CN213864179U - 一种电机端盖的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电机端盖的输送机构，用于输送端盖，包括端盖上料震动盘、支撑架、端盖接料组件、料轨组件和拨料组件；端盖上料震动盘设置在支撑架左侧；料轨组件固定在支撑架上；端盖接料组件对接在端盖上料震动盘与料轨组件之间；拨料组件包括Y轴驱动装置、活动板、X轴驱动装置、安装块和若干个拨料定位板；Y轴驱动装置安装在支撑架上且动力输出端与活动板连接驱动活动板前后运动；X轴驱动装置安装在活动板上且动力输出端与安装块连接驱动安装块左右运动；拨料定位板呈左右均匀分布固定在安装块上；体现出本实用新型可以稳定高效地对端盖进行输送并进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机组装设备技术领域，特别涉及一种电机端盖的输送机构。
背景技术
在电机的零部件装配过程中，涉及碳刷组与端盖的组装，碳刷组具有两组，两组碳刷组分别通过铆钉安装在端盖上，以往通过人工借助工具进行组装，工作效率低下，而且装配精度低，而如今电机的需求量大，该方式不适合如今的生产需求，而需要设计一款自动组装设备，首先需要设计出一款能过稳定输送端盖以及对端盖定位的输送机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机端盖的输送机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机端盖的输送机构，用于输送端盖，包括端盖上料震动盘、支撑架、端盖接料组件、料轨组件和拨料组件；所述端盖上料震动盘设置在支撑架左侧；所述料轨组件横向固定在支撑架上；所述料轨组件的进料口与端盖上料震动盘的出料口前后相错设置；所述端盖接料组件包括第一气缸和端盖接料块；所述端盖接料块对接在端盖上料震动盘与料轨组件之间；所述第一气缸固定在支撑架上并与端盖接料块连接驱动端盖接料块前后运动；所述拨料组件包括Y轴驱动装置、活动板、X轴驱动装置、安装块和若干个拨料定位板；所述Y轴驱动装置安装在支撑架上且动力输出端与活动板连接驱动活动板前后运动；所述X轴驱动装置安装在活动板上且动力输出端与安装块连接驱动安装块左右运动；所述拨料定位板呈左右均匀分布固定在安装块上。
对本实用新型的进一步描述，所述料轨组件包括支撑块、料轨和上限位板；所述料轨通过支撑块固定在支撑架上；所述上限位板固定在料轨上端；所述料轨与上限位板的前侧留有供拨料定位板进入的第一开口；所述上限位板上端具有若干个左右排列的第一避空孔；所述端盖接料块前侧具有与第一开口相对应的第二开口。
对本实用新型的进一步描述，所述料轨组件的右部还设有定位组件；所述定位组件包括导向块、定位块、第二气缸、第三气缸和插入块；所述导向块固定在活动板上方；所述导向块的侧方设有第一定位孔；所述定位块穿设过导向块并可上下活动；所述定位块上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；所述第二气缸固定在活动板底部且动力输出端与定位块连接；所述第三气缸固定在活动板上且动力输出端与插入块连接驱动插入块前后运动；所述插入块穿插入第一定位孔内并可穿设过第二定位孔；所述料轨上具有供定位块穿设的第二避空孔。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的端盖通过端盖上料震动盘进行输送，端盖接料组件对接在端盖上料震动盘与料轨组件之间，通过第一气缸控制端盖接料块前后运动，可以逐个接取端盖上料震动盘上的端盖并与料轨组件对接，再通过拨料组件将端盖接料块上的端盖移动至料轨组件内，而拨料组件既可以对端盖进行逐步输送，也可以对端盖进行压紧定位，便于装配，本设计可以稳定高效地对端盖进行输送以及定位，提高整体装配效率以及装配精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型端盖接料组件与料轨组件的结构图；
图3是本实用新型拨料组件的结构图；
图4是本实用新型定位组件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-4所示，一种电机端盖的输送机构，用于控制端盖的输送，包括端盖上料震动盘21、支撑架22、端盖接料组件23、料轨组件24和拨料组件25；所述端盖上料震动盘21设置在支撑架22左侧；所述料轨组件24横向固定在支撑架22上；所述料轨组件24的进料口与端盖上料震动盘21的出料口前后相错设置；所述端盖接料组件23包括第一气缸231和端盖接料块232；所述端盖接料块232对接在端盖上料震动盘21与料轨组件24之间；所述第一气缸231固定在支撑架22上并与端盖接料块232连接驱动端盖接料块232前后运动；所述拨料组件25包括Y轴驱动装置251、活动板252、X轴驱动装置253、安装块254和若干个拨料定位板255；所述Y轴驱动装置251安装在支撑架22上且动力输出端与活动板252连接驱动活动板252前后运动；所述X轴驱动装置253安装在活动板252上且动力输出端与安装块254连接驱动安装块254左右运动；所述拨料定位板255呈左右均匀分布固定在安装块254上，拨料定位板255的后端与端盖的外壁配合；X轴驱动装置253与Y轴驱动装置251均采用气缸。
所述料轨组件24包括支撑块241、料轨242和上限位板243；所述料轨242通过支撑块241固定在支撑架22上；所述上限位板243固定在料轨242上端；所述料轨242与上限位板243的前侧留有供拨料定位板255进入的第一开口2401；所述上限位板243上端具有若干个左右排列的第一避空孔2431；所述端盖接料块232前侧具有与第一开口2401相对应的第二开口2321，上限位板243对端盖进行上限位，防止端盖脱出，第一避空孔2431的设置为装配提供基础，从该第一避空孔2431位置进行装配，第一开口2401与第二开口2321的设置供拨料定位板255进入移动端盖。
端盖通过端盖上料震动盘21进行输送，第一气缸231驱动端盖接料块232往后运动，使得端盖接料块232与端盖上料震动盘21的出料口对接，端盖接料块232内仅能容纳一个端盖的空间，从而可以控制一个端盖进入端盖接料块232内，进入端盖接料块232内的端盖的右端顶触在料轨242左端进行限位，第一气缸231驱动端盖接料块232往前运动，使得端盖接料块232与料轨242对接，而端盖上料震动盘21出料口位置处的端盖则被端盖接料块232顶触限位，Y轴驱动装置251先驱动活动板252往前运动，X轴驱动装置253再驱动安装块254往左运动，Y轴驱动装置251再驱动活动板252往后运动，利用拨料定位板255压紧端盖，X轴驱动装置253再驱动安装块254往右运动，从而将端盖接料块232以及料轨242内的端盖均往右移动一个位置，移动后，拨料定位板255依然压紧端盖，对端盖进行定位，防止装配过程端盖移位。
所述料轨组件24的右部还设有定位组件26；所述定位组件26包括导向块261、定位块262、第二气缸263、第三气缸264和插入块265；所述导向块261固定在活动板252上方；所述导向块261的侧方设有第一定位孔；所述定位块262穿设过导向块261并可上下活动；所述定位块262上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；所述第二气缸263固定在活动板252底部且动力输出端与定位块262连接；所述第三气缸264固定在活动板252上且动力输出端与插入块265连接驱动插入块265前后运动；所述插入块265穿插入第一定位孔内并可穿设过第二定位孔；所述料轨242上具有供定位块262穿设的第二避空孔，该定位组件26对端盖进行进一步定位，该位置用于铆钉的装配，在装配过程中，端盖需要更好的定位效果，第二气缸263驱动定位块262往上运动，使得定位块262上端穿设过第二避空孔进入料轨242内顶压端盖底部，将端盖压紧在上限位板243上，此时第一定位孔与第二定位孔重合，第三气缸264驱动插入块265插入至第二定位孔内，从而对定位块262进行固定，从而可以对该位置处的端盖进行稳定固定。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种电机端盖的输送机构，用于输送端盖，其特征在于：包括端盖上料震动盘、支撑架、端盖接料组件、料轨组件和拨料组件；所述端盖上料震动盘设置在支撑架左侧；所述料轨组件横向固定在支撑架上；所述料轨组件的进料口与端盖上料震动盘的出料口前后相错设置；所述端盖接料组件包括第一气缸和端盖接料块；所述端盖接料块对接在端盖上料震动盘与料轨组件之间；所述第一气缸固定在支撑架上并与端盖接料块连接驱动端盖接料块前后运动；所述拨料组件包括Y轴驱动装置、活动板、X轴驱动装置、安装块和若干个拨料定位板；所述Y轴驱动装置安装在支撑架上且动力输出端与活动板连接驱动活动板前后运动；所述X轴驱动装置安装在活动板上且动力输出端与安装块连接驱动安装块左右运动；所述拨料定位板呈左右均匀分布固定在安装块上。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖的输送机构，其特征在于：所述料轨组件包括支撑块、料轨和上限位板；所述料轨通过支撑块固定在支撑架上；所述上限位板固定在料轨上端；所述料轨与上限位板的前侧留有供拨料定位板进入的第一开口；所述上限位板上端具有若干个左右排列的第一避空孔；所述端盖接料块前侧具有与第一开口相对应的第二开口。
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖的输送机构，其特征在于：所述料轨组件的右部还设有定位组件；所述定位组件包括导向块、定位块、第二气缸、第三气缸和插入块；所述导向块固定在活动板上方；所述导向块的侧方设有第一定位孔；所述定位块穿设过导向块并可上下活动；所述定位块上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；所述第二气缸固定在活动板底部且动力输出端与定位块连接；所述第三气缸固定在活动板上且动力输出端与插入块连接驱动插入块前后运动；所述插入块穿插入第一定位孔内并可穿设过第二定位孔；所述料轨上具有供定位块穿设的第二避空孔。
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