CN213998701U - 一种钻夹头上的钻体加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻夹头上的钻体加工设备，包括机架以及设置在机架上的主轴单元、上料机构、进料机构与下料机构，所述上料机构包括上料轨道、与上料轨道对接的上料装置；所述进料机构包括进料座、设置在进料座上的进料装置与旋转装置，且所述进料机构设置在拖板组件上，通过拖板组件，从而实现分别与上料机构、主轴单元的匹配对接；所述下料机构包括下料座以及与下料座对接的下料轨道，所述下料座通过下料气缸驱动，从而使得下料座分别可与主轴单元、上料机构匹配对接。本实用新型实现了机械自动化加工，从而大大提高加工效率，降低生产成本，另外，一次装夹，就能实现多工序的加工工作，从而大大提高加工精度，提高良品率。

Description

一种钻夹头上的钻体加工设备

技术领域

本实用新型属于钻夹头主体加工设备技术领域，具体涉及一种钻夹头上的钻体加工设备。

背景技术

钻夹头，通常包括钻体以及设在钻体内的斜孔里可以纵向移动导向的夹爪，手紧螺母套设在钻体上并与夹爪的螺纹相啮合，通过旋转手紧螺母，从而带动夹爪伸缩。现有的钻夹头的钻体的加工，通常是对其两头的外圆、中心孔以及外周面上的滚花纹进行加工，而这些加工工序，基本上是采用人工、多台设备分别加工，这导致加工精度大大降低，人工成本也较高。

发明内容

因此，本实用新型的主要目的，在于解决上述问题，提供一种钻夹头上的钻体加工设备。

为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是提供一种钻夹头上的钻体加工设备，包括机架以及设置在机架上的主轴单元、上料机构、进料机构与下料机构，所述上料机构包括上料轨道、与上料轨道对接的上料装置；所述进料机构包括进料座、设置在进料座上的进料装置与旋转装置，且所述进料机构设置在拖板组件上，通过拖板组件，从而实现分别与上料机构、主轴单元的匹配对接；所述下料机构包括下料座以及与下料座对接的下料轨道，所述下料座通过下料气缸驱动，从而使得下料座分别可与主轴单元、上料机构匹配对接。

所述上料装置包括上料座、设置在上料座上的第一上料气缸与第二上料气缸，所述上料座内设有导料孔，且上料座的顶面为斜面，所述上料轨道对应匹配上料座的顶面；所述上料座的顶面设有落料孔，所述落料孔与导料孔贯通；所述第一上料气缸的行程杆上设有推料块，推料块的位移方向朝向落料孔；当毛坯件在通过上料轨道落入上料座的顶面，受顶面的斜面影响，毛坯件靠在推料块上；所述第二上料气缸的行程杆上设有推头，所述推头处于导料孔内，且推头的位移方向是沿着导料孔的中心线。

所述推料块上朝向上料轨道的一侧设有斜面，所述斜面与上料轨道呈垂直。

所述进料装置包括设置在进料座内的相贯通的呈十字交叉的进料孔与旋转孔，所述进料孔的中心线与主轴单元的轴线为共线，且在进料孔内设有进料头，所进料头通过进料气缸驱动；所述旋转孔内设有旋转头，所述旋转头匹配在进料孔与旋转孔的交叉位置，所述旋转头通过旋转装置实现绕自身轴线旋转，且在旋转头上设有容置孔，所述容置孔与进料孔匹配，且结构一致。

所述旋转装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸的旋转轴上的旋转座，所述旋转座与旋转头为同轴线上下设置，且在旋转座上设有偏心轴，所述偏心轴插设在旋转头的偏心孔内，通过旋转气缸带动旋转座旋转，从而使得偏心轴推动旋转头绕自身轴线旋转。

所述下料座内设有通孔，通过下料气缸的驱动，通孔的中心线与主轴单元的轴线、上料机构的导料孔的中心线为共线，且下料座通过下料气缸可在主轴单元与导料孔之间往返移动。

所述主轴单元包括主轴、设置在主轴上的若干夹爪，所述主轴内设有工件孔，所述工件孔内设有弹簧与推板，所述弹簧对推板具有沿轴向始终向外的推力。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的钻夹头上的钻体加工设备，实现了机械自动化加工，从而大大提高加工效率，降低生产成本，另外，一次装夹，就能实现多工序的加工工作，从而大大提高加工精度，提高良品率。

附图说明

图1是本实用新型钻夹头上的钻体加工设备的立体图；

图2是本实用新型钻夹头上的钻体加工设备的上料机构的立体分解图；

图3是本实用新型钻夹头上的钻体加工设备的下料机构的立体图；

图4是本实用新型钻夹头上的钻体加工设备的进料机构的立体分解图；

图5是本实用新型钻夹头上的钻体加工设备的进料机构的结构剖视图；

图6是本实用新型钻夹头上的钻体加工设备的主轴单元的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1与图6，本实用新型提供一种钻夹头上的钻体加工设备，包括机架1以及设置在机架1上的主轴单元2、上料机构3、进料机构4与下料机构5，所述上料机构3包括上料轨道6、与上料轨道6对接的上料装置7；所述进料机构4包括进料座8、设置在进料座8上的进料装置9与旋转装置10，且所述进料机构4设置在拖板组件11上，通过拖板组件11，从而实现分别与上料机构3、主轴单元2的匹配对接，拖板组件11跟现有的数控机床上的大拖板与小拖板的结构一致，在此不再进行赘述，而且，在拖板组件11上具有多组刀塔12，刀塔12上设置有多种刀具，有车刀、钻头、铣刀、螺纹刀等；所述下料机构5包括下料座13以及与下料座13对接的下料轨道14，所述下料座13通过下料气缸15驱动，从而使得下料座13分别可与主轴单元2、上料机构3匹配对接。

所述上料装置7包括上料座16、设置在上料座16上的第一上料气缸17与第二上料气缸18，所述上料座16内设有导料孔19，且上料座16的顶面为斜面，所述上料轨道6对应匹配上料座16的顶面；所述上料座16的顶面20设有落料孔21，所述落料孔21与导料孔19贯通；所述第一上料气缸17的行程杆上设有推料块22，推料块22的位移方向朝向落料孔21；当毛坯件在通过上料轨道6落入上料座16的顶面，受顶面20的斜面影响，毛坯件靠在推料块22上；所述第二上料气缸18的行程杆上设有推头23，所述推头23处于导料孔19内，且推头23的位移方向是沿着导料孔19的中心线。

所述推料块22上朝向上料轨道6的一侧设有斜面41，所述斜面41与上料轨道6呈垂直。

所述进料装置9包括设置在进料座8内的相贯通的呈十字交叉的进料孔24与旋转孔25，所述进料孔24的中心线与主轴单元2的轴线为共线，且在进料孔24内设有进料头26，所进料头26通过进料气缸27驱动；所述旋转孔25内设有旋转头28，所述旋转头28匹配在进料孔24与旋转孔25的交叉位置，所述旋转头28通过旋转装置10实现绕自身轴线旋转，且在旋转头28上设有容置孔29，所述容置孔29与进料孔24匹配，且结构一致。

所述旋转装置10包括旋转气缸30、设置在旋转气缸30的旋转轴31上的旋转座32，所述旋转座32与旋转头28为同轴线上下设置，且在旋转座32上设有偏心轴33，所述偏心轴33插设在旋转头28的偏心孔34内，通过旋转气缸30带动旋转座32旋转，从而使得偏心轴33推动旋转头28绕自身轴线旋转。

所述下料座13内设有通孔35，通过下料气缸15的驱动，通孔35的中心线与主轴单元2的轴线、上料机构3的导料孔19的中心线为共线，且下料座13通过下料气缸15可在主轴单元2与导料孔19之间往返移动。

所述主轴单元2包括主轴36、设置在主轴36上的若干夹爪40，所述主轴36内设有工件孔37，所述工件孔37内设有弹簧38与推板39，所述弹簧38对推板39具有沿轴向始终向外的推力。

以下对本实用新型的钻夹头上的钻体加工设备的工作原理作出说明：

本实用新型的钻夹头上的钻体加工设备，在加工时，将毛坯件依次放入上料轨道6内，此时的上料机构3的推料块22的斜面41正对上料轨道6的出口，这样，在出口位置的毛坯件受到了斜面41的阻挡，无法顺利下落，当上料时，第一上料气缸17向后移动推料块22，从而使得被阻挡的毛坯件下落至上料座16的顶面，由于上料座16的顶面为斜面41，且倾斜的方向是朝向推料块22的方向，所以，毛坯件朝向推料块22方向滚动，并最终靠在推料块22的侧面，此时的上料轨道6内的毛坯件受到了处于上料座16顶面的毛坯件的阻挡，无法继续下落。接着，第一上料气缸17工作，通过推料块22将毛坯件朝向落料孔21方向移动，最终，毛坯件通过落料孔21进入导料孔19，而此时的推料块22代替了之前的毛坯件对上料轨道6内的毛坯件的阻挡作用，使得上料轨道6内的毛坯件为下一次的下落作准备。最后，拖板组件11使得进料机构4的进料座8上的进料孔24正对导料孔19，这样，第二上料气缸18带动推头23使得毛坯件朝向进料孔24方向移动，并最终使得毛坯件进入进料孔24，进入进料孔24的毛坯件，此时处于旋转头28的容置孔29内。

进料机构4工作时，首先，拖板组件11使得进料座8上的进料孔24正对主轴单元2的工件孔37，此时，其中的进料气缸27推动进料头26在进料孔24内移动，从而推动毛坯件进入工件孔37，主轴单元2的夹爪40夹住毛坯件，此时的毛坯件向内挤压推板39，并使得弹簧38处于被压缩状态，然后进料机构4整体复位，拖板组件11工作，使得刀塔12上对应的刀具对毛坯件进行加工，待加工完成后，进料座8上的进料孔24再次正对主轴单元2上的毛坯件，主轴单元2的夹爪40松开毛坯件，工件孔37内的推板39受弹簧38的弹力作用，从而使得毛坯件向外弹出，并通过进料孔24进入旋转头28内的容置孔29，然后，旋转气缸30工作，带动旋转座32绕自身轴线旋转，由于旋转座32与旋转头28之间通过偏心轴33连接，且两者为同轴线设置，所以，旋转座32带动旋转头28旋转，并使得旋转头28旋转180度，从而使得容置孔29内的毛坯件掉转180度，将加工完成的一端朝向主轴单元2，进料气缸27再次工作，通过进料头26将毛坯件推入主轴单元2内，从而使得毛坯件的另一端进行加工，进料机构4复位。

待加工完成后，下料机构5工作，具体的，下料气缸15使得下料座13下移至主轴单元2位置，并使得下料座13的通孔35与主轴单元2上的成品同轴线，然后，主轴单元2松开成品，推板39受弹簧38的作用使得成品被推入通孔35，接着，下料气缸15带动下料座13上移至上料座16的导料孔19位置，并使得通孔35与导料孔19呈同心，最后，第二上料气缸18工作，从而使得推头23穿过导料孔19延伸至通孔35，最终使得通孔35内的成品进入下料轨道14，通过下料轨道14进入指定区域。

以上对本实用新型实施例所提供的钻夹头上的钻体加工设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的主轴单元、上料机构、进料机构与下料机构，所述上料机构包括上料轨道、与上料轨道对接的上料装置；所述进料机构包括进料座、设置在进料座上的进料装置与旋转装置，且所述进料机构设置在拖板组件上，通过拖板组件，从而实现分别与上料机构、主轴单元的匹配对接；所述下料机构包括下料座以及与下料座对接的下料轨道，所述下料座通过下料气缸驱动，从而使得下料座分别可与主轴单元、上料机构匹配对接。

2.根据权利要求1所述的钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：所述上料装置包括上料座、设置在上料座上的第一上料气缸与第二上料气缸，所述上料座内设有导料孔，且上料座的顶面为斜面，所述上料轨道对应匹配上料座的顶面；所述上料座的顶面设有落料孔，所述落料孔与导料孔贯通；所述第一上料气缸的行程杆上设有推料块，推料块的位移方向朝向落料孔；当毛坯件在通过上料轨道落入上料座的顶面，受顶面的斜面影响，毛坯件靠在推料块上；所述第二上料气缸的行程杆上设有推头，所述推头处于导料孔内，且推头的位移方向是沿着导料孔的中心线。

3.根据权利要求2所述的钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：所述推料块上朝向上料轨道的一侧设有斜面，所述斜面与上料轨道呈垂直。

4.根据权利要求1所述的钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：所述进料装置包括设置在进料座内的相贯通的呈十字交叉的进料孔与旋转孔，所述进料孔的中心线与主轴单元的轴线为共线，且在进料孔内设有进料头，所进料头通过进料气缸驱动；所述旋转孔内设有旋转头，所述旋转头匹配在进料孔与旋转孔的交叉位置，所述旋转头通过旋转装置实现绕自身轴线旋转，且在旋转头上设有容置孔，所述容置孔与进料孔匹配，且结构一致。

5.根据权利要求4所述的钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：所述旋转装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸的旋转轴上的旋转座，所述旋转座与旋转头为同轴线上下设置，且在旋转座上设有偏心轴，所述偏心轴插设在旋转头的偏心孔内，通过旋转气缸带动旋转座旋转，从而使得偏心轴推动旋转头绕自身轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：所述下料座内设有通孔，通过下料气缸的驱动，通孔的中心线与主轴单元的轴线、上料机构的导料孔的中心线为共线，且下料座通过下料气缸可在主轴单元与导料孔之间往返移动。

7.根据权利要求1所述的钻夹头上的钻体加工设备，其特征在于：所述主轴单元包括主轴、设置在主轴上的若干夹爪，所述主轴内设有工件孔，所述工件孔内设有弹簧与推板，所述弹簧对推板具有沿轴向始终向外的推力。

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