CN213943746U - 拌砂混合胶注粘设备 - Google Patents

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张俊辉
陈中哲
周煜
陈传震
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Jinhua Polytechnic
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Abstract

本实用新型公开了拌砂混合胶注粘设备,属于混合胶注粘设备领域,它包括设在机架上能沿着Z轴向移动的机械臂、混合出胶装置,所述机械臂驱动混合出胶装置移动,所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘,转接盘连接可拆卸的混合腔,所述混合腔连接注胶管件,注胶管件内设有绞龙,绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器,所述的注胶通道连接注胶装置,所述的进砂通道向下延伸,进砂通道连接沙漏。本实用新型能通过旋转器控制绞龙的转速来实现对混合胶的挤出量的控制,并且绞龙在转动时能有效防止混合出胶装置内的混合胶固化。

Description

拌砂混合胶注粘设备
技术领域
本实用新型涉及混合胶注粘设备领域,尤其涉及拌砂混合胶注粘设备。
背景技术
化妆刷用于将固体粉构成的化妆品涂覆于脸部,所述化妆刷由能够用于使用者手持的刷杆,及设在该刷杆前端的刷头组成,刷毛设置在刷头上。市场上常见的化妆刷,其刷头上设置有嵌槽,通过注胶设备在嵌槽内点胶,再将刷杆固定插入于嵌槽中。
目前市场上常见的点胶设备为压力桶点胶设备,通过调整压力值,控制两种胶水1:1混合,再通过气缸电机配合完成点胶动作,实现在刷头的嵌槽内点胶,但是随着混合管内胶水反应阻力变大,胶水挤出量稳定性不好,并且在控制两种胶水1:1混合时调试时间较长,为了更精确的控制胶水的挤出量,需要在胶水中加入石英砂,石英砂能抑制胶水的流动性,方便精准控制胶水的挤出量,但是通过压力桶点胶设备挤压点胶会使混入石英砂的混合胶喷洒出去,无法达到点胶的效果,并且会产生漏胶问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拌砂混合胶注粘设备。
本实用新型的技术方案为:拌砂混合胶注粘设备,其特征在于,它包括设在机架上能沿着Z轴向移动的机械臂、混合出胶装置,所述机械臂驱动混合出胶装置移动,所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘,转接盘连接可拆卸的混合腔,所述混合腔连接注胶管件,注胶管件内设有绞龙,绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器,所述的注胶通道连接注胶装置,所述的进砂通道向下延伸,进砂通道连接沙漏。
所述进砂通道和注胶通道在转接盘内隔离,使胶液与石英砂分离的下落,所述胶液与石英砂落入混合腔内混合,所述的混合腔腔体大于进砂通道和注胶通道的口径。
所述的绞龙包括所述的中心轴和螺旋部,所述螺旋部的起始端位于混合腔内,中心轴延伸至转接盘,所述螺旋部的起始端位于混合腔二分之一以下,所述绞龙提供混合动力且能使混合物向下推挤。
所述转接盘的注胶通道具有两个,注入包括不同成分的A胶和B胶。
与现有技术相比,本实用新型的优点是它包括设在机架上能沿着Z轴向移动的机械臂、混合出胶装置,所述机械臂驱动混合出胶装置移动,所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘,转接盘连接可拆卸的混合腔,所述混合腔连接注胶管件,注胶管件内设有绞龙,绞龙的中心轴穿过连接盘且能可拆卸的连接旋转器,所述的注胶通道连接注胶装置,所述的进砂通道向下延伸,进砂通道连接沙漏,沙漏向进砂通道输送石英砂,注胶装置向注胶通道输送胶水,胶水和石英砂分别从注胶通道和进砂通道进入混合腔内混合,旋转器带动绞龙对石英砂和胶水进行搅拌混合,并将搅拌好的混合胶向下推挤,使混合胶从注胶管件上的注胶口被推挤出来,本实用新型能通过控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制,并且绞龙在转动搅拌和推挤时能有效防止注胶管件内的混合胶固化。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述,但是本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外,除非特别指出,附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示,并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为本实用新型整体示意图。
图2为混合出胶装置整体示意图。
图3为转接盘底部示意图。
图4为转接盘顶部示意图。
图5为混合出胶装置剖视图。
图中:1、注胶装置;2、沙漏;3、旋转器;4、联轴器;5、转接盘;6、连接筒;7、混合腔;8、注胶管件;9、进砂通道;10、注胶通道;11、隔板;12、绞龙;13、螺旋部;14、中心轴。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是,这些描述仅为描述性的、示例性的,并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
应注意到:相似的标号在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1-图5所示,本实用新型包括设在机架上能沿着Z轴向移动的机械臂、混合出胶装置,所述机械臂驱动混合出胶装置移动。
所述混合出胶装置包括设有进砂通道9和注胶通道10的转接盘5,优选的,所述转接盘5的注胶通道10具有两个,所述两个注胶通道10注入包括不同成分的A胶和B胶,所述进砂通道9向下延伸,进砂通道9连接沙漏2,所述注胶通道10连接注胶装置1,所述注胶装置1往注胶通道10内输送胶水,所述沙漏2往进砂通道9内输送石英砂。
图2、图3、图5所示,所述转接盘5连接可拆卸的混合腔7,优选的,所述转接盘5下方设有连接筒6,所述连接筒6与混合腔7插接,所述混合腔7连接注胶管件8,注胶管件8内设有绞龙12,所述绞龙12包括中心轴14和螺旋部13,所述绞龙12的中心轴14穿过转接盘5且能可拆卸的连接旋转器3,所述旋转器3驱动绞龙12转动,所述绞龙12对添加的胶水和石英砂提供混合动力且能使混合后的混合胶向下推挤,混合胶能从注胶管件8的注胶口挤出并滴在化妆刷的刷头上。
所述旋转器3包括伺服电机,所述伺服电机的电机轴与绞龙12的中心轴14通过联轴器4可拆卸连接,伺服电机能驱动绞龙12转动。
图3、图5所示,当需要对胶水和石英砂进行混合并注胶时,沙漏2往进砂通道9内输送石英砂,同时注胶装置1往注胶通道10内输送胶水,胶水和石英砂分别经过注胶通道10和进砂通道9被输送到转接盘5内,所述进砂通道9和注胶通道10在转接盘5内隔离,优选的,所述转接盘5内设有若干隔板11,各相邻通道的出口之间通过隔板11隔离开来,所述隔板11位于上述的连接筒6内,隔板11使胶液与石英砂分离的下落,所述胶液与石英砂落入混合腔7内,所述的混合腔7腔体大于进砂通道9和注胶通道10的口径,由于所述绞龙12螺旋部13的起始端位于连接筒6的下端部以下,更进一步,所述绞龙12螺旋部13的起始端位于混合腔7内,更优选的,所述螺旋部13的起始端位于混合腔7二分之一以下,绞龙12的中心延伸至转接盘5且穿过转接盘5与旋转器3联接,当胶液与石英砂落入混合腔7内时,所述旋转器3驱动绞龙12转动,绞龙12提供混合动力,绞龙12的螺旋部13搅拌胶液和石英砂使胶液与石英砂在混合腔7内混合,并且绞龙12的螺旋部13还能使混合后的混合胶向下推挤,使混合胶从注胶管件8的注胶口被挤出。
所述隔板11将进砂通道9和注胶通道10在转接盘5内隔离,并且绞龙12的螺旋部13的起始端设于混合腔7内,是为了让胶水与石英砂不在转接盘5内混合,而落入混合腔7内混合,由于绞龙12的螺旋部13在转动时能充分混合胶水和石英砂,而绞龙12的中心轴14在转动时不能充分混合胶水和石英砂,充分混合后的胶水和石英砂流动性较差,在绞龙12的螺旋部13不搅拌时,短时间内会固化,而未充分混合的胶水和石英砂仍然能较好的保持原有的流动性,不容易固化。在本实用新型运行时,持续加入的胶水和石英砂会溢入转接盘5内,假如绞龙12的螺旋部13在转接盘5内就开始搅拌混合胶水和石英砂,那么混合后的混合胶在不使用时会将绞龙12、转接盘5、混合腔7和注胶管件8均固化粘连在一起,使本实用新型无法正常工作,这就需要将绞龙12、转接盘5、混合腔7和注胶管件8均更换掉,但是转接盘5拆装起来比较麻烦,且成本高,因此,将绞龙12的螺旋部13的起始端设于混合腔7内,延伸至转接盘5内的中心轴14不会使胶水和石英砂充分混合,保留原有的流动性,使溢入转接盘5内的胶水和石英砂不容易固化,胶水和石英砂在混合腔7通过螺旋部13充分搅拌混合,由于混合腔7与连接筒6为插接,且绞龙12、混合腔7和注胶管件8为一次性塑料制品,成本较低,即使胶水和石英砂在混合腔7内混合固化,更换绞龙12、混合腔7和注胶管件8拆装起来也方便,且成本低,而溢入转接盘5内的胶水和石英砂只需擦拭干净即可,不需要更换转接盘5。
由于胶水内混合了石英砂,混合后的混合胶流动性差,使使用者能通过旋转器3控制绞龙12的转速来实现对混合胶挤出量的控制,绞龙12的转速越快则混合胶挤出量越多,绞龙12的转速越慢则混合胶挤出量越少,在旋转器3控制绞龙12转动搅拌和推送混合胶时,绞龙12能有效防止混合后的混合胶固化;当旋转器3停止驱动绞龙12转动时,由于胶水中加入了石英砂,石英砂能抑制胶水的流动性,故在绞龙12停止转动后,混合了石英砂后的混合胶流动性较差不会从注胶管件8的注胶口流出,能有效防止漏胶的问题。
以上对本实用新型所提供的拌砂混合胶注粘设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.拌砂混合胶注粘设备,其特征在于,它包括设在机架上能沿着Z轴向移动的机械臂、混合出胶装置,所述机械臂驱动混合出胶装置移动,所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘,转接盘连接可拆卸的混合腔,所述混合腔连接注胶管件,注胶管件内设有绞龙,绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器,所述的注胶通道连接注胶装置,所述的进砂通道向下延伸,进砂通道连接沙漏。
2.根据权利要求1所述的拌砂混合胶注粘设备,其特征在于,所述进砂通道和注胶通道在转接盘内隔离,使胶液与石英砂分离的下落,所述胶液与石英砂落入混合腔内混合,所述的混合腔腔体大于进砂通道和注胶通道的口径。
3.根据权利要求1或2所述的拌砂混合胶注粘设备,其特征在于,所述的绞龙包括所述的中心轴和螺旋部,所述螺旋部的起始端位于混合腔内,中心轴延伸至转接盘,所述螺旋部的起始端位于混合腔二分之一以下,所述绞龙提供混合动力且能使混合物向下推挤。
4.根据权利要求1或2所述的拌砂混合胶注粘设备,其特征在于,所述转接盘的注胶通道具有两个,注入包括不同成分的A胶和B胶。
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Assignee: Zhejiang Keweisi Technology Co.,Ltd.

Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980017577

Denomination of utility model: Sand mixing and glue injection equipment

Granted publication date: 20210813

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Assignee: JINHUA MEINUO ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022330000886

Denomination of utility model: Sand mixing and glue injection equipment

Granted publication date: 20210813

License type: Common License

Record date: 20221227

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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: ZHEJIANG BODA INDUSTRY AND TRADE Co.,Ltd.

Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY

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Granted publication date: 20210813

License type: Common License

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Assignee: Zhejiang shuohe Robot Technology Co.,Ltd.

Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980040236

Denomination of utility model: Sand mixing and adhesive injection equipment

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Assignee: JINHUA HAO XIANG AUTO PARTS Co.,Ltd.

Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980040195

Denomination of utility model: Sand mixing and adhesive injection equipment

Granted publication date: 20210813

License type: Common License

Record date: 20230822

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Assignee: Jinhua Bochuan Automation Technology Co.,Ltd.

Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980001447

Denomination of utility model: Sand mixing and adhesive injection equipment

Granted publication date: 20210813

License type: Common License

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