CN213872549U - 一种高精度旋转定位的舞台灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度旋转定位的舞台灯，包括枢接件及支撑件，枢接件枢接于支撑件且包括至少一个用于产生光效的光源，枢接件由扁平电机驱动旋转，扁平电机包括通电产生磁场的定子、套设在定子外且被磁场驱动的转子，枢接件与转子固定连接，支撑件与定子固定连接，或者枢接件与定子固定连接，支撑件与转子固定连接。转子由于是套设在定子外的，端面面积相对于传统的转轴电机的转轴更大，不会随便发生晃动。而且取消了传动组件，避免了传动误差，定位更加准确。另外，直接将定子或者转子与枢接件连接，可以作为枢接轴，无需额外设置空间用于安装电机。且将转子套设在定子外，相对于传统的转轴电机，取消了转轴，从而实现电机高度的降低。

Description

一种高精度旋转定位的舞台灯

技术领域

本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种高精度旋转定位的舞台灯。

背景技术

舞台灯作为渲染氛围的重要设备，在各种活动场所中被广泛使用，由于舞台灯工作的过程中，投射距离一般在30m-50m，所以对舞台灯的灯头或者手臂的旋转驱动精度较高，旋转角度轻微的偏差，将会导致最终投射的光斑偏移较远。目前舞台灯灯头或者手臂的驱动，通常是通过电机连接皮带进行带动，也有通过齿轮相互啮合进行带动的，由于皮带与齿轮之间或者齿轮与齿轮之间具有间隙，并且皮带与齿轮之间还可能出现跳齿现象，导致对灯头或者手臂的旋转定位出现误差，不能定位到理想位置。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种高精度旋转定位的舞台灯，直接将枢接件与扁平电机的定子或者转子连接，省去传动组件，避免了传动过程中的精度误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度旋转定位的舞台灯，包括枢接件及支撑件，所述枢接件枢接于所述支撑件且包括至少一个用于产生光效的光源，所述枢接件由扁平电机驱动旋转，所述扁平电机包括通电产生磁场的定子、套设在所述定子外且被磁场驱动的转子，所述枢接件与所述转子固定连接，所述支撑件与所述定子固定连接，或者所述枢接件与所述定子固定连接，所述支撑件与所述转子固定连接。

所述高精度旋转定位的舞台灯，利用定子上交替变换的磁场驱动所述转子旋转，所述转子由于是套设在所述定子外的，端面面积相对于传统的转轴电机的转轴更大，更易于与所述枢接件或者支撑件相固定，也不会随便发生晃动，稳定性更好。而且由于取消了传动组件，避免了机械传动过程中由于精度等问题出现的传动误差，从而可以对所述枢接件的定位更加准确，即使远距离投射，光斑也不会发生偏移。另外，直接将所述定子或者所述转子与所述枢接件连接，所述定子或者所述转子可以作为所述枢接件的枢接轴，无需额外设置空间用于安装电机，解决了之前由于电机存在而需要将机箱或者支撑臂设计的较厚的问题。并且，将转子套设在定子外，相对于传统的转轴电机，取消了转轴，从而实现电机高度的降低，便于电机安装在高度有限的空间位置。

进一步地，所述定子包括芯柱以及缠绕于所述芯柱外的绕线组，所述转子包括环体以及设置在所述环体上的永磁体。所述定子通过改变所述绕线组的电流方向，产生方向不断变化的磁场，从而驱动设置有所述永磁体的所述转子进行转动，原理与一般的步进电机类似。

进一步地，所述定子的端部具有防止所述转子脱落的膨大部。所述定子利用所述膨大部对所述转子进行限位，避免所述转子在所述定子上随意滑动。

进一步地，所述定子的端部设置有防止所述转子脱落的端盖。在所述转子套设于所述定子之后，将所述端盖与所述定子连接，对所述转子进行限位，避免所述转子在所述定子上随意滑动。

进一步地，所述定子与所述转子之间通过轴承连接。所述轴承使得所述转子的转动与所述定子之间互不影响，转动更顺利。

进一步地，所述转子的内侧具有凸出部，所述轴承的数量为2，分别位于所述凸出部的上下两端，且所述轴承的外环抵持所述凸出部。所述凸出部可以对所述轴承的外环进行支撑，设置两个所述轴承，一方面可以减小单个所述轴承的体积，另一方面也可以使两个所述轴承之间的加工误差相互抵消，从而使得所述转子固定在所述定子上时不易发生晃动。

进一步地，所述定子沿所述枢接件的旋转中心贯穿设置有贯穿孔。在所述枢接件与所述支撑件之间传递信号与电力的线缆可以从所述贯穿孔中穿过，便于走线。

进一步地，所述枢接件为舞台灯的灯头，所述支撑件为舞台灯的支撑臂。即所述灯头通过所述扁平电机驱动相对于所述支撑臂旋转。

进一步地，所述枢接件两侧均枢接，各通过一个所述扁平电机驱动。两个所述扁平电机同步工作驱动所述枢接件旋转，对每个所述扁平电机的功率要求较低，所述扁平电机的体积也可以更小。

进一步地，所述枢接件为舞台灯灯头和支撑臂，所述支撑件为舞台灯的机箱。即所述支撑臂通过所述扁平电机驱动相对于所述机箱旋转。

进一步地，所述枢接件内至少具有光束切割组件、图案整形组件、颜色渲染组件、调焦透镜组件、分光组件、雾化组件、放大透镜组件中的一种。分别实现对光束周缘的切割、光束图案的整形、光束颜色的渲染、光束焦点的调节、光束的裂变、光束的匀光、光斑的放大效果。

附图说明

图1是本实用新型高精度旋转定位的舞台灯的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型高精度旋转定位的舞台灯的剖视结构示意图。

图3是本实用新型高精度旋转定位的舞台灯的扁平电机纵向剖视结构示意图。

图4是本实用新型高精度旋转定位的舞台灯的扁平电机横向剖视结构示意图。

图中：

100、灯头；110、光源；200、支撑臂；300、机箱；400、定子；410、芯柱；411、膨大部；412、端盖；413、贯穿孔；414、缺口；420、绕线组；500、转子；510、环体；511、凸出部；520、永磁体；600、轴承。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1至图2，本实用新型提供一种高精度旋转定位的舞台灯，包括枢接件及支撑件，所述枢接件枢接于所述支撑件且包括至少一个用于产生光效的光源110，所述枢接件由扁平电机驱动旋转，所述扁平电机包括通电产生磁场的定子400、套设在所述定子400外且被磁场驱动的转子500，所述枢接件与所述转子500固定连接，所述支撑件与所述定子400固定连接，或者所述枢接件与所述定子400固定连接，所述支撑件与所述转子500固定连接。

所述高精度旋转定位的舞台灯，利用定子400上交替变换的磁场驱动所述转子500旋转，所述转子500由于是套设在所述定子400外的，端面面积相对于传统的转轴电机的转轴更大，更易于与所述枢接件或者支撑件相固定，也不会随便发生晃动，稳定性更好。而且由于取消了传动组件，避免了机械传动过程中由于精度等问题出现的传动误差，从而可以对所述枢接件的定位更加准确，即使远距离投射，光斑也不会发生偏移。另外，直接将所述定子400或者所述转子500与所述枢接件连接，所述定子400或者所述转子500可以作为所述枢接件的枢接轴，无需额外设置空间用于安装电机，解决了之前由于电机存在而需要将机箱300或者支撑臂200设计的较厚的问题。并且，将转子500套设在定子400外，相对于传统的转轴电机，取消了转轴，从而实现电机高度的降低，便于电机安装在高度有限的空间位置。

当所述枢接件与所述定子400固定连接，所述支撑件与所述转子500固定连接时，如果使所述转子500与所述支撑件一起保持相对固定，由于力的相互作用，那么所述定子400将带动所述枢接件转动。

如图1至图4，在本实用新型优选地实施例中，所述定子400包括芯柱410以及缠绕于所述芯柱410外的绕线组420，所述转子500包括环体510以及设置在所述环体510上的永磁体520。所述定子400通过改变所述绕线组420的电流方向，产生方向不断变化的磁场，从而驱动设置有所述永磁体520的所述转子500进行转动，原理与一般的步进电机类似。其中，所述绕线组420形成与所述永磁体520相对的多个线圈，所述永磁体520横向设置，与所述线圈的极性相对。

在本实用新型优选地实施例中，所述定子400的端部具有防止所述转子500脱落的膨大部411。所述定子400利用所述膨大部411对所述转子500进行限位，避免所述转子500在所述定子400上随意滑动。

在本实用新型优选地实施例中，所述定子400的端部设置有防止所述转子500脱落的端盖412。在所述转子500套设于所述定子400之后，将所述端盖412与所述定子400连接，对所述转子500进行限位，避免所述转子500在所述定子400上随意滑动。所述膨大部411同时用于固定，通过贯穿所述膨大部411的螺丝与所述枢接件或者所述支撑件连接。

在本实施例中，所述定子400的一端设置所述膨大部411另一端设置所述端盖412。

在本实用新型优选地实施例中，所述定子400与所述转子500之间通过轴承600连接。所述轴承600使得所述转子500的转动与所述定子400之间互不影响，转动更顺利。

在本实施例中，所述轴承600内环的两端分别抵持所述膨大部411与一设置在所述转子500上的凸环上。可选地，所述凸环贴合所述膨大部411设置。

在本实用新型优选地实施例中，所述转子500的内侧具有凸出部511，所述轴承600的数量为2，分别位于所述凸出部511的上下两端，且所述轴承600的外环抵持所述凸出部511。所述凸出部511可以对所述轴承600的外环进行支撑，设置两个所述轴承600，一方面可以减小单个所述轴承600的体积，另一方面也可以使两个所述轴承600之间的加工误差相互抵消，从而使得所述转子500固定在所述定子400上时不易发生晃动。

在本实用新型优选地实施例中，所述定子400沿所述枢接件的旋转中心贯穿设置有贯穿孔413。在所述枢接件与所述支撑件之间传递信号与电力的线缆可以从所述贯穿孔413中穿过，便于走线。

此时所述定子400的端部设置的防止所述转子500脱落的膨大部411末端具有用于出线的缺口414。

可选地，所述端盖412对应所述贯穿孔413设置有通孔，用于过线。

可选地，所述通孔远离所述定子400的一端侧壁呈弧形，避免摩擦割伤线缆。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接件为舞台灯的灯头100，所述支撑件为舞台灯的支撑臂200。即所述灯头100通过所述扁平电机驱动相对于所述支撑臂200旋转。此时，所述枢接件与所述定子400固定连接，所述支撑件与所述转子500固定连接。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接件两侧均枢接，各通过一个所述扁平电机驱动。两个所述扁平电机同步工作驱动所述枢接件旋转，对每个所述扁平电机的功率要求较低，所述扁平电机的体积也可以更小。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接件为舞台灯灯头100和支撑臂200，所述支撑件为舞台灯的机箱300。即所述支撑臂200通过所述扁平电机驱动相对于所述机箱300旋转。此时，所述枢接件与所述转子500固定连接，所述支撑件与所述定子400固定连接。

一般来说，舞台灯的所述灯头100枢接于所述支撑臂200绕第一维度旋转，所述支撑臂200枢接于所述机箱300绕第二维度旋转，两者共同实现所述灯头100的万向旋转。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接件内至少具有光束切割组件、图案整形组件、颜色渲染组件、调焦透镜组件、分光组件、雾化组件、放大透镜组件中的一种。分别实现对光束周缘的切割、光束图案的整形、光束颜色的渲染、光束焦点的调节、光束的裂变、光束的匀光、光斑的放大效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于，包括枢接件及支撑件，所述枢接件枢接于所述支撑件且包括至少一个用于产生光效的光源(110)，所述枢接件由扁平电机驱动旋转，所述扁平电机包括通电产生磁场的定子(400)、套设在所述定子(400)外且被磁场驱动的转子(500)，所述枢接件与所述转子(500)固定连接，所述支撑件与所述定子(400)固定连接，或者所述枢接件与所述定子(400)固定连接，所述支撑件与所述转子(500)固定连接。

2.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述定子(400)包括芯柱(410)以及缠绕于所述芯柱(410)外的绕线组(420)，所述转子(500)包括环体(510)以及设置在所述环体(510)上的永磁体(520)。

3.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述定子(400)的端部具有防止所述转子(500)脱落的膨大部(411)。

4.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述定子(400)的端部设置有防止所述转子(500)脱落的端盖(412)。

5.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述定子(400)与所述转子(500)之间通过轴承(600)连接。

6.根据权利要求5所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述转子(500)的内侧具有凸出部(511)，所述轴承(600)的数量为2，分别位于所述凸出部(511)的上下两端，且所述轴承(600)的外环抵持所述凸出部(511)。

7.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述定子(400)沿所述枢接件的旋转中心贯穿设置有贯穿孔(413)。

8.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述枢接件为舞台灯的灯头(100)，所述支撑件为舞台灯的支撑臂(200)。

9.根据权利要求8所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述枢接件两侧均枢接，各通过一个所述扁平电机驱动。

10.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述枢接件为舞台灯灯头(100)和支撑臂(200)，所述支撑件为舞台灯的机箱(300)。

11.根据权利要求1所述的高精度旋转定位的舞台灯，其特征在于， 所述枢接件内至少具有光束切割组件、图案整形组件、颜色渲染组件、调焦透镜组件、分光组件、雾化组件、放大透镜组件中的一种。

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