CN213864355U - 一种自动取料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动取料机,属于自动取料技术领域。它包括工作台,所述工作台的顶部通过一号驱动组件滑动连接有载物板,所述载物板上设有固定柱,所述工作台的顶部一端还安装有一号支架,所述一号支架上通过二号驱动组件活动安装有一号加料组件。本装置主要在一号驱动组件、二号驱动组件、三号驱动组件、四号驱动组件、一号加料组件、二号加料组件和下料组件的相互配合下,使得易碎物品和保护垫依次安装,然后再将保护垫和易碎物品一起运送至外部箱体内,从而代替了人工搬运的包装方式,以此来提升生产效率,工人劳动强度得到降低,从而使得企业的生产成本得到降低,应用范围广,值得推广。

Description

一种自动取料机
技术领域
本实用新型涉及一种自动取料机,属于自动取料技术领域。
背景技术
现有的产品在生产过程中,需要进行针对性移动,例如将鸡蛋等易碎的物品包装在箱子内,但是在将易碎物品包装在箱子时,还需要在箱子内放置保护垫,用于在箱子内保护鸡易碎物品,然而目前主要采用人工搬运的包装方式,随着生产线上易碎物品的增多,会导致生产效率较低,劳动强度大,从而会增加企业的生产成本。
为此很有必要设计一种自动取料机构,以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题,而采用以下技术方案来实现:
一种自动取料机,包括工作台,所述工作台的顶部通过一号驱动组件滑动连接有载物板,所述载物板上设有固定柱,所述工作台的顶部一端还安装有一号支架,所述一号支架上通过二号驱动组件活动安装有一号加料组件,所述工作台的顶部一端端部还安装有二号支架,位于二号支架内部的工作台上开设有开口,所述二号支架上通过三号驱动组件活动安装有二号加料组件,所述工作台的顶部还安装有三号支架,所述三号支架上通过四号驱动组件滑动设有下料组件。
作为优选实例,当所述载物板通过一号驱动组件滑动到一号支架内部时,此时可通过二号驱动组件的辅助,使得所述一号加料组件的底部与载物板相对应;
当所述载物板通过二号驱动组件滑动到二号支架内部时,所述二号加料组件的底部与载物板相对应。
作为优选实例,所述一号驱动组件包括一号电机、一号滚辊和一号板链,所述一号滚辊的个数为多个,多个所述一号滚辊转动设在工作台的顶部,所述一号电机固定端固定在工作台的侧壁上,且所述一号电机输出端与一号滚辊相固定,所述一号板链套设在多个一号滚辊上,所述载物板的底部与一号板链固定套接,所述载物板的两侧边缘还与工作台的侧壁相滑动套接。
作为优选实例,所述二号驱动组件包括一号固定板、一号固定块、一号气缸、一号滑轨、一号滑块、二号固定块、齿条、三号固定板、减速机和齿轮,所述一号滑轨的个数为两个,所述一号固定板通过滑动组件滑动套接在一号支架上,所述一号固定块固定安装在一号固定板的顶部,所述一号气缸固定端和两个一号滑轨从上到下依次固定在一号固定块上,所述一号滑块滑动连接在一号滑轨上,且所述一号气缸活动端位于两个一号滑轨之间,并与一号滑块的一端相固定,所述一号滑块的底部通过连接柱与一号加料组件顶部相连接,所述二号固定块固定连接在一号支架的顶部底端,所述齿条固定安装在二号固定块的一侧,所述三号固定板固定安装在一号固定块的一侧,所述减速机固定端固定套接在三号固定板上,所述齿轮固定套接在减速机的活动端上,并与齿条相啮合。
作为优选实例,滑动组件包括二号滑轨和二号滑块,所述二号滑轨固定安装在一号支架的顶部侧壁上,所述二号滑块固定安装在一号固定板的底部,所述二号滑块滑动连接在二号滑轨上。
作为优选实例,所述一号加料组件包括二号固定块、一号夹爪气缸和一号安装板,所述二号固定块的顶部与连接柱的底部相固定,所述一号夹爪气缸安装在二号固定块的底部,所述一号安装板固定安装在一号夹爪气缸活动端。
作为优选实例,所述三号驱动组件二号气缸和滑动板,所述滑动板滑动套接在二号支架上,所述二号气缸固定端固定安装在二号支架上,所述二号气缸活动端与滑动板相固定,所述二号加料组件的顶部设在滑动板的底部。
作为优选实例,所述二号加料组件包括三号固定块、二号夹爪气缸和二号安装板,所述三号固定块的顶部与滑动板的底部相固定,所述二号夹爪气缸安装在一二固定板的底部,所述二号安装板固定安装在二号夹爪气缸活动端。
作为优选实例,所述四号驱动组件包括二号电机、二号滚辊、二号板链和移动板,所述二号滚辊的个数也为多个,多个所述二号滚辊转动设在三号支架的顶部,所述二号电机固定端固定在三号支架的侧壁上,且所述二号电机输出端与二号滚辊相固定,所述二号板链套设在多个二号滚辊上,所述移动板的底部与二号板链固定套接,所述移动板的两侧边缘还与三号支架的侧壁相滑动套接,所述下料组件通过三号气缸固定在移动板上。
作为优选实例,所述下料组件包括固定盘和三号夹爪气缸,所述固定盘顶部固定在三号气缸活动端上,所述三号夹爪气缸固定端固定安装在固定盘的底部,所述三号夹爪气缸活动端还固定设有三号安装板。
本实用新型的有益效果是:本装置主要在一号驱动组件、二号驱动组件、三号驱动组件、四号驱动组件、一号加料组件、二号加料组件和下料组件的相互配合下,使得易碎物品和保护垫依次安装,然后再将保护垫和易碎物品一起运送至外部箱体内,从而代替了人工搬运的包装方式,以此来提升生产效率,工人劳动强度得到降低,从而使得企业的生产成本得到降低,应用范围广,值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部分的结构示意图;
图3为图1中B部分的结构示意图;
图4为图1中C部分的结构示意图;
图5为图3中D部分的结构示意图。
图中:工作台1、载物板2、固定柱3、一号支架4、二号支架5、三号支架6、一号电机7、一号固定板8、一号固定块9、一号气缸10、一号滑轨 11、一号滑块12、二号固定板13、齿条14、三号固定板15、减速机16、齿轮17、二号滑轨18、二号滑块19、连接柱20、一号夹爪气缸21、二号气缸 22、滑动板23、二号夹爪气缸24、二号固定块25、三号固定块26、二号板链27、移动板28、三号气缸29、固定盘30、三号夹爪气缸31。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示,一种自动取料机,包括工作台1,工作台1的顶部通过一号驱动组件滑动连接有载物板2,载物板2上设有固定柱3,工作台1的顶部一端还安装有一号支架4,一号支架4上通过二号驱动组件活动安装有一号加料组件,工作台1的顶部一端端部还安装有二号支架5,位于二号支架5内部的工作台1上开设有开口,二号支架5上通过三号驱动组件活动安装有二号加料组件,工作台1的顶部还安装有三号支架6,三号支架6上通过四号驱动组件滑动设有下料组件。
当载物板2通过一号驱动组件滑动到一号支架4内部时,此时可通过二号驱动组件的辅助,使得一号加料组件的底部与载物板2相对应;
当载物板2通过二号驱动组件滑动到二号支架5内部时,二号加料组件的底部与载物板2相对应。
一号驱动组件包括一号电机7、一号滚辊和一号板链,一号滚辊的个数为多个,多个一号滚辊转动设在工作台1的顶部,一号电机7固定端固定在工作台1的侧壁上,且一号电机7输出端与一号滚辊相固定,一号板链套设在多个一号滚辊上,载物板2的底部与一号板链固定套接,载物板2的两侧边缘还与工作台1的侧壁相滑动套接。
二号驱动组件包括一号固定板8、一号固定块9、一号气缸10、一号滑轨11、一号滑块12、二号固定板13、齿条14、三号固定板15、减速机16 和齿轮17,一号滑轨11的个数为两个,一号固定板8通过滑动组件滑动套接在一号支架4上,一号固定块9固定安装在一号固定板8的顶部,一号气缸10固定端和两个一号滑轨11从上到下依次固定在一号固定块9上,一号滑块12滑动连接在一号滑轨11上,且一号气缸10活动端位于两个一号滑轨11之间,并与一号滑块12的一端相固定,一号滑块12的底部通过连接柱20与一号加料组件顶部相连接,二号固定板13固定连接在一号支架4的顶部底端,齿条14固定安装在二号固定板13的一侧,三号固定板15固定安装在一号固定块9的一侧,减速机16固定端固定套接在三号固定板15上,齿轮17固定套接在减速机16的活动端上,并与齿条14相啮合。
滑动组件包括二号滑轨18和二号滑块19,二号滑轨18固定安装在一号支架4的顶部侧壁上,二号滑块19固定安装在一号固定板8的底部,二号滑块19滑动连接在二号滑轨18上。
一号加料组件包括二号固定块25、一号夹爪气缸21和一号安装板,二号固定块25的顶部与连接柱20的底部相固定,一号夹爪气缸21安装在二号固定块25的底部,一号安装板固定安装在一号夹爪气缸21活动端。
三号驱动组件二号气缸22和滑动板23,滑动板23滑动套接在二号支架 5上,二号气缸22固定端固定安装在二号支架5上,二号气缸22活动端与滑动板23相固定,二号加料组件的顶部设在滑动板23的底部。
二号加料组件包括三号固定块26、二号夹爪气缸24和二号安装板,三号固定块26的顶部与滑动板23的底部相固定,二号夹爪气缸24安装在一二固定板的底部,二号安装板固定安装在二号夹爪气缸24活动端。
四号驱动组件包括二号电机、二号滚辊、二号板链27和移动板28,二号滚辊的个数也为多个,多个二号滚辊转动设在三号支架6的顶部,二号电机固定端固定在三号支架6的侧壁上,且二号电机输出端与二号滚辊相固定,二号板链27套设在多个二号滚辊上,移动板28的底部与二号板链27固定套接,移动板28的两侧边缘还与三号支架6的侧壁相滑动套接,下料组件通过三号气缸29固定在移动板28上。
下料组件包括固定盘30和三号夹爪气缸31,固定盘30顶部固定在三号气缸29活动端上,三号夹爪气缸31固定端固定安装在固定盘30的底部,三号夹爪气缸31活动端还固定设有三号安装板。
工作原理:本装置的具体流程可以分为以下几类:
I、利用一号驱动机构带动载物板2在工作台1上滑动,可以运送产品,主要方式为:启动一号电机7,带动一号滚辊的转动,从而带动一号板链的转动,继而带动一号板链上的载物板2在工作台1上移动;
II、按照I的方式,将载物板2移动至一号支架4的内部,且位于一号加料组件底部的正下方,然后利用二号驱动组件带动一号加料组件在一号支架4上行走,到工作台1的一侧,接着利用一号加料组件先进行取第一种料 (即保护垫),然后再利用二号驱动组件带动一号加料组件在一号支架4上行走,到工作台1上且一直到载物板2的正上方,然后再利用一号加料组件将第一种料(即保护垫)放置在载物板2上的固定柱3上,具体方式为:
a、首先启动减速机16,使得减速机16上的齿轮17在齿条14上行走,从而使得一号固定板8、一号固定块9、一号气缸10、一号滑轨11、一号滑块12、三号固定板15、减速机16和齿轮17所形成的整体在一号支架4上进行行走;
b、当行走到工作台1的一侧,接着利用一号气缸10开始伸长,从而带动一号滑块12在一号滑轨11上行走,从而可带动连接柱20相对于工作台1 做竖直向下的运动,继而带动一号加料组件相对于工作台1也做竖直向下的运动,然后再利用一号夹爪气缸21上的一号安装板先抓取第一种料(即保护垫),(另外为了保证保护垫在夹取过程中的损坏,可以在一号安装板上设置保护套,例如海绵块、橡胶垫等),待抓取成功后,然后收缩一号气缸 10,从而带动一号滑块12在一号滑轨11上行走,从而可带动连接柱20相对于工作台1做竖直向上的运动,继而带动一号加料组件相对于工作台1也做竖直向上的运动;
c、然后再利用按照a的方式,使得抓取的保护垫在一号支架4上行走,到工作台1上且一直到载物板2的正上方;
d、然后再伸长一号气缸10,从而带动一号滑块12在一号滑轨11上行走,从而可带动连接柱20相对于工作台1做竖直向下的运动,继而带动一号加料组件相对于工作台1也做竖直向下的运动,接着利用一号夹爪气缸21上的一号安装板松开第一种料(即保护垫)(需要说明的是,在松开之前,需要使得第一种料与载物板2上的固定柱3相对应,故需要利用位移传感器进行位置比对,此种方式属于现有技术,故在文中不加以详细阐述),使得第一种料(即保护垫)放置在载物板2上的固定柱3上;
III、待II完成后,然后再按照I的方式将装有第一种料(即保护垫) 的载物板2移动至二号支架5内,且位于二号加料组件底部的正下方,然后利用三号驱动组件驱动二号加料组件将第二种料(例如易碎物品)放置在载物板2的第一种料(即保护垫)上,具体做法如下:
①、首先在位于工作台1的开口处放置第二种料(例如易碎物品),然后再启动二号气缸22,从而带动滑动板23在三号支架上行走,继而带动二号加料组件在三号支架上行走;
②、当二号加料组件滑动到三号支架底部时,此时启动二号夹爪气缸24,二号夹爪气缸24开始伸长,二号夹爪气缸24带动二号安装板夹取第二种料 (例如易碎物品),(另外为了保证第二种料(例如易碎物品)在夹取过程中的损坏,可以在二号安装板上也设置保护套,例如海绵块、橡胶垫等),然后再收缩二号夹爪气缸24,并按照①的方式,将夹取的第二种料(例如易碎物品)通过开口移动至三号支架的内部(需要说明的是①和②可在抓取第一种料之前或之后抓取,以及与第一种料同时抓取);
③、然后再按照I的方式将装有第一种料(即保护垫)的载物板2移动至二号支架5内,然后再伸长二号夹爪气缸24,使得二号夹爪气缸24带动二号安装板夹取的第二种料(例如易碎物品)靠近装有第一种料(即保护垫) 的载物板2,(需要说明的是,在松开第二种料之前,需要使得第二种料与载物板2上的第一种料的相对应,故也需要利用位移传感器进行位置比对,此种方式属于现有技术,故在文中不加以详细阐述),然后再松开二号夹爪气缸24带动二号安装板松开第二种料(例如易碎物品),使得第二种料(例如易碎物品)落在位于载物板2的第一种料(保护垫)的上;
IV、待第一种料和第二种料全部安装在载物板2上时,此时按照按照I 的方式,使得载有第一种料和第二种料的载物板2移动至都位于一号支架4 和二号支架5的外部,然后再利用三号支架上的四号驱动组件来驱动下料组件将载物板2上的载有第一种料和第二种料形成的整体移动至外部箱体中即可,具体如下:
i、首先启动二号电机,带动二号滚辊的转动,从而带动二号板链27在三号支架6上进行行走,从而带动下料组件在三号支架6上行走;
ii、待下料组件在三号支架6上行走至与位于工作台1的载物板2上第一种料和第二种料相对应时,此时启动三号气缸29,使得三号气缸29相对于工作台1做竖直向下运动,从而带动固定盘30和三号夹爪气缸31以及三号安装板形成的整体相对于工作台1做竖直向下运动,然后再启动三号夹爪气缸31,使得三号夹爪气缸31上的三号安装板夹取第一种料和第二种料形成的整体(主要是抓取第一中料,且另外为了保证第一种料在夹取过程中的损坏,可以在三号安装板上也设置保护套,例如海绵块、橡胶垫等,另外, (需要说明的是,在夹取之前,需要使得第二种料、第一种料形成的整体与三号夹爪气缸31上的三号安装板的相对应,故也需要利用位移传感器进行位置比对,此种方式属于现有技术,故在文中不加以详细阐述),然后再使得三号气缸29相对于工作台1做竖直向上运动,从而带动固定盘30和三号夹爪气缸31以及三号安装板形成的整体相对于工作台1做竖直向上运动,然后再按照i的方式将第一种料和第二种料形成的整体移动至外部箱体中即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动取料机,包括工作台,其特征在于:所述工作台的顶部通过一号驱动组件滑动连接有载物板,所述载物板上设有固定柱,所述工作台的顶部一端还安装有一号支架,所述一号支架上通过二号驱动组件活动安装有一号加料组件,所述工作台的顶部一端端部还安装有二号支架,位于二号支架内部的工作台上开设有开口,所述二号支架上通过三号驱动组件活动安装有二号加料组件,所述工作台的顶部还安装有三号支架,所述三号支架上通过四号驱动组件滑动设有下料组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料机,其特征在于:当所述载物板通过一号驱动组件滑动到一号支架内部时,此时可通过二号驱动组件的辅助,使得所述一号加料组件的底部与载物板相对应;
当所述载物板通过二号驱动组件滑动到二号支架内部时,所述二号加料组件的底部与载物板相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动取料机,其特征在于:所述一号驱动组件包括一号电机、一号滚辊和一号板链,所述一号滚辊的个数为多个,多个所述一号滚辊转动设在工作台的顶部,所述一号电机固定端固定在工作台的侧壁上,且所述一号电机输出端与一号滚辊相固定,所述一号板链套设在多个一号滚辊上,所述载物板的底部与一号板链固定套接,所述载物板的两侧边缘还与工作台的侧壁相滑动套接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料机,其特征在于:所述二号驱动组件包括一号固定板、一号固定块、一号气缸、一号滑轨、一号滑块、二号固定块、齿条、三号固定板、减速机和齿轮,所述一号滑轨的个数为两个,所述一号固定板通过滑动组件滑动套接在一号支架上,所述一号固定块固定安装在一号固定板的顶部,所述一号气缸固定端和两个一号滑轨从上到下依次固定在一号固定块上,所述一号滑块滑动连接在一号滑轨上,且所述一号气缸活动端位于两个一号滑轨之间,并与一号滑块的一端相固定,所述一号滑块的底部通过连接柱与一号加料组件顶部相连接,所述二号固定块固定连接在一号支架的顶部底端,所述齿条固定安装在二号固定块的一侧,所述三号固定板固定安装在一号固定块的一侧,所述减速机固定端固定套接在三号固定板上,所述齿轮固定套接在减速机的活动端上,并与齿条相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种自动取料机,其特征在于:所述滑动组件包括二号滑轨和二号滑块,所述二号滑轨固定安装在一号支架的顶部侧壁上,所述二号滑块固定安装在一号固定板的底部,所述二号滑块滑动连接在二号滑轨上。
6.根据权利要求4所述的一种自动取料机,其特征在于:所述一号加料组件包括二号固定块、一号夹爪气缸和一号安装板,所述二号固定块的顶部与连接柱的底部相固定,所述一号夹爪气缸安装在二号固定块的底部,所述一号安装板固定安装在一号夹爪气缸活动端。
7.根据权利要求1所述的一种自动取料机,其特征在于:所述三号驱动组件二号气缸和滑动板,所述滑动板滑动套接在二号支架上,所述二号气缸固定端固定安装在二号支架上,所述二号气缸活动端与滑动板相固定,所述二号加料组件的顶部设在滑动板的底部。
8.根据权利要求6所述的一种自动取料机,其特征在于:所述二号加料组件包括三号固定块、二号夹爪气缸和二号安装板,所述三号固定块的顶部与滑动板的底部相固定,所述二号夹爪气缸安装在一二固定板的底部,所述二号安装板固定安装在二号夹爪气缸活动端。
9.根据权利要求1所述的一种自动取料机,其特征在于:所述四号驱动组件包括二号电机、二号滚辊、二号板链和移动板,所述二号滚辊的个数也为多个,多个所述二号滚辊转动设在三号支架的顶部,所述二号电机固定端固定在三号支架的侧壁上,且所述二号电机输出端与二号滚辊相固定,所述二号板链套设在多个二号滚辊上,所述移动板的底部与二号板链固定套接,所述移动板的两侧边缘还与三号支架的侧壁相滑动套接,所述下料组件通过三号气缸固定在移动板上。
10.根据权利要求9所述的一种自动取料机,其特征在于:所述下料组件包括固定盘和三号夹爪气缸,所述固定盘顶部固定在三号气缸活动端上,所述三号夹爪气缸固定端固定安装在固定盘的底部,所述三号夹爪气缸活动端还固定设有三号安装板。
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