立柱上部，滑轨另一端连接在右立柱上部，滑轨一侧滑动连接有采用直线电机驱动的滑座，滑座上可拆卸连接有夹持机构；

所述储料机构包括滑动连接在工作台上的底座、垂直设在底座上的两个安装轴和位于安装轴下侧的推料机构，所述安装轴用于放置多个齿圈，所述推料机构包括用于向上推动最下方齿圈的推料板和设在底座上位于推料板下方的两个升降气缸，推料板穿过安装轴位于安装轴下部，升降气缸的输出轴与推料板底部相连。

进一步的，所述推料板为开有中心孔的圆板，所述中心孔的直径大于安装轴的直径，中心孔的直径小于齿圈的内径。

进一步的，所述底座上推料板下方位置处设有两个用于齿圈定位的定位杆，所述定位杆穿过推料板，定位杆的高度与安装轴的高度一致，定位杆的横截面为圆弧形。

进一步的，所述工作台上一侧设有进给气缸，所述底座一侧与气缸的活塞杆相连。

进一步的，所述滑轨与左立柱和右立柱均为滑动连接，滑轨采用线性电机驱动，滑轨可沿左立柱和右立柱上下升降。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的齿圈自动上料机构设有两个储料上料机构，储存产品多；由升降气缸驱动推料板向上移动送料，配合夹持机构夹持到传送带上，减轻了工人负担，上料精度高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视示意图。

图中标记：1、左立柱，2、滑座，3、夹持机构，4、夹持头，5、滑轨，6、右立柱，7、支撑台，8、传送带，9、工作台，10、底座，11、进给气缸，12、升降气缸，13、推料板，14、定位杆，15、齿圈，16、安装轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种齿圈自动上料机构，包括工作台9、位于工作台9右方的支撑台7、滑动连接在工作台9上的储料机构和固定在工作台9和支撑台7上的送料机构。工作台9和支撑台7之间位置处放置有传送机，传送机上的传送带8用于传送齿圈15。

送料机构包括固定在工作台9上一侧的左立柱1、固定在支撑台7上一侧的右立柱6和滑轨5。所述滑轨5一端连接在左立柱1上部，滑轨5另一端连接在右立柱6上部，所述滑轨5与左立柱1和右立柱6均为滑动连接，滑轨5采用线性电机驱动，滑轨5可沿左立柱1和右立柱6上下升降。滑轨5一侧滑动连接有采用直线电机驱动的滑座2，滑座2上可拆卸连接有夹持机构3，夹持机构3的夹持头4用于夹持齿圈15，把齿圈15从储料机构处送到传送带8上，夹持头4采用夹持气缸驱动，夹持头4的横截面为圆弧形。

所述储料机构包括滑动连接在工作台9上的底座10、垂直设在底座10上的两个安装轴16和位于安装轴16下侧的推料机构，所述安装轴16用于放置多个齿圈15，所述推料机构包括用于向上推动最下方齿圈15的推料板13和设在底座10上位于推料板13下方的两个升降气缸12，推料板13穿过安装轴16位于安装轴16下部，升降气缸12的输出轴与推料板13底部相连。推料板13为开有中心孔的圆板，所述中心孔的直径大于安装轴16的直径，中心孔的直径小于齿圈15的内径。升降气缸12每次只向上移动一个齿圈的高度，然后停止待夹持头4夹持齿圈向传送带8方向运动后，继续向上移动直至齿圈全部被夹持完毕，升降气缸12则向下移动回到最开始位置处。

底座10上推料板13下方位置处设有两个用于齿圈定位的定位杆14，所述定位杆14穿过推料板13，定位杆14的高度与安装轴16的高度一致，定位杆14的横截面为圆弧形。放置多个齿圈时，可把多个齿圈一起穿过安装轴16沿定位杆14放置在推料板13上。工作台9上一侧设有进给气缸11，所述底座10一侧与气缸11的活塞杆相连。

底座10初始时处于工作台9一侧，进给气缸11驱动工作台9向前运动直至第一个安装轴16上的齿圈15位于夹持机构3下方。第一安装轴16上的齿圈15全部被夹持完毕后，进给气缸11驱动工作台9继续向前运动直至第二个安装轴16上的齿圈15位于夹持机构3下方，此时第一个安装轴16位于远离初始位置的空料位处。第二安装轴16上的齿圈15全部被夹持完毕后，进给气缸11驱动工作台9向后运动回到初始位。

本实用新型的工作原理为：

依次将两个安装轴16上放置好齿圈15，然后启动开关，进给气缸11驱动工作台9向前运动直至第一个安装轴16上的齿圈15位于夹持机构3下方，夹持头4向下移动夹持住齿圈15，然后上移右移运动到传送带8上方，下移将齿圈15放置到传送带8上，最后回位，以此类推，第一安装轴16上的齿圈15全部被夹持完毕后，进给气缸11驱动工作台9继续向前运动直至第二个安装轴16上的齿圈15位于夹持机构3下方，继续夹持作业。第二安装轴16上的齿圈15全部被夹持完毕后，进给气缸11驱动工作台9向后运动回到初始位。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种齿圈自动上料机构，其特征在于：包括工作台（9）、位于工作台（9）右方的支撑台（7）、滑动连接在工作台（9）上的储料机构和固定在工作台（9）和支撑台（7）上的送料机构，所述送料机构包括固定在工作台（9）上一侧的左立柱（1）、固定在支撑台（7）上一侧的右立柱（6）和滑轨（5），所述滑轨（5）一端连接在左立柱（1）上部，滑轨（5）另一端连接在右立柱（6）上部，滑轨（5）一侧滑动连接有采用直线电机驱动的滑座（2），滑座（2）上可拆卸连接有夹持机构（3）；

所述储料机构包括滑动连接在工作台（9）上的底座（10）、垂直设在底座（10）上的两个安装轴（16）和位于安装轴（16）下侧的推料机构，所述安装轴（16）用于放置多个齿圈（15），所述推料机构包括用于向上推动最下方齿圈（15）的推料板（13）和设在底座（10）上位于推料板（13）下方的两个升降气缸（12），推料板（13）穿过安装轴（16）位于安装轴（16）下部，升降气缸（12）的输出轴与推料板（13）底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述推料板（13）为开有中心孔的圆板，所述中心孔的直径大于安装轴（16）的直径，中心孔的直径小于齿圈（15）的内径。

3.根据权利要求2所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述底座（10）上推料板（13）下方位置处设有两个用于齿圈定位的定位杆（14），所述定位杆（14）穿过推料板（13），定位杆（14）的高度与安装轴（16）的高度一致，定位杆（14）的横截面为圆弧形。

4.根据权利要求3所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述工作台（9）上一侧设有进给气缸（11），所述底座（10）一侧与气缸（11）的活塞杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述滑轨（5）与左立柱（1）和右立柱（6）均为滑动连接，滑轨（5）采用线性电机驱动，滑轨（5）可沿左立柱（1）和右立柱（6）上下升降。

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