CN213877903U - 一种自动送料的键盘平衡杆成型装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,包括工作台(1)和底座(21),在所述工作台(1)上设有第一气缸(32)、定位板(41)和支撑板(42),在所述第一气缸(32)上设有连接板(33)、压杆(34)和下料压杆(35),在所述底座(21)上设有导向孔(22)、取料通槽(23)、让位槽(24)和成形槽(25);在所述支撑板(42)的一侧设有传导装置,该底座(21)上对应让位槽(24)的位置处设有顶料装置。本实用新型设置传导装置、下料压杆、压杆和推块,便于平衡杆的下料和弯折定型,设置顶料装置便于取料,结构简单实用,能保证成型的精度。

Description

一种自动送料的键盘平衡杆成型装置
技术领域
本实用新型涉及键盘加工技术领域,特别涉及一种自动送料的键盘平衡杆成型装置。
背景技术
现有技术中,平衡杆成型加工设备存在的技术问题包括:由于平衡杆线材截面是圆形,其空间游移较大,在规则成型的过程中刀具无法与材料贴合在一起,且圆形材料的回弹性比较大则导致加工成型时尺寸精度难以控制较小的范围内,如此无法生产出高精密的平衡杆,较难达到客户自动化组装生产线的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种便于操作,且能保证成型精度的自动送料的键盘平衡杆成型装置。
本实用新型的技术方案如下:
一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,包括工作台,在所述工作台上设有底座,在所述底座上设有导向孔,在该底座上对应导向孔位置的一侧设有取料通槽,另一侧设有让位槽,在所述底座的下端对称设有两个成形槽,两个所述成形槽均设有开口,且开口方向与取料通槽一致;在所述工作台上设有撑柱,在所述撑柱上竖直设有第一气缸,在所述第一气缸的输出端设有连接板,所述连接板下端面的一侧设有压杆,另一侧设有下料压杆;在所述工作台的一端设有定位板,另一端设有支撑板,在所述定位板和支撑板上均设有一个第二气缸,两个所述第二气缸的输出端均设有推块,对应端的所述推块伸入成形槽中,该支撑板上设有过料孔,该过料孔的中心与导向孔的中心等高;在所述支撑板的一侧设有传导装置,该底座上对应让位槽的位置处设有顶料装置,所述第一气缸、第二气缸、传导装置的对应位置以及顶料装置的对应位置均连接有PLC控制器。
采用上述结构,由传导装置把平衡杆材料传送经支撑板伸入导向孔,最后抵接到定位板上,此时,由PLC控制器启动第一气缸,第一气缸的输出端竖直向下移动,带动压杆和下料压杆同时向下移动,下料压杆把平衡杆材料切断,压杆和下料压杆继续向下移动,竖直向下弯折平衡杆材料的左、右两端,待移动到位,第一气缸的输出端回移,同时,PLC控制器启动两个第二气缸,带动两个推块同时向对应端的成型槽水平移动,对平衡杆两端的竖直段再同时进行水平方向的弯折,待移动到位,第二气缸的输出端回移;最后,PLC控制器启动顶料装置,从让位槽位置把平衡杆的水平段向取料通槽的槽口推出,顶料装置回移后,再启动传导装置,重复上述步骤,持续对平衡杆材料下料成型;如顶料时非水平段的位置有发生卡滞,还能手动往外拉动水平段,由于底座中部的上方没有设置移动的部件,且成型槽也设有与取料通槽同向的开口,故不会造成生产干涉,且弯折的水平段在取料方向很容易被拉出取下,操作便捷,能保证生产安全。
为了保证下料的准确性,以及弯折的一致性,作为优选,所述下料压杆的下端面一体设有下料刃口,所述下料刃口与下料压杆的下端面形成一个台阶结构,所述下料刃口下端面所在的平面与压杆下端面所在的平面齐平。
为了简化结构,作为优选,所述顶料装置包括固设在底座上的第三气缸,所述第三气缸的输出端设有顶料块,所述顶料块伸入让位槽中,所述第三气缸与PLC控制器连接。
为了便于顶出产品,作为优选,所述顶料块的下端面与让位槽的下端槽壁贴合。
为了避免碰撞变形,同时减小弯折阻力,作为优选,所述顶料块的伸入端端面设有圆角结构。
为了便于在送料的同时调整平衡杆材料的状态,作为优选,所述传导装置包括固设在工作台上的固定座,在所述固定座上设有导向轮,在所述导向轮的下方设有转轮,所述转轮与电机的输出端连接,该电机固设在工作台上;所述电机与PLC控制器连接。
为了更好地给传送平衡杆材料箍形,作为优选,在所述导向轮和转轮的轮面上各绕设有一圈凹槽,两个所述凹槽的截面合围形成一个圆孔。
有益效果:本实用新型设置传导装置、下料压杆、压杆和推块,便于平衡杆的下料和弯折定型,设置顶料装置便于取料,结构简单实用,能保证成型的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中的A处放大图。
图3为底座的结构示意图。
图4为转轮和导向轮的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
由图1、图2、图3和图4所示,本实用新型包括工作台1,在所述工作台1上设有底座21,在所述底座21上设有导向孔22,在该底座21上对应导向孔22位置的一侧设有取料通槽23,另一侧设有让位槽24,在所述底座21的下端对称设有两个成形槽25,两个所述成形槽25均设有开口,且开口方向与取料通槽23一致。
在所述工作台1上设有撑柱31,在所述撑柱31上竖直设有第一气缸32,在所述第一气缸32的输出端设有连接板33,所述连接板 33下端面的一侧设有压杆34,另一侧设有下料压杆35;所述下料压杆35的下端面一体设有下料刃口351,所述下料刃口351与下料压杆35的下端面形成一个台阶结构,该下料刃口351下端面所在的平面与压杆34下端面所在的平面齐平。
在所述工作台1的一端设有定位板41,另一端设有支撑板42,在所述定位板41和支撑板42上均设有一个第二气缸43,两个所述第二气缸43的输出端均设有推块44,对应端的所述推块44伸入成形槽25中,该支撑板42上设有过料孔,该过料孔的中心与导向孔 22的中心等高。
在所述支撑板42的一侧设有传导装置,所述传导装置包括固设在工作台1上的固定座11,在所述固定座11上设有导向轮12,在所述导向轮12的下方设有转轮13,在所述导向轮12和转轮13的轮面上各绕设有一圈凹槽,两个所述凹槽的截面合围形成一个圆孔;所述转轮13与电机14的输出端连接,该电机14固设在工作台1上,所述电机14与PLC控制器6连接。
该底座21上对应让位槽24的位置处设有顶料装置,所述顶料装置包括固设在底座21上的第三气缸5,所述第三气缸5的输出端设有顶料块51,所述顶料块51伸入让位槽24中,所述顶料块51的伸入端端面设有圆角结构,该顶料块51的下端面与让位槽24的下端槽壁贴合,所述第三气缸5与PLC控制器6连接。
所述第一气缸32、第二气缸43也都与PLC控制器6连接。
本实用新型的使用方法如下:
如图1到图4所示,使用时,先把平衡杆材料插入导向轮12和转轮13的轮面上合围形成的圆孔中,并再依次由过料孔(未标示) 穿设过支撑板42,由导向孔22穿设过底座21,并最终与定位板41 抵接限位,此时,由PLC控制器6启动第一气缸32,第一气缸32 的输出端竖直向下移动,带动压杆34和下料压杆35同时向下移动,下料压杆的下料刃口351把平衡杆材料切断,压杆34和下料压杆 35继续向下移动,竖直向下弯折平衡杆材料的左、右两端,待移动到位,第一气缸32的输出端回移,同时,PLC控制器6启动两个第二气缸43,带动两个推块44同时向对应端的成型槽25水平移动,对平衡杆两端的竖直段再同时进行水平方向的弯折,待移动到位,第二气缸43的输出端回移。
最后,PLC控制器6启动第三气缸5,顶料块51水平移动并伸入让位槽24,从让位槽24位置把平衡杆的水平段向取料通槽23的槽口推出,顶料块51回移后,再启动转轮13,重复上述步骤,持续对平衡杆材料下料成型。
在顶料时,如平衡杆非水平段的位置有发生卡滞,还能手动往外拉动水平段,由于底座21中部的上方没有设置移动的部件,且成型槽25也设有与取料通槽23同向的开口,故不会造成生产干涉,且弯折的水平段在取料方向很容易被拉出取下,操作便捷,能保证生产安全。
按照常规设置,三个气缸与PLC控制器之间均设有气压阀(未标示),本实用新型未描述部分与现有技术一致,在此不做赘述。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:包括工作台(1),在所述工作台(1)上设有底座(21),在所述底座(21)上设有导向孔(22),在该底座(21)上对应导向孔(22)位置的一侧设有取料通槽(23),另一侧设有让位槽(24),在所述底座(21)的下端对称设有两个成形槽(25),两个所述成形槽(25)均设有开口,且开口方向与取料通槽(23)一致;在所述工作台(1)上设有撑柱(31),在所述撑柱(31)上竖直设有第一气缸(32),在所述第一气缸(32)的输出端设有连接板(33),所述连接板(33)下端面的一侧设有压杆(34),另一侧设有下料压杆(35);在所述工作台(1)的一端设有定位板(41),另一端设有支撑板(42),在所述定位板(41)和支撑板(42)上均设有一个第二气缸(43),两个所述第二气缸(43)的输出端均设有推块(44),对应端的所述推块(44)伸入成形槽(25)中,该支撑板(42)上设有过料孔,该过料孔的中心与导向孔(22)的中心等高;在所述支撑板(42)的一侧设有传导装置,该底座(21)上对应让位槽(24)的位置处设有顶料装置,所述第一气缸(32)、第二气缸(43)、传导装置的对应位置以及顶料装置的对应位置均连接有PLC控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:所述下料压杆(35)的下端面一体设有下料刃口(351),所述下料刃口(351)与下料压杆(35)的下端面形成一个台阶结构,该下料刃口(351)下端面所在的平面与压杆(34)下端面所在的平面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:所述顶料装置包括固设在底座(21)上的第三气缸(5),所述第三气缸(5)的输出端设有顶料块(51),所述顶料块(51)伸入让位槽(24)中,所述第三气缸(5)与PLC控制器(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:所述顶料块(51)的下端面与让位槽(24)的下端槽壁贴合。
5.根据权利要求3所述的一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:所述顶料块(51)的伸入端端面设有圆角结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:所述传导装置包括固设在工作台(1)上的固定座(11),在所述固定座(11)上设有导向轮(12),在所述导向轮(12)的下方设有转轮(13),所述转轮(13)与电机(14)的输出端连接,该电机(14)固设在工作台(1)上;所述电机(14)与PLC控制器(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料的键盘平衡杆成型装置,其特征在于:在所述导向轮(12)和转轮(13)的轮面上各绕设有一圈凹槽,两个所述凹槽的截面合围形成一个圆孔。
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