CN213798159U - 一种自动上料加热粘合焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料加热粘合焊接机，包括主机架、抓取部、上料部、送料部、加热部、半成品往复贴合部、控制组件，控制组件连接并控制抓取臂抓取原料送至上料部，由上料架输送机构输送至送料部，主机架上设置滑动轨道，送料部的滑动送料机构通过滑动轨道往复运动，将原料输送至半成品往复粘合部；加热板安装在滑动轨道上，加热板动力机构连接并驱动加热板沿着滑动轨道往复运动，对半成品加热；半成品往复粘合部包括位于滑动轨道一侧的原料吸附运动机构，以及位于滑动轨道另一侧的半成品吸附运动机构。本实用新型自动上料减少了人工的使用，提高了加工效率；热量传递效率高，焊接质量好，焊接速度快，质量稳定，适合在行业中推广使用。

Description

一种自动上料加热粘合焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机,尤其涉及一种自动上料加热粘合焊接机，属于焊接技术领域。

背景技术

现有的风电叶片夹芯套材PET需要进行厚度方向的粘合进而做成大块状的产品，这就需要一种厚度方向的焊接设备。由于原料是大块板状，现有粘合焊接设备需要人工上料，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上料加热粘合焊接机，能够自动上料加热粘合焊接，大幅提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料加热粘合焊接机，包括主机架、抓取部、上料部、送料部、加热部、半成品往复贴合部、控制组件，

所述抓取部包括抓取部支架，安装在抓取部支架上的行走车，安装在行走车上的抓取臂，控制组件连接并控制抓取臂抓取原料送至上料部；

所述上料部包括上料架，在上料架上设置输送机构，由上料架输送机构输送至送料部；

在主机架上设置滑动轨道；

所述送料部包括送料架，送料架安装在主机架的一侧，安装在送料架位于上料部一侧的推料机构，安装在送料架上的滑动送料机构，原料由推料机构推至滑动送料机构，滑动送料机构安装在滑动轨道上，送料动力机构驱动滑动送料机构往复运动，将原料输送至半成品往复粘合部；

所述加热部包括加热板，加热板安装在滑动轨道上，并位于主机架的另一侧，加热板动力机构连接并驱动加热板沿着滑动轨道往复运动；

所述半成品往复粘合部包括位于主机架滑动轨道一侧的原料吸附运动机构，以及位于主机架滑动轨道另一侧的半成品吸附运动机构。

工作原理：把新型材料PET板原料堆放到原料堆放位置，设备运行后，由抓取部自动抓料送给上料部的输送机构，由输送机构把料传送到送料部，把板原料翻转到竖直状态，这时滑动送料机构吸附住板材，把板原料送到原料吸附运动机构的吸附区，原料吸附运动机构吸附原料后，再传递给半成品吸附运动机构的吸附区吸附第一块原料，同时，滑动送料机构继续把原料送给原料吸附运动机构的吸附区，等到半成品往复粘合部两侧都有板的时候，这时加热板移动到两块板的中间位置，两侧同时向加热板进给到安全位置，加热板工作，给原料的两个面进行加热，加热到一定时间或温度后，加热板退出，两侧板材相向移动进行加压焊接，加压一定时间后焊接完成，这时原料吸附运动机构吸力松开并向后推到安全位置，两块板材焊接为一个整体，由半成品吸附运动机构继续吸住向后退让到安全距离，滑动送料机构继续送料，加热板继续加热，这样重复动作，直到板焊接到要求的厚度后，动作停止，半成品吸附运动机构的吸力松开，焊接完成后的产品下料。

进一步的，所述自动上料加热粘合焊接机还包括下料机构，下料机构包括位于主机架一侧安装的下料推杆，位于主机架另一侧对应下料推杆的下料架。

进一步的，所述抓取部支架安装在原料吸附运动机构所在主机架侧的端部，抓取臂一端通过滑轨安装在行走车的滑道内，抓取臂电机安装在行走车上，通过齿轮和链条传动，驱动抓取臂沿行走车滑道上下运动，在抓取臂上设置吸盘，吸盘通过管路连接真空泵。

更进一步的，所述行走车包括行走车架，安装在行走车架上的行走车电机，行走车电机通过齿轮与抓取部支架上的齿条啮合。

进一步的，所述推料机构包括一端与送料架铰接，另一端悬空的推料架，推料架倾斜设置，在送料架上设置推板缸，推板缸的伸缩杆连接推料架，推料架的倾斜面与滑动送料机构呈锐角，滑动送料机构包括滑动送料架，安装在滑动送料架上的吸盘，滑动送料架的上端和下端均设置与滑动轨道连接的滑槽，送料动力机构连接滑动送料架。

进一步的，所述加热部还包括保温室，加热板非加热工作时，位于保温室内；加热板由红外线加热管组合安装在加热板框内构成。

进一步的，所述半成品吸附运动机构包括半成品吸附移动架，连接在半成品吸附移动架两侧，并安装在主机架上的两个半成品吸附移动架滑轨，安装在半成品吸附移动架与滑轨连接处的锁紧钳制器，安装在主机架上的半成品吸附移动架动力机构。

更进一步的，所述半成品吸附移动架动力机构包括半成品吸附移动架驱动电机，与半成品吸附移动架驱动电机通过齿轮齿条啮合的驱动杆，安装在主机架上的顶料滚筒和材料移动导向轴承支撑。

进一步的，所述原料吸附运动机构包括原料吸附运动架，安装在主机架上的滑轨，原料吸附运动架两侧通过滑槽安装在滑轨上，伺服缸的伸缩杆连接原料吸附运动架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动上料减少了人工的使用，提高了加工效率；利用红外线加热管进行表面加热，减少了介质传送热量，传递效率更高效，温度统一，焊接质量好，提高了焊接质量及加工效率，焊接速度快，质量稳定，可连接流水线，适合在行业中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构及原料运行示意图；

图2为本实用新型的省略上料部、送料部的结构示意图；

图3为本实用新型的以滑轨切面结构示意图；

图4为本实用新型的送料部结构示意图；

图5为本实用新型的抓取部和半成品吸附运动机构切面结构示意图。

图中：1、主机架，2、抓取部，20、抓取部支架，21、行走车，22、抓取臂，23、抓取臂电机，24、吸盘，25、行走车架，26、行走车电机，3、上料部，31、上料架，32、输送机构，4、送料部，40、送料架，41、推料机构，42、滑动送料机构，43、送料动力机构，44、推料架，45、推板缸，46、滑动送料架，5、加热部，50、加热板，51、加热板动力机构，52、保温室，6、半成品往复贴合部，60、原料吸附运动机构，601、原料吸附运动架，602、滑轨，603、伺服缸，61、半成品吸附运动机构，62、半成品吸附移动架，63、半成品吸附移动架滑轨，64、锁紧钳制器，65、半成品吸附移动架动力机构，66、半成品吸附移动架驱动电机，67、顶料滚筒，68、材料移动导向轴承支撑，7、滑动轨道，8、下料机构，81、下料推杆，82、下料架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4、5所示，一种自动上料加热粘合焊接机，包括主机架1、抓取部2、上料部3、送料部4、加热部5、半成品往复贴合部6、控制组件，

所述抓取部2包括抓取部支架20，安装在抓取部支架20上的行走车21，安装在行走车21上的抓取臂22，控制组件连接并控制抓取臂22抓取原料送至上料部3；

所述上料部3包括上料架31，在上料架31上设置输送机构32，由上料架输送机构32输送至送料部4；

在主机架1上设置滑动轨道7；

所述送料部4包括送料架40，送料架40安装在主机架1的一侧，安装在送料架40位于上料部一侧的推料机构41，安装在送料架上的滑动送料机构42，原料由推料机构41推至滑动送料机构42，滑动送料机构42安装在滑动轨道7上，送料动力机构43驱动滑动送料机构42往复运动，将原料输送至半成品往复粘合部6；

所述加热部5包括加热板50，加热板50安装在滑动轨道7上，并位于主机架1的另一侧，加热板动力机构51连接并驱动加热板50沿着滑动轨道7往复运动；

所述半成品往复粘合部6包括位于主机架滑动轨道7一侧的原料吸附运动机构60，以及位于主机架滑动轨道7另一侧的半成品吸附运动机构61。

新型材料PET板原料堆放到原料堆放位置，堆放高度根据产品要求，单板宽约为1050MM，长度为1250MM，厚度约为45MM，设备运行后，由抓取部2自动抓料送给上料部3的输送机构32，由输送机构32把料传送到送料部4，把板原料翻转到竖直状态，这时滑动送料机构吸附住板材，把板原料送到原料吸附运动机构的吸附区，原料吸附运动机构吸附原料后，再传递给半成品吸附运动机构的吸附区吸附第一块原料，同时，滑动送料机构继续把原料送给原料吸附运动机构的吸附区，等到半成品往复粘合部两侧都有板的时候，这时加热板移动到两块板的中间位置，两侧同时向加热板进给到安全位置，加热板工作，给原料的两个面进行加热，加热到一定时间或温度后，加热板退出，两侧板材相向移动进行加压焊接，加压一定时间后焊接完成，这时原料吸附运动机构吸力松开并向后推到安全位置，两块板材焊接为一个整体，由半成品吸附运动机构继续吸住向后退让到安全距离，滑动送料机构继续送料，加热板继续加热，这样重复动作，直到板焊接到要求的厚度后，动作停止，半成品吸附运动机构的吸力松开，焊接完成后的产品下料。

作为自动上料加热粘合焊接机的一种优选设计，在自动上料加热粘合焊接机上还设置有下料机构8，下料机构8包括位于主机架一侧安装的下料推杆81，位于主机架另一侧对应下料推杆的下料架82。

作为抓取部的一种具体结构设计，所述抓取部支架20安装在原料吸附运动机构60所在主机架侧的端部，抓取臂22一端通过滑轨安装在行走车21的滑道内，抓取臂电机23安装在行走车21上，通过齿轮和链条传动，驱动抓取臂22沿行走车滑道上下运动，在抓取臂22上设置吸盘24，吸盘24通过管路连接真空泵。

因为材料相对比较轻，利用真空泵吸附系统进行材料的固定抓取搬运。真空泵真空吸附产品与其他固定相比，设备设计简化了许多，降低了设备的成本，提高了产品的加工效率。真空泵吸附系统包含真空泵，控制阀及连接的管道和对应的吸附结构，真空泵吸附系统为现有技术，不再赘述。

作为抓取部行走车的一种具体设计，所述行走车21包括行走车架25，安装在行走车架25上的行走车电机26，行走车电机26通过齿轮与抓取部支架20上的齿条啮合。

作为送料部推料机构的一种具体设计，所述推料机构41包括一端与送料架40铰接，另一端悬空的推料架44，推料架44倾斜设置，在送料架40上设置推板缸45，推板缸45的伸缩杆连接推料架44，推料架44的倾斜面与滑动送料机构42呈锐角，滑动送料机构42包括滑动送料架46，安装在滑动送料架46上的吸盘，滑动送料架46的上端和下端均设置与滑动轨道7连接的滑槽，送料动力机构43连接滑动送料架46。

作为加热部的一种具体设计，所述加热部5还包括保温室52，加热板50非加热工作时，位于保温室52内；加热板50由红外线加热管组合安装在加热板框内构成。

作为半成品往复粘合部的原料吸附运动机构的一种具体设计，所述半成品吸附运动机构61包括半成品吸附移动架62，连接在半成品吸附移动架62两侧，并安装在主机架上的两个半成品吸附移动架滑轨63，安装在半成品吸附移动架63与滑轨连接处的锁紧钳制器64，安装在主机架上的半成品吸附移动架动力机构65。

所述半成品吸附移动架动力机构65包括半成品吸附移动架驱动电机66，与半成品吸附移动架驱动电机66通过齿轮齿条啮合的驱动杆，安装在主机架上的顶料滚筒67和材料移动导向轴承支撑68。顶料滚筒67负责产品成型后把产品顶起，方便下料推杆81推料；材料移动导向轴承支撑68负责在往返运动时进行导向。

所述原料吸附运动机构60包括原料吸附运动架601，安装在主机架1上的滑轨602，原料吸附运动架601两侧通过滑槽安装在滑轨602上，伺服缸603的伸缩杆连接原料吸附运动架601。

因为材料相对比较轻，本实用新型利用真空泵吸附进行材料的固定抓取搬运，利用真空泵真空吸附产品与其他固定相比，设备设计简化了许多，降低了设备的成本，提高了产品的加工效率。利用自动上料装置进行自动上料，减少人工，提高效率；利用红外线加热管进行表面加热，减少了介质传送热量，传递效率更高效，温度统一，焊接质量好，进而提高了焊接质量及加工效率。利用伺服缸进行加压热合，在PET板热合面加热到位后，一端固定一端用四个伺服缸进行加压粘合保温，在板面上用四个伺服缸进行加压可保证压力可调均匀统一，进而焊接质量显著提高。利用钳制器进行加压时的一端固定，在PET板热合面加热到位后，一端固定一端用四个伺服缸进行加压粘合保温，另一端用用特殊钳制器锁紧导轨而进行固定，比传统的丝杠或齿条锁紧更可靠，减少了不必要的伺服报警和对丝杠或齿条等传动机构的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：包括主机架、抓取部、上料部、送料部、加热部、半成品往复贴合部、控制组件，所述抓取部包括抓取部支架，安装在抓取部支架上的行走车，安装在行走车上的抓取臂，控制组件连接并控制抓取臂抓取原料送至上料部；所述上料部包括上料架，在上料架上设置输送机构，由上料架输送机构输送至送料部；在主机架上设置滑动轨道；所述送料部包括送料架，送料架安装在主机架的一侧，安装在送料架位于上料部一侧的推料机构，安装在送料架上的滑动送料机构，原料由推料机构推至滑动送料机构，滑动送料机构安装在滑动轨道上，送料动力机构驱动滑动送料机构往复运动，将原料输送至半成品往复粘合部；所述加热部包括加热板，加热板安装在滑动轨道上，并位于主机架的另一侧，加热板动力机构连接并驱动加热板沿着滑动轨道往复运动；所述半成品往复粘合部包括位于主机架滑动轨道一侧的原料吸附运动机构，以及位于主机架滑动轨道另一侧的半成品吸附运动机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述自动上料加热粘合焊接机还包括下料机构，下料机构包括位于主机架一侧安装的下料推杆，位于主机架另一侧对应下料推杆的下料架。

3.根据权利要求1所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述抓取部支架安装在原料吸附运动机构所在主机架侧的端部，抓取臂一端通过滑轨安装在行走车的滑道内，抓取臂电机安装在行走车上，通过齿轮和链条传动，驱动抓取臂沿行走车滑道上下运动，在抓取臂上设置吸盘，吸盘通过管路连接真空泵。

4.根据权利要求3所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述行走车包括行走车架，安装在行走车架上的行走车电机，行走车电机通过齿轮与抓取部支架上的齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述推料机构包括一端与送料架铰接，另一端悬空的推料架，推料架倾斜设置，在送料架上设置推板缸，推板缸的伸缩杆连接推料架，推料架的倾斜面与滑动送料机构呈锐角，滑动送料机构包括滑动送料架，安装在滑动送料架上的吸盘，滑动送料架的上端和下端均设置与滑动轨道连接的滑槽，送料动力机构连接滑动送料架。

6.根据权利要求1所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述加热部还包括保温室，加热板非加热工作时，位于保温室内；加热板由红外线加热管组合安装在加热板框内构成。

7.根据权利要求1所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述半成品吸附运动机构包括半成品吸附移动架，连接在半成品吸附移动架两侧，并安装在主机架上的两个半成品吸附移动架滑轨，安装在半成品吸附移动架与滑轨连接处的锁紧钳制器，安装在主机架上的半成品吸附移动架动力机构。

8.根据权利要求7所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述半成品吸附移动架动力机构包括半成品吸附移动架驱动电机，与半成品吸附移动架驱动电机通过齿轮齿条啮合的驱动杆，安装在主机架上的顶料滚筒和材料移动导向轴承支撑。

9.根据权利要求1所述的自动上料加热粘合焊接机，其特征在于：所述原料吸附运动机构包括原料吸附运动架，安装在主机架上的滑轨，原料吸附运动架两侧通过滑槽安装在滑轨上，伺服缸的伸缩杆连接原料吸附运动架。

Images