CN214004473U - 一种雷管自动分管转接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于民用爆炸物品生产设备技术领域,具体涉及一种雷管自动分管转接装置,包括分管转接装置和控制系统,分管转接装置和控制系统安装在工作平台上。所述分管转接装置包括进收集盒机构、收集盒旋转退管机构、旋转45°机构、分管机构和入转接模传送机构。该装置自动将雷管从收集盒里自动退出来,通过各种装置驱动把雷管自动分离,并将分离后的雷管自动装入转接模里,之后通过驱动装置将装好雷管的转接模送入输送机,输送机将其送走进入下一道工序,整个过程全自动化,实现了无人操作,提高了工作效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于民用爆炸物品生产设备技术领域,具体涉及一种雷管自动分管转接装置。
背景技术
雷管装配行业是一种高危险的行业,任何疏忽都会带来不可想像的危险结果。所以在雷管装配中,不仅对从业人员有很高的技能要求,更对雷管装配中使用的药剂、设备等有严格的性能要求。目前,在雷管装配中,基本是采用人工单人单发进行装配。这不仅造成了人力的浪费,而且劳动强度大,也不符合相关规定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种雷管自动分管转接装置,实现整个过程全自动和整机一体化,提高工作效率,达到了无人操作,消除人为安全隐患,提高了雷管装配的本质安全。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种雷管自动分管转接装置,包括分管转接装置和控制系统,分管转接装置和控制系统安装在工作平台上。所述分管转接装置包括进收集盒机构、收集盒旋转退管机构、旋转45°机构、分管机构和入转接模传送机构。
所述收集盒旋转退管机构包括上升机构、旋转机构、退空收集盒机构和送出机构,所述分管机构包括接管平移机构、分管装置和检测机构,所述入转接模传送机构包括进空转接模机构、转接模到位机构、入转接模机构和传送机构。
有益效果:通过各机构驱动把雷管从收集盒里自动退出来,再通过驱动把雷管自动分离,并将分离后的雷管自动装入转接模里,之后通过驱动机构将装好雷管的转接模送入输送机,输送机将其送走进入下一道工序,整个过程全自动化,实现了无人操作,大大提高了工作效率和安全性。
附图说明
图1为整体结构示意图。
图2为进收集盒机构结构示意图。
图3为收集盒旋转退管机构结构示意图。
图4为旋转45°机构结构示意图。
图5为分管机构结构示意图。
图6为入转接模传送机构结构示意图。
图中:1、进收集盒机构;11、导向导轨;12、水平气缸一;13、支架一;14、水平气缸二;15、推板;16、导向板;2、收集盒旋转退管机构;21、上升气缸;211、导向夹;22、旋转机构;221、支撑架;222、旋转轴承;223、定位气缸;224、导向框;225、旋转架;226、旋转气缸一;227、旋转气缸二;23、空盒气缸;231、空盒移动板;24、送出机构;241、支架二; 242、下移气缸;243、送出气缸一; 3、旋转45°机构;31、送出气缸二;32、旋转气缸三;311、支架三;312、送出气缸板;33、到位板;34、旋转框;4、分管机构;41、接管平移机构;411、支架四;412、平移气缸;413、下移锁管气缸;414、接管移动板气缸;415、下移锁管板;416、定位框;42、分管装置;421、分管板架;422、分管锁板气缸;423、分管锁板架;43、检测机构;431、支架五;432、检测器;5、入转接模传送机构;51、进空转接模机构;511、进空转接模气缸;512、进空转接模板;513、支架六;52、转接模到位机构;521、转接模到位气缸;522、支架七;53、入转接模机构;531、入转接模槽板;532、支架八;533、入转接模气缸;54、传送机构;541、转接模传送无杆缸;542、支架九;543、转接模传送气缸。
具体实施方式
以下结合附图,作为实施例,对技术方案进一步说明,本实施例以100发雷管自动分离为20发雷管为例。一种雷管自动分管转接装置,包括分管转接装置和控制系统,分管转接装置和控制系统安装在工作平台上。所述分管转接装置包括进收集盒机构1、收集盒旋转退管机构2、旋转45°机构3、分管机构4和入转接模传送机构5。
所述进收集盒机构1包括导向导轨11、水平气缸一12和水平气缸二14,所述水平气缸二14和水平气缸一12通过支架一13上下连接,支架一13上安装有导向板16,所述水平气缸二14上安装有推板15。
所述收集盒旋转退管机构2包括上升气缸21、旋转机构22、空盒气缸23和送出机构24,所述上升气缸21上安装有导向夹211。
所述旋转机构22包括支撑架221、定位气缸223、导向框224、旋转气缸一226和旋转气缸二227,支撑架221上分别安装有旋转轴承222、旋转架225和旋转气缸一226,旋转气缸一226通过旋转气缸连接板与旋转气缸二227连接,定位气缸223和旋转气缸二227分别与旋转架225连接,旋转架225与旋转轴承222连接,定位气缸223与导向框224连接。
所述空盒气缸23上安装有空盒移动板231,空盒移动板231与导向夹211在初始位置时在同一平面上,以保证收集盒在同一平面上运动。上升气缸21到位雷管进入导向框224后,旋转气缸二227旋转180°雷管口朝下,雷管完全进入导向框224。同时,上升气缸21回位,旋转气缸一226旋转90°雷管水平放置。
所述送出机构24包括支架二241、下移气缸242和送出气缸一243,支架二241与支撑架221固定连接,下移气缸242固定安装在支架二241上,下移气缸242和送出气缸一243通过连接板连接。
所述进收集盒机构1的工作平面和收集盒旋转退管机构2初始的工作平面安装在同一水平面上,以便保证进收集盒顺畅。
所述旋转45°机构3包括送出气缸二31、旋转气缸三32和支架三311,送出气缸二31固定安装在支架三311上,送出气缸二31上安装有送出气缸板312,旋转气缸三32固定安装在支撑架221上,旋转气缸三32上安装有到位板33和旋转框34,送出气缸一244将水平放置的雷管送入旋转框34中。
所述分管机构4包括接管平移机构41、分管装置42和检测机构43,接管平移机构41包括支架四411、平移气缸412、下移锁管气缸413和接管移动板气缸414。
所述平移气缸412固定安装在支架四411上,平移气缸412通过连接件与下移锁管气缸413连接,平移气缸412上安装有雷管到位定位框416,下移锁管气缸413上安装有下移锁管板415,接管移动板气缸414上安装有接管移动板,接管移动板气缸414可水平驱动30mm—35mm。
所述分管装置42包括分管板架421、分管锁板气缸422和分管锁板架423,分管锁板气缸422与分管锁板架423固定连接。
所述检测机构43包括支架五431和检测器432,检测器432安装在支架五431上。检测器432用于检测雷管分管板架421内20发雷管,以便确保雷管分管板架421内有20发雷管。如果雷管分管板架421内没有20发雷管,平移气缸412再次驱动,以便确保雷管分管板架421内有20发雷管。
所述入转接模传送机构5包括进空转接模机构51、转接模到位机构52、入转接模机构53和传送机构54。
所述进空转接模机构51包括进空转接模气缸511和支架六513,进空转接模气缸511固定安装在支架六513上,进空转接模气缸511上安装有进空转接模板512。
所述转接模到位机构52包括转接模到位气缸521和支架七522。所述转接模到位气缸521固定安装在支架七522上,转接模到位气缸521上安装有转接模到位定位板。
所述入转接模机构53包括入转接模槽板531、支架八532和入转接模气缸533,入转接模槽板531与支架八532连接,入转接模气缸533上安装有入转接模顶冲。
所述传送机构54包括转接模传送无杆缸541、支架九542和转接模传送气缸543。
所述转接模传送无杆缸541固定在支架九542上,转接模传送无杆缸541上安装有无杆缸推板,所述转接模传送气缸543固定安装在工作平台上面。
控制系统采用PLC编程电路控制,主要控制各气缸的运动并实时监测系统的各项状态。
本实施例实现的功能
1、通过各种驱动把雷管从收集盒里自动退出来,再通过驱动把100发雷管自动分离,并将分离后的每20发雷管自动装入转接模里,之后通过驱动装置将装好20发雷管的转接模送入输送机送走,整个过程全自动动作,实现了整机的一体化动作,达到了行业要求;
2、收集盒旋转退管装置2通过各气缸动作,实现雷管从收集盒里自动退出来,进入雷管导向框224内,之后气缸动作将雷管旋转在水平位置,放置在雷管导向框224内;
3、旋转成45°机构通过各气缸动作,实现将雷管从导向框224内送入雷管旋转框34内,并使雷管旋转框34内框里的雷管成45°;
4、分管机构4通过各气缸动作,实现将100发雷管每次自动分成20发,并在雷管自动分发时启用水平气缸动作,使旋转框34内成45°夹角的100发雷管每次底部保证有4发或是5发雷管,以便不会出现卡管现象的发生。同时采用雷管检测系统来检测雷管,确保分管板架421上有20发雷管;
5、通过采用PLC编程电路控制各气缸的运动实现了全自动化操作,监控人员只需在视频控制室监控整个自动化操作过程,达到了人机分离,无需人员操作,消除了人为安全隐患,提高了本质安全。
Claims (6)
1.一种雷管自动分管转接装置,包括分管转接装置和控制系统,分管转接装置和控制系统安装在工作平台上,其特征在于:所述分管转接装置包括进收集盒机构(1)、收集盒旋转退管机构(2)、旋转45°机构(3)、分管机构(4)和入转接模传送机构(5),所述进收集盒机构(1)的工作平面和收集盒旋转退管机构(2)初始的工作平面安装在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述一种雷管自动分管转接装置,其特征在于:所述进收集盒机构(1)包括导向导轨(11)、水平气缸一(12)和水平气缸二(14),水平气缸二(14)和水平气缸一(12)通过支架一(13)上下连接,支架一(13)上安装有导向板(16),水平气缸二(14)上安装有推板(15)。
3.根据权利要求1所述一种雷管自动分管转接装置,其特征在于:所述收集盒旋转退管机构(2)包括上升气缸(21)、旋转机构(22)、空盒气缸(23)和送出机构(24),上升气缸(21)上安装有导向夹(211),旋转机构(22)包括支撑架(221)、定位气缸(223)、导向框(224)、旋转气缸一(226)和旋转气缸二(227),支撑架(221)上分别安装有旋转轴承(222)、旋转架(225)和旋转气缸一(226),旋转气缸一(226)通过旋转气缸连接板与旋转气缸二(227)连接,定位气缸(223)和旋转气缸二(227)分别与旋转架(225)连接,旋转架(225)与旋转轴承(222)连接,定位气缸(223)与导向框(224)连接,空盒气缸(23)上安装有空盒移动板(231),送出机构(24)包括支架二(241)、下移气缸(242)和送出气缸一(243),支架二(241)与支撑架(221)固定连接,下移气缸(242)固定安装在支架二(241)上,下移气缸(242)和送出气缸一(243)通过连接板连接。
4.根据权利要求1所述一种雷管自动分管转接装置,其特征在于:所述旋转45°机构(3)包括送出气缸二(31)、旋转气缸三(32)和支架三(311),送出气缸二(31)固定安装在支架三(311)上,送出气缸二(31)上安装有送出气缸板(312),旋转气缸三(32)固定安装在支撑架(221)上,旋转气缸三(32)上安装有到位板(33)和旋转框(34)。
5.根据权利要求1所述一种雷管自动分管转接装置,其特征在于:所述分管机构(4)包括接管平移机构(41)、分管装置(42)和检测机构(43),接管平移机构(41)包括支架四(411)、平移气缸(412)、下移锁管气缸(413)和接管移动板气缸(414),分管装置(42)包括分管板架(421)、分管锁板气缸(422)和分管锁板架(423),分管锁板气缸(422)与分管锁板架(423)固定连接,检测机构(43)包括支架五(431)和检测器(432),检测器(432)安装在支架五(431)上。
6.根据权利要求1所述一种雷管自动分管转接装置,其特征在于:所述入转接模传送机构(5)包括进空转接模机构(51)、转接模到位机构(52)、入转接模机构(53)和传送机构(54),进空转接模机构(51)包括进空转接模气缸(511)和支架六(513),进空转接模气缸(511)固定安装在支架六(513)上,进空转接模气缸(511)上安装有进空转接模板(512),转接模到位机构(52)包括转接模到位气缸(521)和支架七(522),转接模到位气缸(521)固定安装在支架七(522)上,转接模到位气缸(521)上安装有转接模到位定位板,入转接模机构(53)包括入转接模槽板(531)、支架八(532)和入转接模气缸(533),入转接模槽板(531)与支架八(532)连接,入转接模气缸(533)上安装有入转接模顶冲,传送机构(54)包括转接模传送无杆缸(541)、支架九(542)和转接模传送气缸(543),转接模传送无杆缸(541)固定安装在支架九(542)上,转接模传送无杆缸(541)上安装有无杆缸推板,转接模传送气缸(543)固定安装在工作平台上面。
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