CN213975769U - 一种栈桥自动行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈桥自动行走装置，属于隧道施工机械设备领域，解决现有技术栈桥行走操作复杂，移动不方便的问题。本实用新型包括轨道和行走结构，行走结构包括行走结构链轮箱和行走轮；行走结构链轮箱两端通过销轴连接行走轮罩，行走轮罩内部设有行走轮，行走轮下方露出行走轮罩，并与轨道的上端接触；行走结构链轮箱与行走轮连接为一体并带动行走轮行走；行走轮罩下方还连接轨道提升拖轮，轨道两侧设有凹槽，提升拖轮位于凹槽内；行走轮罩的上方还连接栈桥升降支腿。本实用新型的结构整体性高，通过电机自动带动行走轮行走，并且轨道上下移动也是始终和行走轮为一体，移动时轨道和栈桥循序渐进，保证栈桥移动的安全性。

Description

一种栈桥自动行走装置

技术领域

本实用新型属于隧道施工机械设备领域，涉及一种栈桥自动行走装置。

背景技术

随着我国高铁拥有量的稳步上升，也就要求我们隧道施工的需要更高质量和更快速度的完成，这就需要对隧道施工的机械方面进行创新。

目前，在隧道施工过程中，需要对开挖的地面上架设栈桥，以实现对过往车辆的通行，现有技术架设栈桥的时候，栈桥在移动行走的时候，有的会使用支撑座或者支架等将栈桥撑起来，移动栈桥，然后将栈桥落地，这样的设计较为麻烦，操作复杂、能耗高，维修困难，并且在栈桥行走移动中，这样的方式，使得整个栈桥向前行走或者移动的过程中需要不断的调整支撑座或者支撑架的位置，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种栈桥自动行走装置，实现提起轨道，利用行走轮的反向作用力将轨道向前移动，然后将轨道落下，地面支撑着轨道，行走轮在移动时不会带动轨道移动，行走轮向前移动；实现轨道向前移动一段距离，然后轨道落下，行走结构再向前移动一段距离，这样可以实现栈桥向前移动，整体性高，不需要使用支撑架，结构简单。

本实用新型的技术方案是：一种栈桥自动行走装置，包括轨道和行走结构，

所述行走结构包括行走结构链轮箱和行走轮；所述行走结构链轮箱两端通过销轴连接行走轮罩，所述行走轮罩内部设有行走轮，所述行走轮下方露出所述行走轮罩，并与所述轨道的上端接触；所述行走结构链轮箱与所述行走轮连接为一体并带动所述行走轮行走；

所述行走轮罩下方还连接轨道提升拖轮，所述轨道两侧设有凹槽，所述轨道提升拖轮位于所述凹槽内；所述行走轮罩的上方还连接栈桥升降支腿；所述栈桥升降支腿控制栈桥和所述轨道的升降。

作为方案的进一步优化，所述行走结构链轮箱呈现中间部位高，两边低的趋势；

所述行走链轮箱的中间部位设有电机主动轮和链条导向轮，所述电机主动轮位于所述中间部位的上端，顺着所述电机主动轮向下，两侧设有链条导向轮；

所述行走结构链轮箱两端靠近所述行走轮罩的端部还设有链条导向轮；链条绕着所述电机主动轮和链条导向轮。

作为方案的进一步优化，所述栈桥升降支腿上方与栈桥连接，所述栈桥升降支腿的上升和下降通过液压缸控制。

作为方案的进一步优化，所述行走轮罩和所述轨道提升拖轮通过钢板连接；

所述行走轮罩的底部连接钢板，所述钢板与所述轨道靠近的一端连接有连接杆，所述连接杆垂直于轨道行走方向，所述连接杆还连接轨道提升拖轮，所述连接杆与所述轨道提升拖轮均位于所述凹槽内。

作为方案的进一步优化，所述链条还连接链条张紧装置，所述链条张紧装置连接在所述行走结构链轮箱的内部。

作为方案的进一步优化，所述轨道的两端设有限位止挡；所述行走结构通过所述行走轮在所述限位止挡范围内行走。

作为方案的进一步优化，每个所述行走轮罩靠近所述限位止挡的一端还设有防撞缓冲块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过行走轮罩底部连接轨道提升拖轮，轨道两侧设有凹槽，将行走轮罩及其内部的行走轮、轨道提升拖轮、和轨道均连接为一体，通过行走结构链轮箱带动行走轮的行走，在栈桥升降支腿带动轨道上升至脱离地面时，行走轮转动，给轨道一个向前的作用力，轨道在行走轮的转动下向前移动，等轨道移动至一定距离时，下降至地面，然后行走轮行走，栈桥向前行走，这种结构整体性高，通过电机自动带动行走轮行走，并且轨道上下移动也是始终和行走轮为一体，移动时轨道和栈桥循序渐进，保证栈桥移动的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中轨道提升拖轮与行走轮罩、及轨道的连接放大图；

图3是本实用新型实施例中轨道的侧视图一；

图4是本实用新型实施例中轨道的侧视图二。

附图标记：1-轨道；2-行走结构链轮箱；3-行走轮罩；4-行走轮；5-轨道提升拖轮；6-栈桥升降支腿；7-电机主动链轮；8-链条导向链轮；9-钢板；10-连接杆；11-链条张紧装置；12-限位止挡；13-防撞缓冲块；14-加强板；15-底板；16-销轴；17-链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种栈桥自动行走装置，包括轨道1和行走结构。

行走结构包括行走结构链轮箱2和行走轮4；行走结构链轮箱2两端通过销轴16连接行走轮罩3，行走轮罩3内部设有行走轮4，本实施例每个行走轮罩3有两个行走轮4，且该两个行走轮4沿着水平方向并列排布，行走轮4下方露出行走轮罩3，并与轨道1的上端接触；行走结构链轮箱2与行走轮4连接为一体并带动行走轮4行走。

行走轮罩3下方还连接轨道提升拖轮5，轨道1两侧设有凹槽，提升拖轮5位于凹槽内；行走轮罩3的上方还连接栈桥升降支腿6；栈桥升降支腿6控制栈桥和轨道1的升降。

其中，轨道1、行走轮罩3和行走结构链轮箱2均能采用钢结构的材料，强度高，重量轻，一方面满足承载力强的要求，另一方面更容易提起轨道。

上述方案中，轨道1两侧设有凹槽，类似于“工字结构”，然后轨道提升拖轮卡在轨道1两侧的凹槽内，轨道提升拖轮5又与行走轮罩3连接为一体，相当于将行走轮4、轨道1和轨道提升拖轮5结合为一体，轨道提升拖轮5可以在轨道1两侧的凹槽内行走，还能在栈桥升降支腿6的作用下将轨道1提起，当然前提是轨道提升拖轮5与行走轮罩3的连接要足够强。

当然，为了满足行走轮4的行走和承重栈桥的要求，轨道的“工字型”钢结构的横向部位和竖直部位的厚度要满足强度的要求，具体行走时，相当于轨道1卡在每个行走轮4的中间部位，从而行走轮4在轨道1上行走。

另外，行走轮4之所以通过行走轮罩3罩住，目的是为了方便将行走轮罩3与行走结构链轮箱2连接为一体，除了行走轮罩3与行走结构链轮箱2的销轴16连接外，行走轮罩3内部的行走轮4与行走结构链轮箱2内的链条可以通过内部连接的方式，使得行走结构链轮箱2内部的链条17带动行走轮4的行走，这种箱式的结构更整齐，也起到对于内部的链条17及链轮的保护作用，也增强了行走轮4行走的稳固性。

通过上述方案，轨道提升拖轮5在栈桥升降支腿6的作用下，将轨道1提起来，然后行走结构链轮箱2内部工作，带动行走轮4转动，此时在轨道1升起来的时候，行走轮4在原地转动，给轨道1一个向前的作用力，当轨道1向前移动的一定程度后，通过控制栈桥升降支腿6使得栈桥升降支腿6下降，控制轨道1落地，与地面有了支撑力，由于栈桥连接在栈桥升降支腿6上方，并与栈桥升降支腿6始终为一体，即轨道1和栈桥均落地，地面的支撑力更大，行走轮4此时在行走结构链轮箱2的作用下行走，轨道1不动，即行走轮4向前行走，这种结构整体性高，轨道1和栈桥的移动更方便。

具体的，行走结构链轮箱2呈现中间部位高，两边低的趋势，行走链轮箱2的中间部位设有电机主动轮7和链条导向轮8，电机主动轮7和链条导向轮8均安装在行走结构链轮箱2内，电机主动轮7位于中间部位的上端，顺着电机主动轮7向下，两侧设有链条导向轮8；

行走结构链轮箱2两端靠近行走轮罩3的端部还设有链条导向轮8；链条17绕着电机主动轮7和链条导向轮8。

通过上述方案，电机主动轮7带动链条导向轮8转动，行走结构链轮箱2内部靠近行走轮罩3两端的链条导向轮8，可以与行走轮罩3内部连接，具体可以是行走轮罩3与行走结构链轮箱2之间再设有链轮，靠近行走轮罩3的链条导向轮8与该链轮啮合，从而带动该链轮转动，该链轮中间设有链轮轴，进而带动链轮轴转动，行走轮的中心也设有行走轮轴，链轮轴与行走轮轴连接，进而使得链轮轴与行走轮轴一起转动，进而带动行走轮转动；这种链条带动行走轮4的转动在现有技术中较为常见，在此不作多余的描述。因此，靠近行走轮罩3的链条导向轮8，及链条17可以完成行走轮4的自动行走，方便易行。

行走结构链轮箱2中间部位高，继续参照图1所示，最上面两个链轮是电机主动轮7，除此之外，均为从动轮（链条导向轮8），整个电机主动轮7、链条导向轮8和其链条形成了“凸”字形的结构，这样对于电机来说，可以选择合适的安装位置，比如安装在行走结构链轮箱2的上方空余位置，合理利用空间，位置安装规划合理；同时能控制行走结构链轮箱2内部其他链条导向轮8的转动，且能满足行走结构链轮箱2两端的链条导向轮8与两边的行走轮罩3之间的距离相等，给前后的行走轮4的作用力均匀。

栈桥升降支腿6上方与栈桥连接，栈桥升降支腿6的上升和下降通过液压缸控制。这里的栈桥升降支腿6主要是通过液压缸来控制的，而液压缸具体又可以通过控制系统来控制，进而控制栈桥升降支腿6的上升和下降，这种方式自动化更高。

如图2所示，行走轮罩3和轨道提升拖轮5通过钢板9连接；行走轮罩3的底部连接钢板9，钢板9与轨道1靠近的一端连接有连接杆10，连接杆10垂直于轨道1行走方向，连接杆10还连接轨道提升拖轮5，连接杆10与轨道提升拖轮5均位于凹槽内。这里通过钢板9和连接杆10将行走轮罩3与轨道提升拖轮5连接为一体，又能保持在栈桥落下后，行走轮4在轨道1上行走时，轨道提升拖轮5能同行走轮4同步行走。

如图3所示，由于轨道1两侧设有凹槽，那么其整体上是类似于“工字型结构”，为了增强轨道提升拖轮5提升轨道1的稳固性，如图4所示，可以将类似“工字型结构”的轨道1上端两个边缘部位向下稍微弯折，这样轨道提升拖轮5无论是提升或者下降时稳定性增强，当然，也可以向下弯折的同时稍微偏向轨道1内部中心部位，但同时不影响轨道提升拖轮5的行走，轨道提升拖轮5的材质同轨道，这样强度高，能满足提升轨道的要求。

如图3、4所示，为了进一步增强轨道与地面接触的稳定性，整体“工字型结构”的底部设有底板15，底板15与轨道1竖直方向连接有加强板14。

通过上述方案，钢板9和连接杆10将行走轮罩3和轨道提升拖轮5连接为一体，既能满足提升轨道1的要求，同时可以将行走轮罩3、行走轮4及轨道提升拖轮5始终连接为一体，具体操作时，只需要控制轨道1的落地或者提升起来，就可以通过行走结构链轮箱2完成轨道1的移动或者栈桥的行走，这种方式很方便，且轨道1是循序渐进的，还能保证行走的安全性。

链条17还连接链条张紧装置11，链条张紧装置11连接在行走结构链轮箱2的内部。这是为了保证链条17在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免发生跳齿、脱齿而拖出，防止链条松动、脱落，减轻链轮、链条磨损。

轨道1的两端设有限位止挡12；行走结构通过行走轮4在限位止挡12范围内行走。避免在轨道1前进时脱离行走轮4，或者栈桥前进时脱离轨道1，因此需要限位止挡12作为限制轨道1前进或者行走轮行走的部件。

每个行走轮罩3靠近限位止挡12的一端还设有防撞缓冲块13，防撞缓冲块13可以采用橡胶材料，这样在栈桥行走时，能够在与限位止挡12接触碰撞时，有了缓冲力，防止行走轮罩与限位止挡的碰撞力过大。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种栈桥自动行走装置，其特征在于，包括轨道（1）和行走结构，

所述行走结构包括行走结构链轮箱（2）和行走轮（4）；所述行走结构链轮箱（2）两端通过销轴连接行走轮罩（3），所述行走轮罩（3）内部设有行走轮（4），所述行走轮（4）下方露出所述行走轮罩（3），并与所述轨道（1）的上端接触；所述行走结构链轮箱（2）与所述行走轮（4）连接为一体并带动所述行走轮（4）行走；

所述行走轮罩（3）下方还连接轨道提升拖轮（5），所述轨道（1）两侧设有凹槽，所述轨道提升拖轮（5）位于所述凹槽内；所述行走轮罩（3）的上方还连接栈桥升降支腿（6）；所述栈桥升降支腿（6）控制栈桥和所述轨道的升降。

2.根据权利要求1所述的栈桥自动行走装置，其特征在于，所述行走结构链轮箱（2）呈现中间部位高，两边低的趋势；

所述行走结构链轮箱（2）的中间部位设有电机主动轮（7）和链条导向轮（8），所述电机主动轮（7）位于所述行走结构链轮箱（2）中间部位的上端，顺着所述电机主动轮（7）向下，两侧设有链条导向轮（8）；

所述行走结构链轮箱（2）两端靠近所述行走轮罩的端部还设有链条导向轮；链条绕着所述电机主动轮（7）和链条导向轮（8）。

3.根据权利要求1所述的栈桥自动行走装置，其特征在于，所述栈桥升降支腿（6）上方与栈桥连接，所述栈桥升降支腿（6）的上升和下降通过液压缸控制。

4.根据权利要求2所述的栈桥自动行走装置，其特征在于，所述行走轮罩（3）和所述轨道提升拖轮（5）通过钢板（9）连接；

所述行走轮罩（3）的底部连接钢板（9），所述钢板（9）与所述轨道（1）靠近的一端连接有连接杆（10），所述连接杆（10）垂直于轨道（1）行走方向，所述连接杆（10）还连接轨道提升拖轮（5），所述连接杆（10）与所述轨道提升拖轮（5）均位于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述的栈桥自动行走装置，其特征在于，所述链条还连接链条张紧装置（11），所述链条张紧装置（11）连接在所述行走结构链轮箱（2）的内部。

6.根据权利要求1所述的栈桥自动行走装置，其特征在于，所述轨道的两端设有限位止挡（12）；所述行走结构通过所述行走轮（4）在所述限位止挡（12）范围内行走。

7.根据权利要求6所述的栈桥自动行走装置，其特征在于，每个所述行走轮罩（3）靠近所述限位止挡（12）的一端还设有防撞缓冲块（13）。

Images