CN213963290U - 一种自动洗靴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗靴机，包括靴底清洁装置和靴身清洁装置，所述靴身清洁装置设置在靴底清洁装置的上表面；所述靴身清洁装置包括至少两个刷辊清洁模块，相邻的两个刷辊清洁模块相对的间隔设置，以在相邻刷辊清洁模块之间形成供靴子通过的清洁通道；所述刷辊清洁模块包括支架、活动设置在支架上的若干刷辊、以及设置在支架上的若干清洁单元；所述清洁单元与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于刷辊转动时，刷辊带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。由于刷辊的毛刷清洁靴面后会携带大量的灰尘等污染物，而当刷辊快速转动时，带动毛刷旋转至清洁单元，毛刷的刷毛与清洁单元接触，进而不断的受挤变形后并快速刮过清洁单元。

Description

一种自动洗靴机

技术领域

本实用新型属于清洗设备的技术领域，具体涉及一种自动洗靴机。

背景技术

随着工业生产环境的要求提高，特别是对工业无尘车间、食品和药品生产车间等，均需要保持无尘化管理，提高洁净卫生的环境质量更加重视。而工作人员的靴子带进来的污染是主要污染源，会增加空气中的微粒子、细菌等之污染物，严重的影响了无尘车间的洁净度和卫生质量，这些污染物直接造成产品的质量及合格率下降,带来经济损失。为解决上述问题，科研人员研制出了多种针对靴子的清洁设备，如洗靴机。

公开号为CN108937812A的中国实用新型专利一种智能清洗设备，包括底壳以及安装在底壳中的横刷清洁器和立刷清洁器；其中，所述立刷清洁器至少设置有两组并间隔设置，相邻的两立刷清洁器之间的间隙作为靴子外表面清洁区；所述横刷清洁器用于对靴子的底面进行清洗。通过运用本智能清洗设备可自动地对靴子的外表面和底面进行高效清洁，整个过程无须人工操作清洗，从而可以减少靴子清洗不干净现象的发生。

经申请人调研发现，诸如上述的现有洗靴机存在如下问题：

现有清洁设备采用立刷对靴子外表面进行清洗，使用后，立刷的刷毛会携带有灰尘等污染物。若不及时清洁立刷，污染物会在立刷的刷毛上堆积，对后续其他靴子的清洁效果不理想，甚至还会将污染物传递到待清洁的鞋面上。

为此，现有清洁设备通过向立刷的刷毛喷射清洗液，对刷毛进行清洁。采用喷射清洗液的方式，其喷射清洗的面积小，通常需要多个喷嘴才能覆盖立刷外表面；另一方面，采用喷射清洗液用量大，耗材大，不满足节能环保的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有清洁设备的清洁效果不理想、耗材大的技术问题，提供一种自动洗靴机，其结构简单，即可实现对毛刷的自洁，对靴面的清洁效果好。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种自动洗靴机，包括靴底清洁装置和靴身清洁装置，所述靴身清洁装置设置在靴底清洁装置的上表面；

所述靴身清洁装置包括至少两个刷辊清洁模块，相邻的两个刷辊清洁模块相对的间隔设置，以在相邻刷辊清洁模块之间形成供靴子通过的清洁通道；

所述刷辊清洁模块包括支架、活动设置在支架上的若干刷辊、以及设置在支架上的若干清洁单元；所述清洁单元与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于刷辊转动时，刷辊带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。

优选地，所述清洁单元为刮板、挡柱或长条状的挡块；清洁单元固定连接在支架上，且清洁单元对应位于刷辊的毛刷中。

优选地，每一刷辊清洁模块具有至少两个刷辊，多个刷辊依次排列设置；且任意两个相邻的刷辊清洁模块的刷辊相对错开设置。

优选地，所述刷辊的毛刷呈螺旋状地间隔缠绕设置于刷辊的辊轴周面上。

优选地，所述刷辊清洁模块还包括雾化组件，所述雾化组件设置于刷辊的上方，雾化组件用于向清洁通道和/或刷辊喷射雾化后的清洗液。

优选地，所述刷辊竖直设置于支架上，若干刷辊沿水平方向依次排列设置；

所述支架上设置有若干致动器，致动器与刷辊的辊轴传动连接以驱动刷辊转动。

优选地，所述支架包括：

矩形框架，其为上横杆、下横杆和两根竖杆组合而成；所述致动器固定连接在上横杆，若干所述清洁单元固定连接在下横杆；

横梁，其分别与两根竖杆固定连接，邻设于上横杆；在横梁的上下表面分别设置有同轴心的第一轴承座和第二轴承座；

其中，所述刷辊的辊轴穿设第一轴承座、横梁和第二轴承座以与支架上的致动器传动连接，若干刷辊活动悬挂于横梁与下横杆之间。

优选地，所述靴底清洁装置包括机架主体、设置于机架主体上的滚筒式靴底清洁模块；

在机架主体内设置有一四周围蔽的蓄水槽，蓄水槽的槽底为斜面，所述滚筒式靴底清洁模块位于蓄水槽的上方；

所述机架主体内还设置有吸排水装置，该吸排水装置位于蓄水槽的槽底的最低处；

其中，所述靴身清洁装置固定设置于所述滚筒式靴底清洁模块的上方，所述清洁通道同位于蓄水槽的上方。

优选地，所述蓄水槽用于盛装水，自动洗靴机工作时，蓄水槽的清洁水漫过滚筒式靴底清洁模块的滚筒的底部刷毛；

所述蓄水槽设置有水位检测组件，自动洗靴机获取水位检测组件的检测信号以联动控制吸排水装置。

优选地，所述吸排水装置包括：

吸水单元，其设置于蓄水槽内，置于槽底的最低处；所述吸水单元为中空的矩体结构，在吸水单元的其中一长棱上开设有条形吸水孔，吸水孔邻设蓄水槽的槽底；

污水泵，其设置于蓄水槽外，所述污水泵通过管道与吸水单元连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在靴身清洁装置上增设清洁单元，其与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于当刷辊转动时，带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。由于刷辊的毛刷清洁靴面后会携带大量的灰尘等污染物，而当刷辊快速转动时，带动毛刷旋转至清洁单元，毛刷的刷毛与清洁单元接触，进而不断的受挤变形后并快速刮过清洁单元。在挤压过程中，变形的刷毛将灰尘等抖出，最后毛刷会弹性复原，进一步的抖落刷毛上的污染物，以继续进行清洁工作。以此对毛刷进行自洁，确保了鞋面清洁的洁净度，清洁高效。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的自动洗靴机的立体示意图；

图2是本实用新型的自动洗靴机的正视图；

图3是本实用新型的自动洗靴机的装配示意图；

图4是本实用新型的靴身清洁装置的分布示意图；

图5是本实用新型的刷辊清洁模块的立体示意图；

图6是本实用新型的刷辊清洁模块的装配示意图；

图7是本实用新型的刷辊清洁模块的剖面示意图；

图8是本实用新型的支架的立体示意图；

图9是本实用新型的刷辊与清洁单元的原理图；

图10是本实用新型的雾化组件分布示意图；

图11是本实用新型的靴底清洁装置的立体示意图；

图12是本实用新型的靴底清洁装置的装配示意图；

图13是本实用新型的靴底清洁装置的剖面示意图；

图14是本实用新型的吸排水装置示意图；

图15是本实用新型的水位检测组件的分布示意图；

图16是本实用新型的吸水单元的立体示意图；

图17是本实用新型的机架主体的立体示意图；

图中：

10-刷辊清洁模块、11-支架、111-矩形框架、112-横梁、12-刷辊、121-毛刷、122-辊轴、13-致动器、131-第一轴承座、132-第二轴承座、14-清洁单元、15-雾化组件、151-雾化喷头；

20-靴底清洁装置、21-机架主体、211-吸水垫、212-镂空隔板、213-引流槽、22-蓄水槽、23-吸排水装置、231-吸水单元、232-条形吸水孔、24-水位检测组件、241-第一水位传感器、242-第二水位传感器、243-第三水位传感器、244-浮球传感器、25-滚筒式靴底清洁模块、251-脚踏支架、252-滚筒、253-驱动组件。

30-防护栏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图17所示，本实用新型所述的一种自动洗靴机的优选结构。

如图1和图3所示，本实用新型所述的一种自动洗靴机，其包括靴底清洁装置20和靴身清洁装置，所述靴身清洁装置设置在靴底清洁装置20的上表面。其中，自动洗靴机为通道式洗靴机，工作人员在洗靴机上通过时，完成对靴子的清洁作业。所述靴底清洁装置20作为底座，布设在地面等工位上，用于清洁靴底。靴身清洁装置固定安装在靴底清洁装置20的上表面，工作人员走过时，用于对靴身进行清洁作业。通过此设计，工作人员行走过自动洗靴机时，即完成对靴子的靴底和靴身进行清洁。

优选地，所述靴底清洁装置20上还设置有用于抓握的防护栏30，以保护工作人员，避免摔倒。防护栏30分别设置于靴底清洁装置20的两侧上。

其中，所述靴身清洁装置包括至少两个刷辊清洁模块10，相邻的两个刷辊清洁模块10相对的间隔设置，以在相邻刷辊清洁模块10之间形成供靴子通过的清洁通道，清洁通道也供工作人员行走通过。

关于靴身清洁装置：

本实用新型的刷辊清洁模块主要用于对鞋子的鞋面进行清洁。所述刷辊清洁模块包括支架、设置在支架上的致动器、活动设置在支架上的若干刷辊、以及设置在支架上的若干清洁单元。所述致动器与刷辊的辊轴传动连接，刷辊包括辊轴和设置在辊轴周面上的毛刷。致动器驱动刷辊转动，对鞋面进行清洁。所述清洁单元与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于刷辊转动时，刷辊带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。

本实用新型的清洁单元的工作原理为：清洁单元与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于当刷辊转动时，刷辊带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。洗靴机的毛刷在清洁鞋面后会携带大量的灰尘、屑沫等污染物，本实用新型通过在刷辊毛刷中设置清洁单元，当刷辊快速转动时，带动毛刷旋转至清洁单元时，毛刷的刷毛与清洁单元接触，进而不断的受挤变形后并快速刮过清洁单元。在挤压过程中，变形的刷毛将灰尘等抖出，最后毛刷会弹性复原，进一步的抖落刷毛上的污染物，以继续进行清洁工作。以此对毛刷进行自洁，确保了鞋面清洁的洁净度，清洁高效。与现有设计相比，无需向立刷的刷毛喷射清洗液，通过物理方式即可实现自清洁的作用；节约耗材，满足节能环保的要求。

本实用新型优选地，如图4所示，每一刷辊清洁模块10具有至少两个刷辊12，多个刷辊12依次排列设置；且任意两个相邻的刷辊清洁模块10的刷辊12相对错开设置，相邻刷辊12之间的外圆周相切。

通过此设计，由于刷辊12的外周均为圆柱形，当两排刷辊12组相对的并列设置时，刷辊12之间会形成一清洁盲区，刷辊12的刷毛均无法清洁该部位；清洁靴面时，容易使靴子的正面和背面无法清洁到。为此，本实用新型通过将任意两个相邻的刷辊清洁模块10的刷辊12相对错开设置，使得刷辊12之间的外圆周相切，避免清洁盲区的出现，保证对鞋面的四周清洁到位。

具体的，本实用新型通过下述实施例对靴身清洁装置的技术改进作出详细说明。

实施例1

如图4-图9所示，所述刷辊清洁模块10包括支架11、设置在支架11上的致动器13、活动设置在支架11上的若干刷辊12、以及设置在支架11上的若干清洁单元14、以及外壳。所述致动器13与刷辊12的辊轴122传动连接，以驱动刷辊12转动，对鞋面进行清洁。所述外壳优选采用不锈钢材质，其局部笼罩在支架11上，以将致动器13和支架11遮蔽，仅局部露出刷辊12。

本实施例1的刷辊清洁模块10，其若干所述刷辊12竖直设置于支架11上，若干刷辊12沿水平方向依次排列设置。

其中，采用支架11的镂空结构，有助于以减少灰尘的堆积，有利于清洁设备，也避免刷毛抖落的污染物堆积在设备上。

如图8所述，在其中一种实施中，所述支架11包括矩形框架111和横梁112，所述矩形框架111为上横杆、下横杆和两根竖杆组合而成，优选采用螺栓连接组合。所述横梁112连接于矩形框架111内并邻设于上横杆，位于矩形框架111的中上部；所述横梁112的两端分别与两根竖杆焊接固定。所述若干刷辊12活动设置于横梁112与下横杆之间。

如图6所示，所述致动器13固定安装在支架11的上横杆上，所述制动器包括驱动电机和联轴器；驱动电机为减速电机，通过联轴器衔接电机输出轴和刷辊12的辊轴122。具体的，每一组刷辊12对应设置一致动器13，单独驱动的方式，以此简化传动机构，也避免致动器13损坏而导致整个刷辊清洁模块10无法运作的问题。本实施例优选地，在支架11上固定连接有轴承座，刷辊12的辊轴122穿设轴承座，保障刷辊12的稳定快速转动。

如图7所示，所述清洁单元14竖直设置在支架11上。清洁单元14只需要穿插在刷辊12的刷毛之间，刷辊12转动时即可对毛刷121起到自洁作用。为此，本实施例提供如下清洁单元14的实施方式：

所述清洁单元14为刮板、挡柱或长条状的挡块，清洁单元14竖直设置在支架11的下横杆上，清洁单元14对应位于刷辊12的毛刷121中。另一方面，所述清洁单元14可为塑料材质或金属材质制成，当为挡块时，可以为上述材料制成的中空或实心的具有一定硬度的长条状结构。

需要说明的是，本实用新型并不限定清洁单元14的具体结构及材质，上述仅为本实用新型提供的优选实施方式。实现上述功能原理的清洁单元14，均属于本实用新型的保护范围。

在一种具体实施中，本实用新型的自动洗靴机设置有三个刷辊清洁模块10；三个刷辊清洁模块10形成两个清洁通道。其中，位于外侧的两个刷辊清洁模块10设置有三组刷辊12，位于中间的刷辊清洁模块10设置有两组刷辊12。相邻的两个刷辊清洁模块10的刷辊12相对错开设置。

实施例2

本实施例2所述的刷辊清洁模块10的结构和原理基本与实施例1的相同，不同之处在于：若干所述刷辊12竖直悬挂于支架11上，刷辊12的辊轴122与设置在支架11上的致动器13传动连接。

如图6和图7所示，所述横梁112上分别设置有若干组轴承座，每一组轴承座均包含同轴心设置的第一轴承座131和第二轴承座132。所述横梁112上对应的开设有若干穿孔，每一组轴承座对应设置于穿孔上，所述第一轴承座131和第二轴承座132分别固定连接在横梁112的上下表面，刷辊12的辊轴122穿设第一轴承座131、第二轴承座132和横梁112以与支架11上的致动器13传动连接。

通过此设计，若干刷辊活动悬挂于横梁与下横杆之间。悬挂的方式，减去刷辊底部设置轴承座，避免轴承座因灰尘、垃圾等物品堆积在轴承上，造成转动卡顿不顺畅或卡死的问题。也减少零部件的维护，另一方面，若在刷辊底部设置轴承座，则需要在横杆上开孔安装轴承座，由于绝大部分洗靴机设置有喷淋组件，这容易造成支架和轴承的锈蚀等问题。

实施例3

本实施例3所述的刷辊清洁模块10的结构和原理基本与实施例1的相同，不同之处在于：所述刷辊清洁模块10还包括雾化组件15，雾化组件15设置于刷辊12的上方，雾化组件15用于向清洁通道和刷辊12喷射雾化后的清洗液，进行辅助清洗，以将鞋面或刷辊12上的污染物冲走。

如图10所示，所述雾化组件15包括水泵、雾化管路和雾化喷头151。所述水泵用于外接水源，水泵和雾化管路通过连接件与支架11连接，水泵通过雾化管路连接雾化喷头151，以将水雾化喷出。

现有技术中，多采用喷淋水的清洁方式，通过喷淋管路向鞋面喷淋水。此方式存在水体消耗大，喷淋面积小和易喷入靴内的问题。为此，本实用新型通过设置雾化组件15，将水雾化后喷向鞋面，清洁面积远大于喷淋方式，节约水资源，不会造成水体进入靴内的问题。

其中，清洗液可以是清水、消毒液、洗涤液等等。

本实施例3所述的雾化组件15可适应在其他实施例中。

实施例4

本实施例4所述的刷辊清洁模块10的结构和原理基本与实施例1的相同，不同之处在于：所述刷辊12的毛刷121呈螺旋状地间隔缠绕设置于刷辊12的辊轴122周面上，上下相邻的毛刷121段相间隔设置。

如图9所示，所述刷辊12包括辊轴122、由众多刷毛在辊轴122周面上形成的毛刷121。其中，毛刷121呈螺旋状分布，如同螺杆上的螺纹，毛刷121的上下相邻的毛刷121段相间隔设置，显露出部分辊轴122的外表面。通过此设计，螺旋向上的毛刷121，更有利于污染物的抖落。

需要说明的是，现有洗靴机的立刷，其外周面上布满刷毛，经申请人研究发现，现有立刷在清洁过程中，会出现污渍残留，因为布满刷毛的刷辊12，污染物不容易从毛刷121上掉落，且毛刷121会带动污染物在相同高度做圆周运动。

本实用新型对刷辊12的创新，通过设置螺纹状毛刷121，刷辊12在转动清洁的过程，会在同一区域内形成一个相对螺旋向下的趋势，可以实现刷毛与靴子表面相对上下移动的效果。

具体的，基于上述原理，对于刷辊12上的毛刷121旋向(如左旋或右旋)，以及刷辊12的转动方向，均是本领域的技术人员为了达到上述清洁效果可实施的，在此不过多说明。

本实施例4所述的刷辊12可适应在其他实施例中。

关于靴底清洁装置：

现有洗靴机的靴底清洁装置多设置有喷淋组件，喷淋组件用于冲洗毛刷上的杂物、灰尘；又或者，如部分靴底清洁装置通过喷淋组件冲洗靴底。为此，该类型的靴底清洁设备，需要对污水进行处理。现有靴底清洁设备采用喷淋方式对毛刷的清洁效果有限，且对水资源消耗大。再者，靴底清洁装置对装置内的水体处理能力不佳，一方面污秽物容易堆积在靴底清洁设备内，另一方面水体排放不及时，靴底清洁设备内液位过高，则无法继续喷淋冲洗。

为此，本实用新型对靴底清洁设备作出如下功能改进：

1、本实用新型的靴底清洁装置在滚筒式靴底清洁模块的下方设置蓄水槽，其具有倾斜的槽底，对水有引流作用，水在重力作用下，水和水中的杂质会蓄积在槽底的低处以容易被吸排水装置排走，不会造成水积留，也有利于水中的杂质排走。

2、蓄水槽用于盛装水，自动洗靴机工作时，蓄水槽的水漫过滚筒式靴底清洁模块的滚筒的底部刷毛。滚筒在转动时，滚筒上的毛刷会进入水体中，在水滴重力作用下，污染物随着水滴脱离毛刷。相比喷淋方式清洁毛刷，本实用新型能全面的覆盖所有滚筒的毛刷清洁，且污染物会聚集在倾斜的槽底中，极大避免毛刷再次将污染物从水中带出。

3、本实用新型增设有置于蓄水槽的槽底的最低处的吸排水装置，通过吸排水装置排水，并非排水孔的自流方式排水，更为快速可靠，避免污水溢出。

具体的，本实用新型通过下述实施例对靴底清洁装置的技术改进作出详细说明。

实施例5

如图10～图17所示，本实用新型所述的靴底清洁装置20的优选结构。

如图10所示，所述靴底清洁装置20包括机架主体21、设置于机架主体21内的蓄水槽22、吸排水装置23、滚筒式靴底清洁模块25和吸水垫211。其中，所述机架主体21为金属机架和金属外壳组装而成的矩体结构的机体。所述吸水垫211和滚筒式靴底清洁模块25自左向右的并列设置在机架主体21的上表面，从而在靴底清洁装置20的顶部形成通道式的靴底清洁通道。当人员走过时，通过滚筒式靴底清洁模块25对靴底进行清洁，吸水垫211用于吸附清洁水。

如图11所示，所述滚筒式靴底清洁模块25包括脚踏支架251、多个滚筒252和驱动组件253；所述驱动组件253与多个滚筒252驱动连接，以带动滚筒252转动。其中，机架主体21的上表面上开设有一与蓄水槽22连通的安装开口，滚筒式靴底清洁模块25嵌装在安装开口中，以使滚筒式靴底清洁模块25位于蓄水槽22的上方。

具体的，所述靴身清洁装置的刷辊清洁模块10，通过支架11的下横杆固定安装在机架主体21的上表面，可通过螺栓固定，方便装卸维护。优选地，所述靴身清洁装置固定设置于所述滚筒式靴底清洁模块25的上方，所述清洁通道同位于蓄水槽22的上方，刷辊清洁模块10和滚筒式靴底清洁模块25互不干扰。通过此设计，靴身清洁装置清洁污水会通过刷辊清洁模块10落入污水槽内，结构紧凑合理，无需额外设置靴身清洁装置的排污结构。

具体的，脚踏支架251为若干金属杆和若干金属梁纵横交错连接，构成的栅格状结构，脚踏支架251呈镂空状结构，具有多个矩形的镂空部位。具体的，所述脚踏支架251固定连接在机架主体21，固定于安装开口中，并显露于机架主体21的上表面。

如图11和图12所示，多个滚筒252依次水平间隔排列在机架主体21上，且滚筒252可活动的安装在机架主体21上，滚筒252可绕自身轴线旋转，滚筒252的安装是本领域的技术人员可实现的，可参照本领域的现有技术。具体的，每一滚筒252包括辊轴122和多个间隔套接于辊轴122上的毛刷121件；多个滚筒252间隔叠纸于脚踏支架251的下方，滚筒252的毛刷121从脚踏支架251的镂空部位向外露出。

在本实施例中，所述驱动组件253包括驱动电机、链条、主动链轮和多个从动链轮。多个从动链轮对应套接于多个滚筒252的同一侧上，主动链轮套接于驱动电机的输出轴上。链条用于主动链轮和从动链轮的链传动。

如图11所示，在机架主体21的上表面设有一承载吸水垫211的镂空隔板212，所述镂空隔板212的下方设置有与蓄水槽22连通的引流槽213。镂空隔板212上开始有通孔阵列，当人员踩踏在吸水垫211上时，挤压吸水垫211的水流入引流槽213内，进而自流入蓄水槽22中。

如图17所示，所述蓄水槽22为若干金属板围蔽而成的槽体，蓄水槽22的上方为开口，四周围蔽。所述蓄水槽22的槽底为斜面，具体的，该槽底自滚筒式靴底清洁模块25向吸水垫211的方向向下倾斜。

在本实用新型中，蓄水槽22具有两个功能，一方面是用于承装清洁用水，水体漫过多个滚筒252底部的毛刷121为优，用于对处于静止或转动中的滚筒252进行清洗。当自动洗靴机工作时，蓄水槽22的清洁水漫过滚筒式靴底清洁模块25的滚筒252的底部刷毛。

另一方面，通过倾斜的槽底，对污水有引流作用，污水在重力作用下，污水和污染物会蓄积在槽底的低处以被吸排水装置23排走，不会造成污水积留，也有利于污水中的杂质排走。

如图12所示，所述吸排水装置23位于蓄水槽22的槽底的最低处。所述吸排水装置23包括吸水单元231和污水泵。所述吸水单元231设置于蓄水槽22内，置于槽底的最低处，所述吸水单元231开设有长条状的吸水孔。所述污水泵设置于蓄水槽22外，所述污水泵通过管道与吸水单元231连接，通过污水泵将污水吸取排放。

现有的靴底清洁机，通过在污水槽中开设排水口进行排水，排水性能差，容易堵塞等。本实用新型的吸水单元231开设有了以长条状的吸水孔，扩大了吸水范围，吸水速度快，且长条状不容易被异物堵塞，有效避免在作业过程中，蓄水槽22液位过高，则无法继续喷淋冲洗等。

在其中一种实施中，如图15所示，所述吸水单元231为一吸水盒子，吸水单元231呈中空的矩体结构，在吸水单元231的其中一长棱上开设有条形吸水孔232，吸水孔邻设蓄水槽22的槽底；所述吸水单元231的与吸水孔相对的面设置有连接管柱，吸水泵的吸水管路与连接管柱连接。

实施例6

本实施例6所述的靴底清洁装置20的结构和原理与实施例7的相同，本实施例6提供了一种优化的靴底清洁装置20。

其中，所述蓄水槽22设置有水位检测组件24，靴底清洁装置20获取水位检测组件24的检测信号以联动控制吸排水装置23。所述自动洗靴机还包括如单片机等的控制器，用于联动控制整个自动洗靴机的各种电器元件，如驱动电机、水泵；连接各类型的传感器，根据传感器的检测信号进行联动控制。

具体的，所述控制器分别与水位检测组件24、吸排水装置23、滚筒式靴底清洁模块25的驱动组件253连接。在其中一种实施中，控制器还获取水位检测组件24的检测信号，以判断蓄水槽22的水位状况，联动控制吸排水装置23的启动和关闭。

如图13和图14所示，所述水位监测组件包括第一水位传感器241、第二水位传感器242、第三水位传感器243和浮球传感器244。所述水位监测组件均固定安装在蓄水槽22的槽壁上，优选地，水位监测组件安装于蓄水槽22的围蔽槽底最低处的槽壁上。

其中，所述第一水位传感器241、第二水位传感器242和第三水位传感器243自上而下依次设置。所述浮球传感器244设置于蓄水槽22内。具体的，各传感器的作用如下：

第一水位传感器241用于输出指示吸排水装置23排水的检测信号。所述第一水位传感器241用于检测蓄水槽22的最高水位，当水位达到时，输出检测信号至控制器，以联动控制吸排水装置23运作，将蓄水槽22槽底的水和污染物拍走，避免污水溢出，且减少蓄水槽22内的污染物，有助于提高清洁效果。

第二水位传感器242用于使蓄水槽22内的水位到达滚筒式靴底清洁模块25的滚筒252底部；基于蓄水槽22的工作原理，需要维持漫过滚筒252底部毛刷121的定量的水体。当第二水位传感器242未输出检测信号时，说明水体低于目标水位，自动洗靴机可设置进水管路注水或开启喷淋系统进行加水，以将蓄水槽22内的水位维持在目标水位。

第三水位传感器243用于输出蓄水槽22的水位过低的检测信号；当自动洗靴机停止运作，或许要清洁时，需要将蓄水槽22的污水排走。为避免蓄水槽22的水位过低，损坏吸水泵，通过第三水位传感器243检测排水的最低水位。

浮球传感器244用于输出蓄水槽22的极限水位的检测信号。以避免蓄水槽22的水位过高，导致污水溢出。当吸排水装置23发生故障或排水速率较慢时，设备的产生污水量过大，通过浮球传感器244输出信号至控制器，控制雾化组件15等停止作业，减少水体产生。

本实施例所述一种自动洗靴机的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动洗靴机，其特征在于，包括靴底清洁装置和靴身清洁装置，所述靴身清洁装置设置在靴底清洁装置的上表面；

所述靴身清洁装置包括至少两个刷辊清洁模块，相邻的两个刷辊清洁模块相对的间隔设置，以在相邻刷辊清洁模块之间形成供靴子通过的清洁通道；

所述刷辊清洁模块包括支架、活动设置在支架上的若干刷辊、以及设置在支架上的若干清洁单元；所述清洁单元与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于刷辊转动时，刷辊带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。

2.根据权利要求1所述的自动洗靴机，其特征在于：

所述清洁单元为刮板、挡柱或长条状的挡块；清洁单元固定连接在支架上，且清洁单元对应位于刷辊的毛刷中。

3.根据权利要求1所述的自动洗靴机，其特征在于：

每一刷辊清洁模块具有至少两个刷辊，多个刷辊依次排列设置；且任意两个相邻的刷辊清洁模块的刷辊相对错开设置。

4.根据权利要求1所述的自动洗靴机，其特征在于：

所述刷辊的毛刷呈螺旋状地间隔缠绕设置于刷辊的辊轴周面上。

5.根据权利要求1所述的自动洗靴机，其特征在于：

所述刷辊清洁模块还包括雾化组件，所述雾化组件设置于刷辊的上方，雾化组件用于向清洁通道和/或刷辊喷射雾化后的清洗液。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动洗靴机，其特征在于：

所述刷辊竖直设置于支架上，若干刷辊沿水平方向依次排列设置；

所述支架上设置有若干致动器，致动器与刷辊的辊轴传动连接以驱动刷辊转动。

7.根据权利要求6所述的自动洗靴机，其特征在于，所述支架包括：

矩形框架，其为上横杆、下横杆和两根竖杆组合而成；所述致动器固定连接在上横杆，若干所述清洁单元固定连接在下横杆；

横梁，其分别与两根竖杆固定连接，邻设于上横杆；在横梁的上下表面分别设置有同轴心的第一轴承座和第二轴承座；

其中，所述刷辊的辊轴穿设第一轴承座、横梁和第二轴承座以与支架上的致动器传动连接，若干刷辊活动悬挂于横梁与下横杆之间。

8.根据权利要求1所述的自动洗靴机，其特征在于：

所述靴底清洁装置包括机架主体、设置于机架主体上的滚筒式靴底清洁模块；

在机架主体内设置有一四周围蔽的蓄水槽，蓄水槽的槽底为斜面，所述滚筒式靴底清洁模块位于蓄水槽的上方；

所述机架主体内还设置有吸排水装置，该吸排水装置位于蓄水槽的槽底的最低处；

其中，所述靴身清洁装置固定设置于所述滚筒式靴底清洁模块的上方，所述清洁通道同位于蓄水槽的上方。

9.根据权利要求8所述的自动洗靴机，其特征在于：

所述蓄水槽用于盛装水，自动洗靴机工作时，蓄水槽的清洁水漫过滚筒式靴底清洁模块的滚筒的底部刷毛；

所述蓄水槽设置有水位检测组件，自动洗靴机获取水位检测组件的检测信号以联动控制吸排水装置。

10.根据权利要求8所述的自动洗靴机，其特征在于，所述吸排水装置包括：

吸水单元，其设置于蓄水槽内，置于槽底的最低处；所述吸水单元为中空的矩体结构，在吸水单元的其中一长棱上开设有条形吸水孔，吸水孔邻设蓄水槽的槽底；

污水泵，其设置于蓄水槽外，所述污水泵通过管道与吸水单元连接。

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