CN213902299U - 一种电机转子直径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子直径检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有测量座和立架，测量座的两侧设有激光测径仪，立架的顶部安装有横架。本实用新型结构简单，第二伺服电机通过同步带带动滑座右移，气缸带动滑座和其上的机械手下降，两个机械手分别夹取已检测转子和未检测转子，然后上升并左移，再下降，机械手松开将已检测转子置于卸料架上，未检测转子置于测量座上，驱动轮带动转子转动，对转子进行周向测量外径，同时，第一伺服电机通过第三螺杆带动活动板和其上的转子左右移动，测量不同位置的直径，降低测量误差，完成测量，按照上述循坏即可快速实现转子直径的自动测量，提高了其测量效率。

Description

一种电机转子直径检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子直径检测装置。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用；电机转子的直径直径影响电机的装配，因此需要对其直径测量，手动测量，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机转子直径检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机转子直径检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有测量座和立架，测量座的两侧设有激光测径仪，立架的顶部安装有横架，横架的端部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有同步带，同步带安装在横架内，同步带的外侧连接有气缸，气缸的输出端连接有滑座，滑座的两端均安装有机械手，激光测径仪远离测量座的一侧设有卸料架，卸料架安装在工作台顶部。

优选地，所述测量座包括安装在工作台顶部的底座，底座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第三螺杆，底座上滑动连接有活动板，活动板与第三螺杆螺纹连接，活动板的顶部两端分别设有固定端座和活动端座，固定端座和活动端座之间分别设有固定座和活动座，固定端座和固定座固定在活动板上，活动端座和活动座滑动连接在活动板上，固定端座和活动端座间距可调，活动座与固定座间距可调，活动座与固定座相对的一侧均转动连接有对称设置的驱动轮，与固定座连接的驱动轮由安装在其上的第三伺服电机驱动。

优选地，所述活动板上转动连接有第一螺杆，第一螺杆与活动端座螺纹连接，所述固定端座上螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的端部与活动座转动连接。

优选地，所述工作台的底部四角均螺纹连接有地脚。

优选地，所述第一螺杆和第二螺杆的端部均连接有手轮，手轮的外圈设有滚花纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，第二伺服电机通过同步带带动滑座右移，气缸带动滑座和其上的机械手下降，两个机械手分别夹取已检测转子和未检测转子，然后上升并左移，再下降，机械手松开将已检测转子置于卸料架上，未检测转子置于测量座上，驱动轮带动转子转动，对转子进行周向测量外径，同时，第一伺服电机通过第三螺杆带动活动板和其上的转子左右移动，测量不同位置的直径，降低测量误差，完成测量，按照上述循坏即可快速实现转子直径的自动测量，提高了其测量效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为测量座的结构示意图。

图中：工作台1、激光测径仪2、测量座3、底座301、第一伺服电机302、活动端座303、第一螺杆304、固定座305、驱动轮306、活动座307、第二螺杆308、固定端座309、活动板310、卸料架4、立架5、第二伺服电机6、横架7、滑座8、机械手9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电机转子直径检测装置，包括工作台1，工作台1的顶部安装有测量座3和立架5，测量座3的两侧设有激光测径仪2，立架5的顶部安装有横架7，横架7的端部安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端连接有同步带，同步带安装在横架7内，同步带的外侧连接有气缸，气缸的输出端连接有滑座8，滑座8的两端均安装有机械手9，激光测径仪2远离测量座3的一侧设有卸料架4，卸料架4安装在工作台1顶部。

其中，测量座3包括安装在工作台1顶部的底座301，底座301上安装有第一伺服电机302，第一伺服电机302的输出端连接有第三螺杆，底座301上滑动连接有活动板310，活动板310与第三螺杆螺纹连接，活动板310的顶部两端分别设有固定端座309和活动端座303，固定端座309和活动端座303之间分别设有固定座305和活动座307，固定端座309和固定座305固定在活动板310上，活动端座303和活动座307滑动连接在活动板310上，固定端座309和活动端座303间距可调，活动座307与固定座305间距可调，活动座307与固定座305相对的一侧均转动连接有对称设置的驱动轮306，与固定座305连接的驱动轮306由安装在其上的第三伺服电机驱动，驱动轮306驱动电机转子转动，对转子直径进行周向测量，降低误差。

活动板310上转动连接有第一螺杆304，第一螺杆304与活动端座303螺纹连接，固定端座309上螺纹连接有第二螺杆308，第二螺杆308的端部与活动座307转动连接，用于调节间距，适用于长短不同的转子，提高其适用性。

工作台1的底部四角均螺纹连接有地脚，用于调节工作台1平衡，第一螺杆304和第二螺杆308的端部均连接有手轮，手轮的外圈设有滚花纹，方便转动第一螺杆304和第二螺杆308。

本案中，第二伺服电机6通过同步带带动滑座8右移，气缸带动滑座8和其上的机械手9下降，两个机械手9分别夹取已检测转子和未检测转子，然后上升并左移，再下降，机械手9松开将已检测转子置于卸料架4上，未检测转子置于测量座3上，驱动轮306带动转子转动，对转子进行周向测量外径，同时，第一伺服电机302通过第三螺杆带动活动板310和其上的转子左右移动，测量不同位置的直径，降低测量误差，完成测量，按照上述循坏即可快速实现转子直径的自动测量，提高了其测量效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机转子直径检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部安装有测量座(3)和立架(5)，测量座(3)的两侧设有激光测径仪(2)，立架(5)的顶部安装有横架(7)，横架(7)的端部安装有第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)的输出端连接有同步带，同步带安装在横架(7)内，同步带的外侧连接有气缸，气缸的输出端连接有滑座(8)，滑座(8)的两端均安装有机械手(9)，激光测径仪(2)远离测量座(3)的一侧设有卸料架(4)，卸料架(4)安装在工作台(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子直径检测装置，其特征在于，所述测量座(3)包括安装在工作台(1)顶部的底座(301)，底座(301)上安装有第一伺服电机(302)，第一伺服电机(302)的输出端连接有第三螺杆，底座(301)上滑动连接有活动板(310)，活动板(310)与第三螺杆螺纹连接，活动板(310)的顶部两端分别设有固定端座(309)和活动端座(303)，固定端座(309)和活动端座(303)之间分别设有固定座(305)和活动座(307)，固定端座(309)和固定座(305)固定在活动板(310)上，活动端座(303)和活动座(307)滑动连接在活动板(310)上，固定端座(309)和活动端座(303)间距可调，活动座(307)与固定座(305)间距可调，活动座(307)与固定座(305)相对的一侧均转动连接有对称设置的驱动轮(306)，与固定座(305)连接的驱动轮(306)由安装在其上的第三伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子直径检测装置，其特征在于，所述活动板(310)上转动连接有第一螺杆(304)，第一螺杆(304)与活动端座(303)螺纹连接，所述固定端座(309)上螺纹连接有第二螺杆(308)，第二螺杆(308)的端部与活动座(307)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子直径检测装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部四角均螺纹连接有地脚。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子直径检测装置，其特征在于，所述第一螺杆(304)和第二螺杆(308)的端部均连接有手轮，手轮的外圈设有滚花纹。

Images