CN213949887U - 一种ccd视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种CCD视觉检测设备，包括机体、置物台、设在置物台两端托盘与下料区、人机交互处理器、设在机体上的置物台的第一抓取结构、设在置物台两侧两组第一CCD相机和设在托盘上方的第二CCD相机。在实际操作中，第一抓取结构将托盘上的电子元器件移送至置物台上，随后第一CCD相机和第二CCD相机对电子元器件进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器，人机交互处理器根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该电子元器件是否合格，最后第一抓取结构将检测完成后的电子元器件移送至下料区并将托盘内抓取另一电子元器件进行检测，代替了人工检测电子元器件，大幅度提高了检测效率和检测准确度。

Description

一种CCD视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种CCD视觉检测设备。

背景技术

现有的变压器线包外观检查方式是：作业人员手持被检变压器线包，放在光学放大镜下，用手四面翻转变压器线包，用眼睛直接检查变压器线包外观缺陷。这种检查方式工作效果低，容易漏检，质量管控风险高，且使用光学放大镜，容易使人眼产生疲劳，这降低了工作效率同时也更容易增加漏检、误判的概率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种CCD视觉检测设备，旨在解决目前人工检测变压器效率低和检测准确度不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的CCD视觉检测设备，包括

机体；

置物台，设在所述机体顶部中部区域，

托盘，设在所述置物台一端，用于承载电子元器件；

下料区，设在所述置物台远离所述托盘的另一端；

人机交互处理器，设在所述托盘后侧；

第一抓取结构，设在所述机体上，且位于所述置物台的后侧，用于将所述托盘内的待检测的电子元器件移送至所述置物台上及将所述置物台上的已检测完的电子元器件已送所述下料区；

CCD检测机构，包括设在所述置物台两侧两组第一CCD相机和设在所述托盘上方的第二CCD相机，所述第一CCD相机、所述第二CCD 相机与所述人机交互处理器电性连接。

在一个实施例中，所述第一抓取结构包括设于所述置物台两侧支架、设在各所述支架上的第三连接座、间隔设置在所述第三连接座正面的两组夹持组件以及用于驱动所述第三连接座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组，所述第一纵向移动模组安装在所述支架上，所述第三连接座与所述第一纵向移动模组相连，各所述夹持组件设在所述置物台的上方。

在一个实施例中，各所述夹持组件包括一端设有吸盘的第一安装板和用于驱动所述第一安装板沿着所述机体高度方向上下移动的第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第三连接座上，所述第一安装板与所述第一升降气缸的输出端相连，所述机体在所述托盘的底端设置电动机，所述电动机的输出轴与所述托盘相连。

在一个实施例中，所述托盘的边缘区还设有用于容置所述电子元器件的弧形槽。

在一个实施例中，所述机体在所述置物台的两侧分别竖立安装有机架，各所述机架的一侧设有第一连接板，所述第一CCD相机固定安装在所述第一连接板上，且所述第一CCD相机位于所述置物台的上方。

在一个实施例中，各所述机架上还设有第一连接座，所述第一连接座与所述第一连接板相连，所述第一连接座朝向所述机架的表面上间隔设有第一滑块，所述机架的中部沿着该机架的高度方向间隔设有供相应各所述第一滑块插入的滑槽，所述第一连接座的一侧还设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上插装有第一微调螺丝。

在一个实施例中，其中一个所述机架上设有第二连接座，所述第二连接座上设有支撑板，所述支撑板沿着所述置物台的方向倾斜向上设置第二连接板，所述第二连接板的自由端转动安装有安装座，所述安装座上设有用于容置所述第二CCD相机的安装槽。

在一个实施例中，所述第二连接座设有嵌入至两所述滑槽的第二滑块，所述第二连接座的一侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔上插装有第二微调螺丝。

在一个实施例中，所述CCD视觉检测设备还包括用于定位放置在所述置物台上电子元器件的定位机构，所述定位机构设置在所述置物台上。

在一个实施例中，所述机体于所述下料区背离所述置物台的一端还设有物料回收桶，所述CCD视觉检测设备还包括用于移送放置在所述下料区上的电子元器件的第二抓取结构。

本实用新型实施例中的上述技术方案，至少具有如下技术效果之一：

该CCD视觉检测设备，首先，第一抓取结构将托盘上的电子元器件移送至置物台上，随后第一CCD相机和第二CCD相机对电子元器件进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器，人机交互处理器根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该电子元器件是否合格，最后第一抓取结构将检测完成后的电子元器件移送至下料区并将托盘内抓取另一电子元器件进行检测，代替了人工检测电子元器件，大幅度提高了检测效率和检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的CCD视觉检测设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的CCD视觉检测设备的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的去除机体的CCD视觉检测设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的CCD视觉检测设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的CCD视觉检测设备的分解结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的第一抓取结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的托盘的结构示意图。

附图标号说明：

100-CCD视觉检测设备；

1-机体；11-机架；12-第一连接板；13-第一连接座；131-第一螺纹孔；132-第一微调螺丝；14-第二连接座；141-第二螺纹孔；142- 第二微调螺丝；15-支撑板；16-第二连接板；17-安装座；

2-托盘；21-电动机；22-弧形槽；

3-下料区；31-物料回收桶；

4-人机交互处理器；

5-置物台；

61-第一抓取结构；62-支架；63-第三连接座；64-夹持组件；641- 吸盘；642-第一安装板；643-第一升降气缸；65-第一纵向移动模组；

7-CCD检测机构；71-第一CCD相机；72-第二CCD相机；

8-定位机构；

9-第二抓取结构。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了CCD视觉检测设备，包机体1、托盘2，下料区3、人机交互处理器4、置物台6、第一抓取结构61及CCD检测机构7。其中，置物台6设在机体1顶部的中部区域，托盘2和下料区3分别设在机体1上，且位于置物台6的两端，待检测的电子元器件放置在托盘2中。人机交互处理器4设在托盘2 后侧，第一抓取结构61设在机体1上，且位于置物台6的后侧，用于将托盘2内的待检测的电子元器件移送至置物台6上及将置物台6上的已检测完的电子元器件已送下料区3；CCD检测机构7包括设在置物台6两侧的两组第一CCD相机71和设在托盘2上方的第二CCD 相机72，第一CCD相机71、第二CCD相机72与人机交互处理器4电性连接。

下面以微型变压器为例说明该CCD视觉检测设备100的实际检测过程。首先，第一抓取结构61将托盘2上的微型变压器移送至置物台6上，随后第一CCD相机71和第二CCD相机72对微型变压器进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器4，人机交互处理器4根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该微型变压器是否合格，最后第一抓取结构61将检测完成后的微型变压器移送至下料区3并将托盘2内抓取另一微型变压器进行检测，代替了人工检测微型变压器，大幅度提高了检测效率和检测准确度。

在一个实施例中，请参阅图6，第一抓取结构61包括两组支架 62、第三连接座63、两组夹持组件64以及第一纵向移动模组65。两组支架62分别安装在置物台6的两侧，第一纵向移动模组65安装在支架62上，第三连接座63与第一纵向移动模组65相连，两组夹持组件64间隔设置在第三连接座63的正面，且位于置物台6的上方。如图3所示，抓取结构位于托盘2和置物台6之间，可将托盘2上的电子元器件移送至置物台6上。在此，第一抓取结构61包括间隔设置的两组夹持组件64，这样靠近托盘2一端的第一个夹持组件64夹持待检测的电子元器时，另一个夹持组件64可夹持置物台6上已经检测完的电子元器并将其移送至下料区3，即两个夹持组件64同步工作实现电子元器件的上下料，提高了检测效率。

具体地，各夹持组件64包括一端设有吸盘641的第一安装板642 和用于驱动第一安装板642沿着机体1高度方向上下移动的第一升降气缸643，第一升降气缸643固定在第三连接座63上，第一安装板 642与所述第一升降气缸643的输出端相连，机体1在托盘2的底端设置电动机21，电动机21的输出轴与托盘2相连。夹持组件64和托盘2的结构简单、体积小巧紧凑、方便装配且生产成本低，可广泛应用于工件加工生产线中。

进一步地，请参阅图7，托盘2的边缘区还设有用于容置电子元器件的弧形槽22，可有效避免电子元器件在旋转时滑行，从而有利于夹持组件64抓取该产品。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，机体1在置物台6的两侧分别竖立安装有机架11，各机架11的一侧设有第一连接板12，各第一连接板12的两表面中部分别安装有第一CCD相机71，第一连接板 12上还设有通孔，第一CCD相机71的中部嵌入至该通孔中。其中，该电子元器件为微型变压器，两个第一CCD相机71主要拍摄针脚的间隙、产品总高。

具体地，各机架11上还设有第一连接座13，第一连接座13与第一连接板12相连，第一连接座13朝向机架11的表面上间隔设有第一滑块(图未示)，机架11的中部沿着该机架11的高度方向间隔设有供相应各第一滑块插入的滑槽(图未示)，第一连接座13的一侧还设有第一螺纹孔131，第一螺纹孔131上插装有第一微调螺丝 132，这样旋拧第一微调螺丝132松紧使得第一连接座13可沿着机架 11滑行，以带动第一CCD相机71滑行，从而有利于第一CCD相机71 拍摄电子元器件。

进一步地，如图4所示，其中一个机架11上设有第二连接座14，第二连接座14上设有支撑板15，支撑板15沿着置物台6的方向倾斜向上设置第二连接板16，第二连接板16的自由端转动安装有安装座17，安装座17上设有安装槽，第二CCD相机72固定安装在该安装槽中。其中，该电子元器件为微型变压器，第二CCD相机72主要拍摄产品边表面情况。

更进一步地，第二连接座14设有嵌入至两滑槽的第二滑块(图未示)，第二连接座14的一侧设有第二螺纹孔141，第二螺纹孔141 上插装有第二微调螺丝142，这样旋拧第二微调螺丝142松紧使得第二连接座14可沿着机架11滑行，以带动第二CCD相机72滑行，从而有利于第二CCD相机72拍摄电子元器件。

请参阅图1和图2，CCD视觉检测设备100还包括设在在置物台 6上的定位机构8。该定位机构8能够将放置在置物台6上的电子元器件移送至置物台6的中心区域，有利于CCD相机聚焦清楚全面地拍摄产品的结构图，从而提高产品检测准确率。

在一个实施例中，请参阅图1，机体1在下料区3背离置物台6 的一端还设有物料回收桶31，CCD视觉检测设备100还包括第二抓取结构9，其用于移送放置在下料区上的电子元器件。当该电子元器件为不良品，则将其投入至物料回收桶31中；若该电子元器件为合格产品，第二抓取结构9则将该产品运送至料盒上，以进一步对产品进行包装。如此，通过在机体1上设置有第二抓取结构9实现了产品的分拣和物料的回收，有利于资源的循环使用。其中，第二抓取结构9 可以是三轴机械手臂、六轴机械手等结构。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CCD视觉检测设备，其特征在于，包括

机体；

置物台，设在所述机体顶部中部区域，

托盘，设在所述置物台一端，用于承载电子元器件；

下料区，设在所述置物台远离所述托盘的另一端；

人机交互处理器，设在所述托盘后侧；

第一抓取结构，设在所述机体上，且位于所述置物台的后侧，用于将所述托盘内的待检测的电子元器件移送至所述置物台上及将所述置物台上的已检测完的电子元器件已送所述下料区；

CCD检测机构，包括设在所述置物台两侧两组第一CCD相机和设在所述托盘上方的第二CCD相机，所述第一CCD相机、所述第二CCD相机与所述人机交互处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述第一抓取结构包括设于所述置物台两侧支架、设在各所述支架上的第三连接座、间隔设置在所述第三连接座正面的两组夹持组件以及用于驱动所述第三连接座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组，所述第一纵向移动模组安装在所述支架上，所述第三连接座与所述第一纵向移动模组相连，各所述夹持组件设在所述置物台的上方。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，各所述夹持组件包括一端设有吸盘的第一安装板和用于驱动所述第一安装板沿着所述机体高度方向上下移动的第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第三连接座上，所述第一安装板与所述第一升降气缸的输出端相连，所述机体在所述托盘的底端设置电动机，所述电动机的输出轴与所述托盘相连。

4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述托盘的边缘区还设有用于容置所述电子元器件的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述机体在所述置物台的两侧分别竖立安装有机架，各所述机架的一侧设有第一连接板，所述第一CCD相机固定安装在所述第一连接板上，且所述第一CCD相机位于所述置物台的上方。

6.根据权利要求5所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，各所述机架上还设有第一连接座，所述第一连接座与所述第一连接板相连，所述第一连接座朝向所述机架的表面上间隔设有第一滑块，所述机架的中部沿着该机架的高度方向间隔设有供相应各所述第一滑块插入的滑槽，所述连接座的一侧还设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上插装有第一微调螺丝。

7.根据权利要求6所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，其中一个所述机架上设有第二连接座，所述第二连接座上设有支撑板，所述支撑板沿着所述置物台的方向倾斜向上设置第二连接板，所述第二连接板的自由端转动安装有安装座，所述安装座上设有用于容置所述第二CCD相机的安装槽。

8.根据权利要求7所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述第二连接座设有嵌入至两所述滑槽的第二滑块，所述第二连接座的一侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔上插装有第二微调螺丝。

9.根据权利要求1-8任一项所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述CCD视觉检测设备还包括用于定位放置在所述置物台上电子元器件的定位机构，所述定位机构设置在所述置物台上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述机体于所述下料区背离所述置物台的一端还设有物料回收桶，所述CCD视觉检测设备还包括用于移送放置在所述下料区上的电子元器件的第二抓取结构。

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