CN214000292U - 一种高效安全的自动化注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效安全的自动化注塑机，涉及自动化注塑机技术领域，包括工作台、上胶装置、换模装置、收料装置、升缩机构和推送装置，所述上胶装置、收料装置和推送装置均设置在工作台上，所述换模装置设置在工作台的侧面，所述收料装置设置在工作台的另一侧，所述升缩机构设置在推送装置的内侧，所述推送装置设置在上胶装置的对侧，所述上胶装置的输出端可移动至推送装置前侧，通过上胶装置与推送装置的配合对模具进行注塑，本实用新型通过设置的换模装置解决了人工换模耗费时间较长、工作效率低、危险系数高的技术问题。

Description

一种高效安全的自动化注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种高效安全的自动化注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程，但在现有技术中，存在着人工换模耗费时间较长、工作效率低、危险系数高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效安全的自动化注塑机，以解决现有技术中人工换模耗费时间较长、工作效率低、危险系数高的技术问题。

一种高效安全的自动化注塑机，包括工作台、上胶装置、换模装置、收料装置、升缩机构和推送装置，所述上胶装置、收料装置和推送装置均设置在工作台上，所述换模装置设置在工作台的侧面，所述收料装置设置在工作台的另一侧，所述升缩机构设置在推送装置的内侧，所述推送装置设置在上胶装置的对侧，所述上胶装置的输出端可移动至推送装置前侧。

进一步，所述推送装置由第一气缸、第一挡板、第二挡板、第三挡板、夹紧爪、底板和限位杆组成，所述第一气缸设置在工作台的首端，所述第一挡板设置在第一气缸的侧面，且所述第一挡板上设有一个正方形的洞口，所述第二挡板设置在第一挡板的侧面，所述第二挡板下方设置有滑块和滑槽，所述夹紧爪设置在第二挡板上，所述第三挡板设置在第二挡板的侧面，且所述第三挡板上设有一个圆孔，所述底板设置在第三挡板上，所述限位杆首端设置在第一挡板上，中部穿过第二挡板，末端设置在第三挡板上。

进一步，所述升缩机构设置在第一挡板和第二挡板之间，所述升缩机构由驱动杆、第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆组成，所述驱动杆、第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆均为上下对称设置，所述驱动杆穿过第一挡板上的洞口与第一气缸传动连接，所述第一调节杆的首端设置在驱动杆上，末端与第二调节杆和第三调节杆连接，所述第二调节杆的首端设置在第一挡板上，末端与第一调节杆和第三调节杆传动连接，所述第三调节杆的首端设置在第二挡板上，末端与第一调节杆和第二调节杆传动连接。

进一步，所述换模装置由换模支撑杆、电缸、第二气缸、夹紧气缸和传送机构组成，所述电缸设置在换模支撑杆上，所述第二气缸设置在电缸上，所述夹紧气缸设置在第二气缸上，所述传送机构由传送支撑架、传送台、第一连接杆、第二连接杆、电机、第一转轴、第二转轴和传送段组成，所述第一连接杆、第二连接杆、第一转轴和第二转轴均为对称设置在传送支撑架的两侧，所述传送台设置在传送支撑架上，所述电机设置在传送支撑架的侧面，所述第一转轴和第二转轴设置在传送支撑架的另一面，所述第一连接杆的首端传动连接至第一转轴，所述第一连接杆末端设置在传送台上，所述第二连接杆的首端传动连接至第二转轴，所述第二连接杆末端设置在传送台上，所述传送段的下端与第一连接杆和第二连接杆传动连接。

进一步，所述收料装置由斜坡槽和收料框组成，所述斜坡槽设置在工作台的内部，第二挡板和第三挡板中间，所述收料框设置在斜坡槽的出口处。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型中通过电机驱动第一转轴和第二转轴的转动驱动第一调节杆和第二调节杆的移动，从而驱动传送段进行运输模具作业，通过设置的夹紧气缸夹取传送台上的模具放置在底板上，一个模具使用完毕后，通过夹紧气缸将模具夹取至传送台上，再通过传送段将这个模具移动至前方，将下一个模具移动至夹取气缸下方，从而实现自动换模，以解决现有技术中人工换模耗费时间较长、工作效率低、危险系数高的技术问题。

其二，本实用新型中将模具放置在换模装置上，通过换模装置将模具放置在底板上，再通过夹紧爪对换模装置就行夹紧，再通过上胶装置对模具就行注塑，注塑完成后，打开模具将产品取出，通过收料装置对产品就行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型中上胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型中推送装置的结构示意图；

图4为本实用新型中升缩机构的结构示意图；

图5为本实用新型中换模装置的结构示意图；

图6为换模装置中传送机构的结构示意图；

图7为本实用新型中收料装置的剖开结构示意图；

附图标记：工作台1、上胶装置2、推送装置3、第一气缸31、第一挡板32、第二挡板33、第三挡板34、夹紧爪35、底板36、限位杆37、升缩机构4、驱动杆41、第一调节杆42、第二调节杆43、第三调节杆44、换模装置5、换模支撑杆51、电缸52、第二气缸53、夹紧气缸54、传送机构55、传送支撑架551、传送台552、第一连接杆553、第二连接杆554、电机555、第一转轴556、第二转轴557、传送段558、收料装置6、斜坡槽61、收料框62。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图7所示，一种高效安全的自动化注塑机，包括工作台1、上胶装置2、换模装置5、收料装置6、升缩机构4和推送装置3，所述上胶装置2、收料装置6和推送装置3均设置在工作台1上，所述换模装置5设置在工作台1的侧面，所述收料装置6设置在工作台1的另一侧，所述升缩机构4设置在推送装置3的内侧，所述推送装置3设置在上胶装置2的对侧，所述上胶装置2的输出端可移动至推送装置3前侧，通过上胶装置2与推送装置3的配合对模具进行注塑。

优选的，所述推送装置3由第一气缸31、第一挡板32、第二挡板33、第三挡板34、夹紧爪35、底板36和限位杆37组成，所述第一气缸31设置在工作台1的首端，通过设置的第一气缸31驱动升缩机构4的传动，所述第一挡板32设置在第一气缸31的侧面，且所述第一挡板32上设有一个正方形的洞口，所述第二挡板33设置在第一挡板32的侧面，所述第二挡板33下方设置有滑块和滑槽，通过设置的滑块和滑槽便于第二挡板33进行移动，所述夹紧爪35设置在第二挡板33上，通过设置的夹紧爪35对模具进行夹紧，所述第三挡板34设置在第二挡板33的侧面，且所述第三挡板34上设有一个圆孔，通过设置的圆孔使上胶装置2的输出端通过圆孔对模具进行注塑，所述底板36设置在第三挡板34上，通过设置的底板36用于放置模具，所述限位杆37首端设置在第一挡板32上，中部穿过第二挡板33，末端设置在第三挡板34上，通过设置的限位杆37防止第二挡板33在移动过程中位置发生偏移。

优选的，所述升缩机构4设置在第一挡板32和第二挡板33之间，所述升缩机构4由驱动杆41、第一调节杆42、第二调节杆43和第三调节杆44组成，所述驱动杆41、第一调节杆42、第二调节杆43和第三调节杆44均为上下对称设置，所述驱动杆41穿过第一挡板32上的洞口与第一气缸31传动连接，通过设置的驱动杆41驱动第一调节杆42的移动，所述第一调节杆42的首端设置在驱动杆41上，末端与第二调节杆43和第三调节杆44连接，通过设置的第一调节杆42驱动第二调节杆43的传动，所述第二调节杆43的首端设置在第一挡板32上，末端与第一调节杆42和第三调节杆44传动连接，所述第三调节杆44的首端设置在第二挡板33上，末端与第一调节杆42和第二调节杆43传动连接，通过设置的第一气缸31推动驱动杆41向前移动，第一调节杆42在驱动杆41的推力作用下，产生向上下两端的张力，从而驱动第二调节杆43和第三调节杆44产生向前后两端的推力，由于第一挡板32固定不动，从而推动第二挡板33在滑槽上进行移动。

优选的，所述换模装置5由换模支撑杆51、电缸52、第二气缸53、夹紧气缸54和传送机构55组成，所述电缸52设置在换模支撑杆51上，通过设置的电缸52可以驱动夹紧气缸54横向移动，所述第二气缸53设置在电缸52上，通过设置的第二气缸53可以驱动夹紧气缸54升降，所述夹紧气缸54设置在第二气缸53上，通过设置的夹紧气缸54可以对模具进行夹取，所述传送机构55由传送支撑架551、传送台552、第一连接杆553、第二连接杆554、电机555、第一转轴556、第二转轴557和传送段558组成，所述第一连接杆553、第二连接杆554、第一转轴556和第二转轴557均为对称设置在传送支撑架551的两侧，所述传送台552设置在传送支撑架551上，通过设置的传送台552用于放置模具，所述电机555设置在传送支撑架551的侧面，通过设置的电机555驱动第一转轴556和第二转轴557的转动，所述第一转轴556和第二转轴557设置在传送支撑架551的另一面，所述第一连接杆553的首端传动连接至第一转轴556，所述第一连接杆553末端设置在传送台552上，所述第二连接杆554的首端传动连接至第二转轴557，所述第二连接杆554末端设置在传送台552上，所述传送段558的下端与第一连接杆553和第二连接杆554传动连接，通过电机555驱动第一转轴556和第二转轴557的转动驱动第一调节杆42和第二调节杆43的移动，从而驱动传送段558进行运输模具作业，通过设置的夹紧气缸54夹取传送台552上的模具放置在底板36上，一个模具使用完毕后，通过夹紧气缸54将模具夹取至传送台552上，再通过传送段558将这个模具移动至前方，将下一个模具移动至夹取气缸下方，从而实现自动换模。

优选的，所述收料装置6由斜坡槽61和收料框62组成，所述斜坡槽61设置在工作台1的内部，第二挡板33和第三挡板34中间，通过设置的斜坡槽61便于将模具内完成后的产品放入收料框62内，所述收料框62设置在斜坡槽61的出口处。

本实用新型在使用时：将模具放置在换模装置5上，通过换模装置5将模具放置在底板36上，再通过夹紧爪35对换模装置5就行夹紧，再通过上胶装置2对模具就行注塑，注塑完成后，打开模具将产品取出，通过收料装置6对产品就行收集。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种高效安全的自动化注塑机，其特征在于，包括工作台(1)、上胶装置(2)、换模装置(5)、收料装置(6)、升缩机构(4)和推送装置(3)，所述上胶装置(2)、收料装置(6)和推送装置(3)均设置在工作台(1)上，所述换模装置(5)设置在工作台(1)的侧面，所述收料装置(6)设置在工作台(1)的另一侧，所述升缩机构(4)设置在推送装置(3)的内侧，所述推送装置(3)设置在上胶装置(2)的对侧，所述上胶装置(2)的输出端可移动至推送装置(3)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种高效安全的自动化注塑机，其特征在于，所述推送装置(3)由第一气缸(31)、第一挡板(32)、第二挡板(33)、第三挡板(34)、夹紧爪(35)、底板(36)和限位杆(37)组成，所述第一气缸(31)设置在工作台(1)的首端，所述第一挡板(32)设置在第一气缸(31)的侧面，且所述第一挡板(32)上设有一个正方形的洞口，所述第二挡板(33)设置在第一挡板(32)的侧面，所述第二挡板(33)下方设置有滑块和滑槽，所述夹紧爪(35)设置在第二挡板(33)上，所述第三挡板(34)设置在第二挡板(33)的侧面，且所述第三挡板(34)上设有一个圆孔，所述底板(36)设置在第三挡板(34)上，所述限位杆(37)首端设置在第一挡板(32)上，中部穿过第二挡板(33)，末端设置在第三挡板(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种高效安全的自动化注塑机，其特征在于，所述升缩机构(4)设置在第一挡板(32)和第二挡板(33)之间，所述升缩机构(4)由驱动杆(41)、第一调节杆(42)、第二调节杆(43)和第三调节杆(44)组成，所述驱动杆(41)、第一调节杆(42)、第二调节杆(43)和第三调节杆(44)均为上下对称设置，所述驱动杆(41)穿过第一挡板(32)上的洞口与第一气缸(31)传动连接，所述第一调节杆(42)的首端设置在驱动杆(41)上，末端与第二调节杆(43)和第三调节杆(44)连接，所述第二调节杆(43)的首端设置在第一挡板(32)上，末端与第一调节杆(42)和第三调节杆(44)传动连接，所述第三调节杆(44)的首端设置在第二挡板(33)上，末端与第一调节杆(42)和第二调节杆(43)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效安全的自动化注塑机，其特征在于，所述换模装置(5)由换模支撑杆(51)、电缸(52)、第二气缸(53)、夹紧气缸(54)和传送机构(55)组成，所述电缸(52)设置在换模支撑杆(51)上，所述第二气缸(53)设置在电缸(52)上，所述夹紧气缸(54)设置在第二气缸(53)上，所述传送机构(55)由传送支撑架(551)、传送台(552)、第一连接杆(553)、第二连接杆(554)、电机(555)、第一转轴(556)、第二转轴(557)和传送段(558)组成，所述第一连接杆(553)、第二连接杆(554)、第一转轴(556)和第二转轴(557)均为对称设置在传送支撑架(551)的两侧，所述传送台(552)设置在传送支撑架(551)上，所述电机(555)设置在传送支撑架(551)的侧面，所述第一转轴(556)和第二转轴(557)设置在传送支撑架(551)的另一面，所述第一连接杆(553)的首端传动连接至第一转轴(556)，所述第一连接杆(553)末端设置在传送台(552)上，所述第二连接杆(554)的首端传动连接至第二转轴(557)，所述第二连接杆(554)末端设置在传送台(552)上，所述传送段(558)的下端与第一连接杆(553)和第二连接杆(554)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种高效安全的自动化注塑机，其特征在于，所述收料装置(6)由斜坡槽(61)和收料框(62)组成，所述斜坡槽(61)设置在工作台(1)的内部，第二挡板(33)和第三挡板(34)中间，所述收料框(62)设置在斜坡槽(61)的出口处。

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