CN213890047U - 一种用于减压器流水线的抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于减压器流水线的抓取机械手，所述滑动柱为圆柱形结构，且滑动柱的外壁与限位筒的内壁相贴合，所述滑动柱的下侧与导向锥相固定，所述导向锥为圆锥形结构，所述限位筒的两侧位置经由固定转轴转动连接有连接臂，所述连接臂伸入限位筒的一端与导向圆头相固定，所述导向圆头与导向锥的侧面相贴合，通过电动推杆的推动使得其与限位筒之间的位置发生相对移动，而限位筒内部的导向锥向下侧移动，进而通过导向锥与导向圆头的接触来达到调节两个导向圆头之间距离的目的，该设计通过两个导向圆头之间距离的变化达到调节连接臂角度的目的，该设计便于连接臂底部的位置对物体进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于减压器流水线的抓取机械手，属于机械设备领域。
背景技术
减压器是指把储存在氧气瓶内的高压氧气体，减压为气焊工作需要的低压氧的装置。由于气瓶内压力较高，而气焊和气割和使用点所需的压力却较小，所以需要用减压器来把储存在气瓶内的较高压力的气体降为低压气体，并应保证所需的工作压力自始至终保持稳定状态，而减压器在生产的过程中需要通过机械手机械夹持，而现有的机械手存在夹持力过大造成减压器损坏的问题，所以需要一种新的结构来解决该问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于减压器流水线的抓取机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手存在夹持力过大造成减压器损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于减压器流水线的抓取机械手，包括电动推杆以及限位筒，所述电动推杆穿过限位筒与滑动柱相固定，所述滑动柱为圆柱形结构，且滑动柱的外壁与限位筒的内壁相贴合，所述滑动柱的下侧与导向锥相固定，所述导向锥为圆锥形结构，所述限位筒的两侧位置经由固定转轴转动连接有连接臂，所述连接臂伸入限位筒的一端与导向圆头相固定，所述导向圆头与导向锥的侧面相贴合，所述导向圆头与限位筒之间的位置连接固定有复位弹簧，且复位弹簧套装在连接臂的表面，所述连接臂的下侧位置与安装板相固定，所述安装板的一侧端面与保护套筒相固定，所述保护套筒的内壁连接固定有保护弹簧，所述保护弹簧的一侧与安装板的表面相贴合，所述保护弹簧的另一侧与夹持板相固定。
进一步地，所述安装板的四角位置开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有保持杆，所述保持杆的一侧与夹持板的表面相固定，所述保持杆背离与夹持板相固定的一端连接固定有限位盘，所述限位盘为圆盘形结构。
进一步地，所述夹持板背离与保护弹簧相固定的一侧端面粘贴有保护垫，所述保护垫为一种采用橡胶材料制作而成的构件，且保护垫的表面分布有防滑纹。
进一步地，所述导向圆头为半球形结构，所述导向圆头为一种采用橡胶材料制作而成的构件。
进一步地，所述导向锥的表面涂抹有润滑油，所述导向锥与导向圆头滑动连接。
进一步地，所述限位筒经由螺栓与固定设备相固定，且电动推杆经由连接线与电源相连接。
本实用新型的有益效果：通过电动推杆的推动使得其与限位筒之间的位置发生相对移动，而限位筒内部的导向锥向下侧移动，进而通过导向锥与导向圆头的接触来达到调节两个导向圆头之间距离的目的，该设计通过两个导向圆头之间距离的变化达到调节连接臂角度的目的，该设计便于连接臂底部的位置对物体进行夹持；
而与连接臂相固定的夹持板对物体进行夹持，而夹持板与安装板之间卡接有保护弹簧，通过保护弹簧有利于调节夹持板与安装板之间的距离，该设计防止连接臂转动角度过大造成夹持板与物体之间作用力过大，进而造成物体损坏的情况发生；
而保持杆与安装板滑动连接在一起，该设计使得夹持板与安装板之间仅能发生水平方向上的移动，有利于保障夹持板与安装板之间的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于减压器流水线的抓取机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于减压器流水线的抓取机械的剖面图；
图中：1-电动推杆、2-限位筒、3-连接臂、4-安装板、5-夹持板、6-保护套筒、7-导向锥、8-复位弹簧、9-固定转轴、10-保持杆、11-保护弹簧、12-导向圆头、13-滑动柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于减压器流水线的抓取机械手，包括电动推杆1以及限位筒2，电动推杆1穿过限位筒2与滑动柱13相固定，滑动柱13为圆柱形结构，且滑动柱13的外壁与限位筒2的内壁相贴合，滑动柱13的下侧与导向锥7相固定，导向锥7为圆锥形结构，限位筒2的两侧位置经由固定转轴9转动连接有连接臂3，连接臂3伸入限位筒2的一端与导向圆头12相固定，导向圆头12与导向锥7的侧面相贴合，导向圆头12与限位筒2之间的位置连接固定有复位弹簧8，且复位弹簧8套装在连接臂3的表面，连接臂3的下侧位置与安装板4相固定，安装板4的一侧端面与保护套筒6相固定，保护套筒6的内壁连接固定有保护弹簧11，保护弹簧11的一侧与安装板4的表面相贴合，保护弹簧11的另一侧与夹持板5相固定。
安装板4的四角位置开设有滑动孔，滑动孔的内部滑动连接有保持杆10，保持杆10的一侧与夹持板5的表面相固定，保持杆10背离与夹持板5相固定的一端连接固定有限位盘，限位盘为圆盘形结构，保持杆10与安装板4滑动连接在一起，该设计使得夹持板5与安装板4之间仅能发生水平方向上的移动，有利于保障夹持板5与安装板4之间的稳定性。
夹持板5背离与保护弹簧11相固定的一侧端面粘贴有保护垫，保护垫为一种采用橡胶材料制作而成的构件，且保护垫的表面分布有防滑纹，通过保护垫提高了夹持板5与物体之间的摩擦力，防止物体在夹持过程中出现跌落。
导向圆头12为半球形结构，导向圆头12为一种采用橡胶材料制作而成的构件，通过导向圆头12便于其与导向锥7滑动连接。
导向锥7的表面涂抹有润滑油，导向锥7与导向圆头12滑动连接，进而便于导向圆头12可以顺畅的与导向锥7滑动。
限位筒2经由螺栓与固定设备相固定，且电动推杆1经由连接线与电源相连接。
具体实施方式：使用时，实现将夹持板5上的保持杆10与安装板4滑动连接在一起，连接完成后即可进行使用，通过电动推杆1的推动使得其与限位筒2之间的位置发生相对移动，而限位筒2内部的导向锥7向下侧移动，进而通过导向锥7与导向圆头12的接触来达到调节两个导向圆头12之间距离的目的，该设计通过两个导向圆头12之间距离的变化达到调节连接臂3角度的目的，该设计便于连接臂3底部的位置对物体进行夹持；而与连接臂3相固定的夹持板5对物体进行夹持，而夹持板5与安装板4之间卡接有保护弹簧11，通过保护弹簧11有利于调节夹持板5与安装板4之间的距离，该设计防止连接臂3转动角度过大造成夹持板5与物体之间作用力过大，进而造成物体损坏的情况发生；而保持杆10与安装板4滑动连接在一起，该设计使得夹持板5与安装板4之间仅能发生水平方向上的移动，有利于保障夹持板5与安装板4之间的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于减压器流水线的抓取机械手，包括电动推杆（1）以及限位筒（2），其特征在于：所述电动推杆（1）穿过限位筒（2）与滑动柱（13）相固定，所述滑动柱（13）为圆柱形结构，且滑动柱（13）的外壁与限位筒（2）的内壁相贴合，所述滑动柱（13）的下侧与导向锥（7）相固定，所述导向锥（7）为圆锥形结构，所述限位筒（2）的两侧位置经由固定转轴（9）转动连接有连接臂（3），所述连接臂（3）伸入限位筒（2）的一端与导向圆头（12）相固定，所述导向圆头（12）与导向锥（7）的侧面相贴合，所述导向圆头（12）与限位筒（2）之间的位置连接固定有复位弹簧（8），且复位弹簧（8）套装在连接臂（3）的表面，所述连接臂（3）的下侧位置与安装板（4）相固定，所述安装板（4）的一侧端面与保护套筒（6）相固定，所述保护套筒（6）的内壁连接固定有保护弹簧（11），所述保护弹簧（11）的一侧与安装板（4）的表面相贴合，所述保护弹簧（11）的另一侧与夹持板（5）相固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于减压器流水线的抓取机械手，其特征在于：所述安装板（4）的四角位置开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有保持杆（10），所述保持杆（10）的一侧与夹持板（5）的表面相固定，所述保持杆（10）背离与夹持板（5）相固定的一端连接固定有限位盘，所述限位盘为圆盘形结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于减压器流水线的抓取机械手，其特征在于：所述夹持板（5）背离与保护弹簧（11）相固定的一侧端面粘贴有保护垫，所述保护垫为一种采用橡胶材料制作而成的构件，且保护垫的表面分布有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于减压器流水线的抓取机械手，其特征在于：所述导向圆头（12）为半球形结构，所述导向圆头（12）为一种采用橡胶材料制作而成的构件。
5.根据权利要求1所述的一种用于减压器流水线的抓取机械手，其特征在于：所述导向锥（7）的表面涂抹有润滑油，所述导向锥（7）与导向圆头（12）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于减压器流水线的抓取机械手，其特征在于：所述限位筒（2）经由螺栓与固定设备相固定，且电动推杆（1）经由连接线与电源相连接。
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