CN213797757U - 精密数控立式注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种精密数控立式注塑成型机，包括分别用于安装模具的第一部分和第二部分的第一模座和第二模座、第一抱紧机构和第二抱紧机构及控制系统；第一抱紧机构包括若干个对称分布于第一模座上的第一模具安装位周围并自第一模具安装位向外直线延伸的导向件、滑接于导向件上的压块、第一直线驱动件以及复位弹性件，第一直线驱动件的输出端的运动方向与导向件延伸方向斜交或正交且输出端设有与输出端的运动方向和导向件延伸方向均斜交的第一斜面，压块朝向第一斜面的一侧设有与第一斜面平行并贴合的第二斜面，压块朝向第一模具安装位的一侧形成用于抵压于模具第一部分周缘上的倾斜抵压面。本实用新型实施例结构更紧凑，模具安装更稳定。

Description

精密数控立式注塑成型机

技术领域

本实用新型实施例涉及模具加工技术领域，特别是涉及一种精密数控立式注塑成型机。

背景技术

立式注塑成型机因占地面积小，容易安放嵌件，装卸模具方便而受到广泛应用，现有的立式注塑成型机往往是通过在模具两侧设置模具抱紧件，通过直线驱动件输出端与模具抱紧件连接从而驱动模具抱紧件运动抱紧模具，模具抱紧件运动方向与直线驱动件输出方向相同，由于模具两侧分别设置有一模具抱紧件和直线驱动件，使得整个注塑成型机的占地面积偏大，在空间狭小的地方无法使用；另外，现有的模具抱紧件在对模具进行抱紧时只是对模具侧壁施加压力从而达到抱紧模具的效果，但实际上模具仅仅是水平方向上被抱紧固定，竖直方向上并没有与用于安装模具的模座紧密接合，在生产上就容易因模具安装不稳定导致产品加工质量出现问题。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种结构更紧凑且能够将模具安装固定更稳定的精密数控立式注塑成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种精密数控立式注塑成型机，包括分别用于安装模具的第一部分和第二部分的第一模座和第二模座、用于分别将所述模具的第一部分和第二部分锁固于所述第一模座和所述第二模座上的第一抱紧机构和第二抱紧机构以及用于协同控制所述第一抱紧机构和第二抱紧机构的控制系统；所述第一抱紧机构包括若干个对称分布于所述第一模座上的第一模具安装位周围并自所述第一模具安装位向外直线延伸的导向件、滑接于所述导向件上的压块、用于驱动所述压块沿所述导向件朝向第一模具安装位方向滑动的第一直线驱动件以及用于推动所述压块沿导向件向远离第一模具安装位方向滑动的复位弹性件，所述第一直线驱动件的输出端的运动方向与所述导向件延伸方向斜交或正交且所述输出端设有与所述输出端的运动方向和导向件延伸方向均斜交的第一斜面，所述压块朝向所述第一斜面的一侧设有与所述第一斜面平行并贴合的第二斜面，所述压块朝向第一模具安装位的一侧形成用于抵压于所述模具第一部分周缘上的倾斜抵压面。

进一步地，所述导向件为开设于第一模座上的导向槽，所述压块的底部设有对应插入所述导向槽内的滑块，所述复位弹性件对应组装于所述导向槽内且两端分别抵接所述滑块和所述导向槽的靠第一模具安装位一端的内端壁。

进一步地，所述滑块的供所述复位弹性件抵接的一端还设有向外端伸出的导杆，所述复位弹性件为套于所述导杆上的螺旋弹簧，所述导向槽靠所述第一模具安装位一端的内端壁上还开设有供所述导杆对应插入的避位槽。

进一步地，所述第一抱紧机构还包括固定于在第一模座上且与所述压块分设于所述第一直线驱动件的输出端相对两侧的限位座，所述限位座在朝向所述输出端的一侧形成有与所述输出端活动方向平行的引导平面，所述输出端上固定有与所述限位座的引导平面相抵靠的抵推件，所述抵推件朝向所述压块的一侧设置有所述第一斜面。

进一步地，所述第二抱紧机构的结构与所述第一抱紧机构相同。

进一步地，所述第二抱紧机构包括若干个对称分布地铰接于所述第二模座上的第二模具安装位周围的抵接臂以及用于驱动所述抵接臂旋转的驱动组件，所述抵接臂靠第二模具安装位的一端设置有用于压接在所述模具的第二部分边缘部位上的抵压部。

进一步地，所述第二抱紧机构还包括两端分别借助于轴座固定于所述第二模座上的铰接轴，所述抵接臂上对应开设有供对应的一根所述铰接轴穿过的轴孔。

进一步地，驱动组件包括固定于所述第二模座上的支架和第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端和固定端分别铰接于所述抵接臂远离抵压部的一端上和所述支架上，所述抵接臂的中部设有所述轴孔。

进一步地，所述抵接臂包括基板以及至少两个以预定间距平行设置且均以一端固定于所述基板上的单元臂，每个所述单元臂的中部和末端均分别设置有所述轴孔和所述抵压部，所述基板的一侧与所述第二直线驱动件的输出端铰接。

进一步地，所述驱动组件为旋转动力件，所述旋转动力件的输出轴与所述铰接轴共轴设置并与抵接臂相对固定。

采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例中，通过将所述第一直线驱动件的输出端的运动方向设置为与所述导向件延伸方向斜交或正交，并在所述输出端和可沿导向件滑动的所述压块上分别对应设置相互平行并贴合的第一斜面和第二斜面，第一斜面还与所述输出端的运动方向和导向件延伸方向均斜交，即可由第一直线驱动件输出端驱动压块沿导向件滑动，进而由压块朝向第一模具安装位的一侧设置的倾斜抵压面抵压于所述模具第一部分周缘上，所施加的压力具有沿压块活动方向和垂直于第一模座方向的两个分力，由此对模具第一部分进行抱紧并压紧定位在第一模座上，由于第一直线驱动件的输出端运动方向无需与压块的移动方向一致，而可根据实际结构需要合理布设第一直线驱动件来节省空间，使注塑成型机的结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型精密数控立式注塑成型机的一个可选实施例的组合状态的立体结构示意图。

图2是本实用新型精密数控立式注塑成型机的控制关系示意图。

图3是本实用新型精密数控立式注塑成型机的第一模具抱紧机构的分拆结构示意图。

图4是本实用新型精密数控立式注塑成型机的第一模具抱紧机构的剖面结构示意图。

图5是本实用新型精密数控立式注塑成型机的第二模具抱紧机构的分拆结构示意图。

图6是本实用新型精密数控立式注塑成型机的第二模具抱紧机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-图3所示，本实用新型一个可选实施例提供一种精密数控立式注塑成型机，包括分别用于安装模具1的第一部分11和第二部分12的第一模座2和第二模座3、用于分别将模具1的第一部分11和第二部分12锁固于第一模座2和第二模座3上的第一抱紧机构 4和第二抱紧机构5以及用于协同控制第一抱紧机构4和第二抱紧机构5的控制系统6；第一抱紧机构4包括若干个对称分布于第一模座2上的第一模具安装位20周围并自第一模具安装位20向外直线延伸的导向件41、滑接于导向件41上的压块42、用于驱动压块42沿导向件41朝向第一模具安装位20方向滑动的第一直线驱动件43以及用于推动压块42沿导向件41向远离第一模具安装位20方向滑动的复位弹性件44，第一直线驱动件43的输出端431的运动方向与导向件41延伸方向斜交或正交且输出端431设有与输出端431的运动方向和导向件41延伸方向均斜交的第一斜面430，压块42朝向第一斜面430的一侧设有与第一斜面430平行并贴合的第二斜面420，压块42朝向第一模具安装位20的一侧形成用于抵压于模具1第一部分11周缘上的倾斜抵压面421。

本实用新型实施例中，通过将所述第一直线驱动件43的输出端431的运动方向设置为与所述导向件41延伸方向斜交或正交，并在所述输出端431和可沿导向件41滑动的所述压块42上分别对应设置相互平行并贴合的第一斜面430和第二斜面420，第一斜面430还与所述输出端431的运动方向和导向件41延伸方向均斜交，即可由第一直线驱动件43输出端430驱动压块42沿导向件41滑动，进而由压块42朝向第一模具安装位20的一侧设置的倾斜抵压面421抵压于所述模具1第一部分11周缘上，所施加的压力具有沿压块42活动方向和垂直于第一模座2方向的两个分力，由此对模具1第一部分11进行抱紧并压紧定位在第一模座2上，由于第一直线驱动件43的输出端431运动方向无需与压块42的移动方向一致，而可根据实际结构需要合理布设第一直线驱动件43来节省空间，使注塑成型机的结构更加紧凑。

因为压块42与第一直线驱动件43之间只是抵接的关系，所以在第一直线驱动件43输出端431回收时，压块42并不会随着第一直线驱动件43输出端431回复到原位，所以需要设置复位弹性件44帮助压块42在第一直线驱动件43输出端431回收时进行复位。

在本实用新型另一个可选实施例中，如图3至图4所示，导向件41为开设于第一模座2上的导向槽，压块42的底部设有对应插入导向槽内的滑块45，复位弹性件44对应组装于导向槽内且两端分别抵接滑块45和导向槽的靠第一模具安装位20一端的内端壁。

图4点划线两侧是左右对称的图形，图中只示出了左边，省略了右边。

在本实用新型实施例中，压块42底部设有滑块45插入导向槽中来限制压块42移动方向，并且滑块45的形状及尺寸与导向槽相适配，使压块42在沿导向槽移动时保持稳定，不会晃动；第一直线驱动件43输出时会推动压块42，压块42带动滑块45移动，此时，处于导向槽内端壁与滑块45之间的复位弹性件44被压缩，当第一直线驱动件43的输出端 431回收时，复位弹性件44回弹抵推滑块45带动压块42回到原位，使注塑成型机的自动化程度更高。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图3-图4所示，滑块45的供复位弹性件44抵接的一端还设有向外端伸出的导杆46，复位弹性件44为套于导杆46上的螺旋弹簧，导向槽靠第一模具安装位20一端的内端壁上还开设有供导杆46对应插入的避位槽47。

在本实用新型实施例中，螺旋弹簧是套在导杆46上的，导杆46起到在螺旋弹簧压缩时引导螺旋弹簧压缩方向的作用，还防止螺旋弹簧在压缩过程中向外弯折，由于导杆46是同压块42一同运动的，设置避位槽47用于容纳导杆46。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图3-图4所示，第一抱紧机构4还包括固定于在第一模座2上且与压块42分设于第一直线驱动件43的输出端431相对两侧的限位座48，限位座48在朝向输出端431的一侧形成有与输出端431活动方向平行的引导平面 480，输出端431上固定有与限位座48的引导平面480相抵靠的抵推件49，抵推件49朝向压块42的一侧设置有第一斜面430。

在本实用新型实施例中，抵推件49在对压块42进行抵接的时候会受到远离第一模具安装位20方向的反作用力，通过限位座48的引导平面480与抵推件49抵靠，为抵推件 49提供支持力，防止抵推件49移动方向发生偏移，引导抵推件49移动。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图5-图6所示，第二抱紧机构5包括若干个对称分布地铰接于第二模座3上的第二模具安装位30周围的抵接臂51以及用于驱动抵接臂51旋转的驱动组件52，抵接臂51靠第二模具安装位30的一端设置有用于压接在模具1的第二部分12边缘部位上的抵压部511。

图5点划线两侧是左右对称的图形，图中只示出了左边，省略了右边。

在本实用新型实施例中，第二驱动组件52驱动抵接臂51绕抵接臂51与第二模座3铰接的位置转动，通过抵接臂51的抵压部511与模具1的第二部分12的边缘部位抵接从而将模具1的第二部分12抱紧在第二模座3上。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图5-图6所示，第二抱紧机构5还包括两端分别借助于轴座53固定于第二模座3上的铰接轴54，抵接臂51上对应开设有供对应的一根铰接轴54穿过的轴孔512。

在本实用新型实施例中，第二模座3两端向外凸出形成铰接部，铰接部朝向模具1第二部分12的一侧通过轴座53固定安装铰接轴54，铰接轴54的两端分别与抵接臂51两端的轴孔512穿接，使抵接臂51能够绕轴孔512转动抱紧模具1第二部分12。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图5-图6所示，驱动组件52包括固定于第二模座3上的支架55和第二直线驱动件56，第二直线驱动件56的输出端561和固定端560 分别铰接于抵接臂51远离抵压部511的一端上和支架55上，抵接臂51的中部设有轴孔 512。

在本实用新型实施例中，第二直线驱动件56输出时，第二直线驱动件56绕固定端560向远离支架55的方向转动，输出端561带动抵推臂远离抵压部511的一端绕轴孔512 向远离第二模座3的方向转动，抵压部511朝第二模座3方向转动将模具1第二部分12压紧在第二模座3上。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图5-图6所示，抵接臂51包括基板513以及至少两个以预定间距平行设置且均以一端固定于基板513上的单元臂514，每个单元臂514的中部和末端均分别设置有轴孔512和抵压部511，基板513的一侧与第二直线驱动件56 的输出端561铰接。

在本实用新型实施例中，基板513上固定有两个单元臂514使抵接臂51在与模具1第二部分12抵接时有两个抵接点，模具1第二部分12受力更加均衡，对抱紧模具1第二部分12更加稳定；本实施例中轴孔512是设置在单元臂514的中部的位置，但可以想到的是，轴孔512还可以设置在单元臂514的其他位置，具体的开设位置根据模具1第二部分 12的高度以及单元臂514本身的长度而定。

在本实用新型又一个可选实施例中，驱动组件为旋转动力件(图未示出)，旋转动力件的输出轴与铰接轴54共轴设置并与抵接臂51相对固定。

在本实用新型实施例中，旋转动力件可以是电机等旋转输出的元件，铰接轴54与抵接臂51的轴孔512固定连接，旋转动力件输出端与铰接轴54一端对接，旋转动力件输出驱动铰接轴54一同旋转带动抵接臂51绕铰接轴54转动，通过抵压部511与模具1第二部分 12抵接将模具1第二部分12抱紧在第二模座3上。

在本实用新型又一个可选实施例中，第二抱紧机构5的结构可以和第一抱紧机构4的结构一样，即注塑成型机的上模和下模的抱紧机构都是在模具1两侧设压块42通过平移压块42来抱紧模具1，但可以想到的是，第一抱紧机构4的结构也可以和第二抱紧机构5 的结构一样，即注塑成型机的上模和下模的抱紧机构都是在模具1两侧铰接抵接臂51通过转动抵接臂51抱紧模具1；还可以是第二抱紧机构5的结构与第一抱紧机构4的结构互换，即注塑成型机的下模是在模具1两侧铰接抵接臂51通过转动抵接臂51抱紧模具1，上模是在模具1两侧设压块42通过平移压块42来抱紧模具1。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密数控立式注塑成型机，包括分别用于安装模具的第一部分和第二部分的第一模座和第二模座、用于分别将所述模具的第一部分和第二部分锁固于所述第一模座和所述第二模座上的第一抱紧机构和第二抱紧机构以及用于协同控制所述第一抱紧机构和第二抱紧机构的控制系统；其特征在于，所述第一抱紧机构包括若干个对称分布于所述第一模座上的第一模具安装位周围并自所述第一模具安装位向外直线延伸的导向件、滑接于所述导向件上的压块、用于驱动所述压块沿所述导向件朝向第一模具安装位方向滑动的第一直线驱动件以及用于推动所述压块沿导向件向远离第一模具安装位方向滑动的复位弹性件，所述第一直线驱动件的输出端的运动方向与所述导向件延伸方向斜交或正交且所述输出端设有与所述输出端的运动方向和导向件延伸方向均斜交的第一斜面，所述压块朝向所述第一斜面的一侧设有与所述第一斜面平行并贴合的第二斜面，所述压块朝向第一模具安装位的一侧形成用于抵压于所述模具第一部分周缘上的倾斜抵压面。

2.如权利要求1所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述导向件为开设于第一模座上的导向槽，所述压块的底部设有对应插入所述导向槽内的滑块，所述复位弹性件对应组装于所述导向槽内且两端分别抵接所述滑块和所述导向槽的靠第一模具安装位一端的内端壁。

3.如权利要求2所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述滑块的供所述复位弹性件抵接的一端还设有向外端伸出的导杆，所述复位弹性件为套于所述导杆上的螺旋弹簧，所述导向槽靠所述第一模具安装位一端的内端壁上还开设有供所述导杆对应插入的避位槽。

4.如权利要求1所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第一抱紧机构还包括固定于在第一模座上且与所述压块分设于所述第一直线驱动件的输出端相对两侧的限位座，所述限位座在朝向所述输出端的一侧形成有与所述输出端活动方向平行的引导平面，所述输出端上固定有与所述限位座的引导平面相抵靠的抵推件，所述抵推件朝向所述压块的一侧设置有所述第一斜面。

5.如权利要求1-4任一项所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第二抱紧机构的结构与所述第一抱紧机构相同。

6.如权利要求1所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第二抱紧机构包括若干个对称分布地铰接于所述第二模座上的第二模具安装位周围的抵接臂以及用于驱动所述抵接臂旋转的驱动组件，所述抵接臂靠第二模具安装位的一端设置有用于压接在所述模具的第二部分边缘部位上的抵压部。

7.如权利要求6所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第二抱紧机构还包括两端分别借助于轴座固定于所述第二模座上的铰接轴，所述抵接臂上对应开设有供对应的一根所述铰接轴穿过的轴孔。

8.如权利要求7所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，驱动组件包括固定于所述第二模座上的支架和第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端和固定端分别铰接于所述抵接臂远离抵压部的一端上和所述支架上，所述抵接臂的中部设有所述轴孔。

9.如权利要求8所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述抵接臂包括基板以及至少两个以预定间距平行设置且均以一端固定于所述基板上的单元臂，每个所述单元臂的中部和末端均分别设置有所述轴孔和所述抵压部，所述基板的一侧与所述第二直线驱动件的输出端铰接。

10.如权利要求7所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述驱动组件为旋转动力件，所述旋转动力件的输出轴与所述铰接轴共轴设置并与抵接臂相对固定。

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