CN213956173U - 转子内孔通止检测机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及种转子内孔通止检测机构，包括工作台、设置在工作台上的机架、滑动连接在机架侧壁上的安装座以及驱动安装座上下移动的驱动源，安装座上安装有检测杆，检测杆沿竖直方向设置，工作台上还安装有用于放置转子的放置座，放置座处在检测杆的正下方，且放置座的中心轴与检测杆的中心轴处在同一直线上。将待检测的转子放置在放置座上，并将转子的中心周对准放置座的中心轴，然后启动驱动源，安装座在驱动源作用下向下移动，使连接在安装座上的检测杆能够同步下移，检测杆朝下的端部在移动过程中插入到转子的内孔中，若检测杆能够顺利贯穿转子的内孔，则表明转子的内孔畅通，若检测杆无法贯穿转子，则说明转子内孔的内壁上存在阻挡。

Description

转子内孔通止检测机构

技术领域

本申请涉及检测设备的领域，尤其是涉及一种转子内孔通止检测机构。

背景技术

转子是由转子冲片堆叠并挤压形成，而转子的内孔就是所有转子冲片的内侧壁共同组合而成。转子的内孔需要与转轴进行配合，因此对于转子内孔的大小具有一定的要求。只要任意一个转子冲片的中心在堆叠时发生偏斜，都容易使成型后的转子的内孔出现问题，导致无法与相应转轴配合。

因此转子在成型后，需要对转子内孔的大小进行检测。而传统的检测方式就是由工人用眼睛去观察转子的内孔内壁是否光滑。这种方法对于厚度小的转子来说，是比较方便且准确的，但是对于厚度大的转子，工人即使从多个角度去观察也不容易将转子的整个内孔都观察清楚。

实用新型内容

为了提高对转子内孔的检测精度，本申请提供一种转子内孔通止检测机构。

本申请提供的一种转子内孔通止检测机构,采用如下的技术方案：

一种转子内孔通止检测机构，包括工作台、设置在工作台上的机架、滑动连接在机架侧壁上的安装座以及驱动安装座上下移动的驱动源，所述安装座上安装有检测杆，所述检测杆沿竖直方向设置，所述工作台上还安装有用于放置转子的放置座，所述放置座处在检测杆的正下方，且放置座的中心轴与检测杆的中心轴处在同一直线上。

通过采用上述技术方案，将待检测的转子放置在放置座上，并将转子的中心周对准放置座的中心轴，然后启动驱动源，安装座在驱动源作用下向下移动，使连接在安装座上的检测杆能够同步下移，检测杆朝下的端部在移动过程中插入到转子的内孔中，若检测杆能够顺利贯穿转子的内孔，则表明转子的内孔畅通，若检测杆无法贯穿转子，则说明转子内孔的内壁上存在阻挡。

可选的，所述放置座内开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有弹簧，所述弹簧朝上的端部上连接有定位柱，所述定位柱远离弹簧的端部突出于放置座，所述检测杆朝向定位柱。

通过采用上述技术方案，转子放置在放置座上时，定位柱插入到转子的内孔中，定位柱对转子进行固定，降低转子在水平方向上的移动，使转子的中心轴能够与检测杆的中心轴尽可能处在同一直线上，方便检测杆进入转子内孔，另外检测杆深入转子内孔并与定位柱接触时，检测杆能够克服弹簧的弹力并将定位柱压入到收纳槽中，使得定位柱不会影响到检测杆对转子内孔的检测。

可选的，所述检测杆包括连接头和通止规，所述通止规的一端直径大于通止规另一端的直径，所述通止规直径小的端部朝向放置座，所述通止规直径大的端部与连接头连接，所述连接头与安装座连接。

通过采用上述技术方案，转子冲片在加工时允许尺寸存在一定的误差，相应的，形成的转子也会允许一定的误差，但转子内孔的计算误差后也应该有一个下限值和一个上限值，通止规直径小的端部的直径即与转子内孔的下限值相同，通止规直径大的端部的直径即与转子内孔的上限值相同，只要转子内孔能够容纳通止规直径小的端部完全穿过而限制通止规直径大地端部进入，就说明转子内孔是处在误差允许范围内的，检测的精度更高。

可选的，所述安装座上开设有第一活动腔，所述第一活动腔的底部与安装座的底面之间连通有滑槽，所述通止规直径大的端部滑动连接在滑槽中，所述连接头处在第一活动腔内，且连接头的最大截面面积大于滑槽的截面面积，所述工作台上设有驱动放置座振动的振动电机。

通过采用上述技术方案，在通止规未与定位柱接触前，随着安装座的下移，通止规均是在自身重力下一起下移，当通止规的端部进入到转子内孔后，启动振动电机，振动电机驱动放置座轻微振动，放置座带动转子也轻微振动，当通止规因转子的放置角度而无法顺利下移时，由于通止规自身的重力并不会过大的抑制转子的振动，随着转子的不断振动，通止规与转子的内孔能够重新对准，使得通止规能够继续在转子的内孔中移动，减少检测误差的出现。

可选的，所述滑槽的内壁上设置有环形的橡胶垫，所述通止规穿设在橡胶垫的内环中，所述连接头背离通止规的端部为圆弧状。

通过采用上述技术方案，当通止规接触到定位柱时，单凭通止规自身重力已经无法继续深入，安装座开始顶着连接头下压，若在下压过程中，通止规因深入角度的偏差而受到转子内壁的阻碍时，通止规可以通过连接头的圆弧状端部进行小幅度的转动，使得通止规能够继续探入转子的内孔，进一步提高对转子内孔的检测精度。

可选的，所述安装座的顶部开设有第二活动腔，所述第二活动腔的内壁上活动连接有接触块，所述第二活动腔的底壁上安装有压力传感器，所述压力传感器处在接触块的正下方，所述接触块的顶部连接有连接块，所述连接块远离接触块的端部向上穿出安装座；所述驱动源为第一气缸，所述第一气缸固定在机架的顶部，所述第一气缸的输出轴竖直朝下并固定在连接块上。

通过采用上述技术方案，第一气缸与安装座之间并不是固定在一起的，检测杆顶着定位柱向下移动的过程中，需要第一气缸的输出轴先对压力传感器进行施力，压力传感器带动安装座一起移动，使得压力传感器能够检测到第一气缸施加的压力，一旦检测杆被转子的内壁阻挡住，通过压力传感器就能了解到第一气缸施加的压力开始增大，能够及时停止第一气缸，防止第一气缸施加的压力过大而导致检测杆或是转子损坏。

可选的，所述第一气缸为双行程气缸，所述第一气缸输出轴的行程由第一段行程和第二段行程组合而成，所述第一气缸输出轴的第一段行程为检测杆从上往下靠近转子的行程，所述第一气缸输出轴的第二段行程为检测杆在转子内移动的行程。

通过采用上述技术方案，在检测杆还未接触转子前，也就是在第一气缸输出轴的第一段行程内，第一气缸伸出输出轴的速度可以更快速一些，而当检测杆插入到转子内时，第二气缸输出轴开始第二段行程，此时输出轴的伸出速度需要慢一些，使检测杆能够更平稳地与转子内壁碰触，降低检测杆出现损坏的可能性，并且有利于提高检测精度。

可选的，所述安装座朝向机架的侧壁上开设有两个缺口，两个缺口分别处在滑槽的两侧，且缺口均延伸到安装座的底面上，所述机架上滑动连接有两个拦截杆，两个拦截杆分别与两个缺口对应，且拦截杆的滑动方向垂直于安装座的朝向机架的侧壁，所述机架上安装有同时驱动两个拦截杆移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，在第一气缸驱动检测杆上移时，两个拦截杆分别插入到两个缺口中，拦截杆将卡在检测杆上的转子拦截下来，实现转子和检测杆的分离，方便转子的下料。

可选的，所述工作台上还设有位移传感器，所述位移传感器的探头竖直朝上设置，所述安装座的侧壁上延伸出支架，所述支架处在位移传感器的探头的正上方。

通过采用上述技术方案，支架随安装架一起移动，通过支架挤压探头并使探头移动，位移传感器能够检测出检测杆在转子中的移动距离，将该移动距离与检测杆在标准转子内的移动距离进行比较，即可得到待测转子的高度与标准转子高度之间的差异，从而能够实现对转子高度的检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用检测杆对转子的内孔检测检测，检测精度更高，并且能够减轻工人的工作负担；

2.通过设置弧形的连接头、供通止规活动的第一空腔，使通止规受到阻碍时能够改变朝向，方便通止规在转子内孔中的移动，减少因转子放置位置偏移而产生的检测误差；

3.通过设置位移传感器，在检测转子内孔的基础上增加对转子高度的检测，使检测机构的功能多样化。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例在工作时的结构示意图。

图3是本申请实施例放置座的局部剖视图。

图4是本申请实施例安装座的局部剖视图。

图5是本申请实施例拦截杆和第二气缸之间的位置关系示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、机架；21、第二气缸；22、滑块；23、拦截杆；24、滑轨；3、安装座；31、第一活动腔；32、第二活动腔；33、缺口；34、滑槽；35、支架；4、第一气缸；41、接触块；42、连接块；5、检测杆；51、连接头；52、通止规；6、放置座；61、收纳槽；62、弹簧；63、定位柱；7、振动电机；8、橡胶垫；9、压力传感器；10、位移传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种转子内孔通止检测机构。

参照图1，转子内孔通止检测机构包括工作台1、竖直设置在工作台1上的机架2、安装在机架2顶部的第一气缸4、安装在机架2侧壁上的滑轨24、滑动连接在滑轨24上的滑块22、以及固定在滑块22上的安装座3，第一气缸4的输出轴竖直朝下并连接在安装座3上，安装座3的底部上安装有检测杆5。工作台1在检测杆5的正下方安装有放置座6。

参见图1、图2，安装座3的一侧侧壁上固定有支架35，支架35的一端靠近机架2。机架2安装有滑轨24的侧壁上还固定有位移传感器10，位移传感器10上具有沿竖直方向设置的探头，探头处在支架35的正下方，探头滑动连接在位移传感器10上，且探头的滑动方向垂直于工作台1，位移传感器10内设置有抑制探头移动的复位弹簧62。工作台1上开设有供探头穿过的通孔。

检测时，将转子放置在放置座6上，第一气缸4驱动安装座3和检测杆5一起下移。检测杆5压入到转子内孔的过程中，支架35也接触探头并将探头往下移动。检测杆5检测转子内孔是否达标，并根据位移传感器10对探头移动的距离的测量来判断转子的高度是否达标。

参见图1、图3，放置座6嵌设在工作台1中，放置座6和工作台1之间填充有弹性层，弹性层可以是橡胶也可以是具有良好弹性的塑料制品。放置座6内开设有收纳槽61，收纳槽61的底部安装有弹簧62，弹簧62朝上的端部上连接有定位柱63，定位柱63远离弹簧62的端部在弹簧62的作用下从收纳槽61槽口伸出。将待检测的转子的内孔套在定位柱63上，即完成对转子的定位。放置座6的顶部上安装有振动电机7，本实施例中的振动电机7功率小，体积小，振动电机7只要能够带动放置座6小幅度振动即可。

为配合振动电机7的使用，本申请实施例中的第一气缸4为双行程气缸，第一气缸4输出轴的行程由第一段行程和第二段行程组合而成。第一气缸4输出轴的第一段行程为检测杆5从上往下靠近转子的行程，第一气缸4输出轴的第二段行程为检测杆5在转子内移动的行程。

当第一气缸4输出轴完成第一段行程时，检测杆5远离第一气缸4的端部处在转子内径的上端开口处。此时振动电机7启动，即可使转子振动，方便检测杆5的端部进入转子内。然后第一气缸4再开始第二段行程，使检测杆5在转子内移动。

参见图3、图4，安装座3上开设有第一活动腔31，第一活动腔31的底部与安装座3的底面之间连通有滑槽34，滑槽34的内壁上安装有环形的橡胶垫8。检测杆5包括连接头51和通止规52。通止规52的一端直径大于通止规52另一端的直径。通止规52直径小的端部朝向放置座6，通止规52直径大的端部与连接头51连接。且通止规52直径大的端部滑动连接在橡胶垫8中，连接头51处在第一活动腔31内，连接头51的最大截面面积大于滑槽34的截面面积，连接头51背离通止规52的端部为圆弧状。

通止规52两端的直径的区别，具体的讲，是根据转子内孔直径的允许误差范围来决定的。通止规52一端的直径与转子内孔的允许最大直径相同，通止规52的另一端的直径与转子内孔的允许最小直径相同。因此通止规52直径小的一端能够通过转子的内孔，而通止规52直径大的一端无法进入转子内孔时，该转子内孔的直径就处在允许误差范围内，该转子就符合生产要求。而通止规52两端之间的距离是根据转子标准件的高度来确定的，当通止规52贯穿转子标准件时，通止规52直径大的端部抵在转子标准件的顶面上。

位移传感器10判断转子的高度是否达标的方式为：先将转子标准件放置在放置座6上以进行预检测，当通止规52直径大的端部抵到转子标准件的顶面时，探头会停止移动，位移传感器10记录探头的移动距离为预设值。然后对待检测的转子进行检测，此时由于转子的高度不确定，会出现多种情况。若转子高度与标准件一致，则通止规52直径大的端部抵到转子标准件的顶面时，探头移动的距离为预设值；若转子高度低于标准件高度，通止规52需要更加往下移动才能抵到转子的顶面，此时探头移动的距离大于预设值；若转子高度高于标准件的高度，通止规52会提前抵到转子的顶面，此时探头移动的距离小于预设值。

参见图4，安装座3的顶部开设有第二活动腔32，第二活动腔32的内壁上活动连接有接触块41，第二活动腔32的底壁上固定有压力传感器9，压力传感器9处在接触块41的正下方。接触块41的顶部连接有连接块42，连接块42远离接触块41的端部向上穿出安装座3并连接在第一气缸4的输出轴。

参见图5，安装座3朝向机架2的侧壁上开设有两个缺口33，两个缺口33分别处在滑槽34的两侧，且缺口33均延伸到安装座3的底面上，机架2上滑动连接有两个拦截杆23，两个拦截杆23分别与两个缺口33对应，且拦截杆23的滑动方向垂直于安装座3的朝向机架2的侧壁。机架2上背离安装座3的侧壁上固定有第二气缸21，第二气缸21的输出轴平行于拦截杆23，但第二气缸21的输出轴朝向远离机架2的一侧，第二气缸21的输出轴上固定有连接板，两个拦截杆23均固定在连接板上。当第二气缸21的输出轴受缩时，两个拦截杆23远离连接板的端部伸长到缺口33的正下方。

本申请实施例一种转子内孔通止检测机构的实施原理为：在检测前，检测杆5应距离工作台1有较大的高度以方便转子放置到放置座6中。转子通过突出的定位柱63初步固定在放置座6上后，第一气缸4先进行第一行程，第一气缸4带动安装座3和通止规52一起下移。在通止规52未接触到转子的内壁前，安装座3、通止规52都是在重力情况下下落。当通止规52朝下的端部马上进入转子内时，第一气缸4完成第一行程，然后振动电机7启动，放置座6带动转子轻微振动，通止规52的角度受转子振动的影响能够不断改变，从而使通止规52和转子内孔在振动过程中相互适应，使通止规52的中心轴和转子内孔的中心轴能够匹配上。此时由于通止规52和转子内壁的接触面积增加，通止规52不容易再凭重力下落。振动电机7停止振动后，第一气缸4的输出轴开始第二段行程，第二气缸4输出轴借助安装座3向通止规52施加压力，使得通止规52能够继续下移。当通止规52直径小的端部接触到转子的顶部时，第一气缸4的输出轴开始复位，第二气缸21控制两个拦截杆23拦截在转子的上方。通止规52在拦截杆23的帮助下从转子中拔出，位移传感器10输出检测到的探头的移动距离。此时说明转子的内孔是符合生产需求的，且还能进一步确认转子的高度是否达标。而当通止规52直径小的端部无法再穿过转子的内孔，会使第一气缸4输出轴施加在压力传感器9上的压力增大。在压力过大前，压力传感器9及时控制第一气缸4的输出轴停止伸长。此时转子的内孔就已经没有达标，无需再检测转子的高度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转子内孔通止检测机构，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的机架(2)、滑动连接在机架(2)侧壁上的安装座(3)以及驱动安装座(3)上下移动的驱动源，所述安装座(3)上安装有检测杆(5)，所述检测杆(5)沿竖直方向设置，所述工作台(1)上还安装有用于放置转子的放置座(6)，所述放置座(6)处在检测杆(5)的正下方，且放置座(6)的中心轴与检测杆(5)的中心轴处在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述放置座(6)内开设有收纳槽(61)，所述收纳槽(61)内安装有弹簧(62)，所述弹簧(62)朝上的端部上连接有定位柱(63)，所述定位柱(63)远离弹簧(62)的端部突出于放置座(6)，所述检测杆(5)朝向定位柱(63)。

3.根据权利要求2所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述检测杆(5)包括连接头(51)和通止规(52)，所述通止规(52)的一端直径大于通止规(52)另一端的直径，所述通止规(52)直径小的端部朝向放置座(6)，所述通止规(52)直径大的端部与连接头(51)连接，所述连接头(51)与安装座(3)连接。

4.根据权利要求3所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述安装座(3)上开设有第一活动腔(31)，所述第一活动腔(31)的底部与安装座(3)的底面之间连通有滑槽(34)，所述通止规(52)直径大的端部滑动连接在滑槽(34)中，所述连接头(51)处在第一活动腔(31)内，且连接头(51)的最大截面面积大于滑槽(34)的截面面积，所述工作台(1)上设有驱动放置座(6)振动的振动电机(7)。

5.根据权利要求4所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述滑槽(34)的内壁上设置有环形的橡胶垫(8)，所述通止规(52)穿设在橡胶垫(8)的内环中，所述连接头(51)背离通止规(52)的端部为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述安装座(3)的顶部开设有第二活动腔(32)，所述第二活动腔(32)的内壁上活动连接有接触块(41)，所述第二活动腔(32)的底壁上安装有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)处在接触块(41)的正下方，所述接触块(41)的顶部连接有连接块(42)，所述连接块(42)远离接触块(41)的端部向上穿出安装座(3)；所述驱动源为第一气缸(4)，所述第一气缸(4)固定在机架(2)的顶部，所述第一气缸(4)的输出轴竖直朝下并固定在连接块(42)上。

7.根据权利要求6所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述第一气缸（4）为双行程气缸，所述第一气缸（4）输出轴的行程由第一段行程和第二段行程组合而成，所述第一气缸（4）输出轴的第一段行程为检测杆（5）从上往下靠近转子的行程，所述第一气缸（4）输出轴的第二段行程为检测杆（5）在转子内移动的行程。

8.根据权利要求6所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述安装座(3)朝向机架(2)的侧壁上开设有两个缺口(33)，两个缺口(33)分别处在滑槽(34)的两侧，且缺口(33)均延伸到安装座(3)的底面上，所述机架(2)上滑动连接有两个拦截杆(23)，两个拦截杆(23)分别与两个缺口(33)对应，且拦截杆(23)的滑动方向垂直于安装座(3)的朝向机架(2)的侧壁，所述机架(2)上安装有同时驱动两个拦截杆(23)移动的驱动件。

9.根据权利要求1所述的转子内孔通止检测机构，其特征在于：所述工作台(1)上还设有位移传感器(10)，所述位移传感器(10)的探头竖直朝上设置，所述安装座(3)的侧壁上延伸出支架(35)，所述支架(35)处在位移传感器(10)的探头的正上方。

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