CN213744869U - 一种amt选换挡执行机构及amt选换挡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换挡技术领域，公开了一种AMT选换挡执行机构及AMT选换挡系统，其中，AMT选换挡执行机构包括选换挡电机，选换挡电机的输出轴连接有固定齿轮；选挡齿轮、换挡齿轮和选换挡组件，选挡齿轮、换挡齿轮均与选换挡组件连接；固定齿轮能够选择性地与换挡齿轮和选挡齿轮中的一个传动连接，以驱动选换挡组件进行换挡或选挡。本实用新型通过一个选换挡电机，实现选换挡组件的选挡操作和换挡操作，取代了传统的选挡电机和换挡电机，减少了电机个数，降低了成本，结构紧凑，缩小了AMT选换挡执行机构的占用空间，尤其适用于安装空间受限的场合。

Description

一种AMT选换挡执行机构及AMT选换挡系统

技术领域

本实用新型涉及换挡技术领域，尤其涉及一种AMT选换挡执行机构及AMT选换挡系统。

背景技术

目前的电控电动AMT(自动变速箱)选换挡执行机构大多采用XY垂直布置方案，具体是采用两套电机、两套滚珠丝杠组件、换挡指和换挡拨块等机械机构，分别由对应选挡的电机带动丝杠组件动作以控制换挡指完成选挡动作，再由对应换挡的电机带动丝杠组件动作以控制换挡指和换挡拨块完成换挡动作。整个执行机构的占用空间较大，不利于布置，尤其是对于整车安装空间受限的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AMT选换挡执行机构及AMT选换挡系统，能够减小AMT选换挡执行机构的占用空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AMT选换挡执行机构，包括：

选换挡电机，所述选换挡电机的输出轴连接有固定齿轮；

选挡齿轮、换挡齿轮和选换挡组件，所述选挡齿轮、所述换挡齿轮均与所述选换挡组件连接；

所述固定齿轮能够选择性地与所述换挡齿轮或所述选挡齿轮传动连接，以驱动所述选换挡组件进行换挡或选挡。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，所述选换挡组件包括：

至少两个换挡拨块，每个所述换挡拨块上均设有一个换挡槽；

换挡指，所述换挡指能够轴向移动，以推动所述换挡拨块动作；所述换挡指能够转动，以插入其中一个所述换挡拨块上的所述换挡槽内。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，还包括选挡传动组件，其包括：

选挡电磁铁单元，用于驱动所述选挡齿轮轴向移动，以使所述选挡齿轮与所述固定齿轮传动连接；

选挡轴，所述选挡轴能够跟随所述选挡齿轮转动；所述换挡指连接于所述选挡轴，所述换挡指能够相对于所述选挡轴轴向移动且能够跟随所述选挡轴转动。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，所述选挡齿轮套设于所述选挡电磁铁单元的动部外且相对于所述选挡电磁铁单元的动部固定，所述选挡电磁铁单元的动部与所述选挡轴花键连接且能够相对于所述选挡轴轴向移动。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，还包括换挡传动组件，其包括：

换挡电磁铁单元，用于驱动所述换挡齿轮轴向移动，以使所述换挡齿轮与所述固定齿轮传动连接；

滚珠丝杠螺母组件，其包括平行于所述选挡轴的换挡丝杠，所述换挡丝杠能够跟随所述换挡齿轮转动。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，所述换挡齿轮套设于所述换挡电磁铁单元的动部外且相对于所述换挡电磁铁单元的动部固定，所述换挡电磁铁单元的动部与所述换挡丝杠花键连接且能够相对于所述换挡丝杠轴向移动。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠螺母组件的螺母和所述换挡指的其中一个上设有插槽，另一个上设有能够插入所述插槽内的插块。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，还包括：

选挡位置检测单元，用于检测所述换挡指是否转动至与目标挡位对应的所述换挡拨块上的所述换挡槽内；和/或，

换挡位置检测单元，用于检测所述换挡指是否推动所述换挡拨块移动至与目标挡位对应的目标位置。

作为上述AMT选换挡执行机构的一种优选技术方案，所述换挡指与所述选挡轴通过花键、或C型孔轴或方轴间隙配合。

本实用新型还提供了一种AMT选换挡系统，包括上述的AMT选换挡执行机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定齿轮选择性地与换挡齿轮或选挡齿轮传动连接，选挡时固定齿轮与选挡齿轮传动连接，选换挡电机带动固定齿轮转动，再通过固定齿轮带动选挡齿轮转动，使选挡齿轮带动选换挡组件进行选挡操作；换挡时固定齿轮与换挡齿轮传动连接，选换挡电机带动固定齿轮转动，再通过固定齿轮带动换挡齿轮转动，使换挡齿轮带动选换挡组件进行换挡操作。

通过一个选换挡电机实现选换挡组件的选挡操作和换挡操作，取代了传统的选挡电机和换挡电机，减少了电机个数，降低了成本，结构紧凑，缩小了AMT选换挡执行机构的占用空间，尤其适用于安装空间受限的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的AMT选换挡执行机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的AMT选换挡执行机构的主视图。

图中：

11、选换挡电机；12、固定齿轮；

21、选挡齿轮；22、选挡电磁铁单元；23、选挡轴；

31、换挡齿轮；32、换挡电磁铁单元；33、换挡丝杠；34、螺母；

41、换挡拨块；411、换挡槽；42、换挡指。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种AMT选换挡执行机构，包括选换挡电机11、选挡齿轮21、换挡齿轮31和选换挡组件，其中，选换挡电机11的输出轴连接有固定齿轮12；选挡齿轮21、换挡齿轮31均与选换挡组件连接；固定齿轮12能够选择性地与换挡齿轮31或选挡齿轮21传动连接，以驱动选换挡组件进行换挡或选挡。本实施例中，固定齿轮12能够直接与换挡齿轮31啮合，固定齿轮12能够直接与选挡齿轮21啮合，即不存在中间传动组件。需要说明的是，可以根据实际需求增加相应的中间传动组件，如齿轮传动组件。

本实施例通过固定齿轮12选择性地与换挡齿轮31或选挡齿轮21传动连接，选挡时固定齿轮12与选挡齿轮21传动连接，选换挡电机11带动固定齿轮12转动，再通过固定齿轮12带动选挡齿轮21转动，使选挡齿轮21带动选换挡组件进行选挡操作；换挡时固定齿轮12与换挡齿轮31传动连接，选换挡电机11带动固定齿轮12转动，再通过固定齿轮12带动换挡齿轮31转动，使换挡齿轮31带动选换挡组件进行换挡操作。

通过一个选换挡电机11，实现选换挡组件的选挡操作和换挡操作，取代了传统的选挡电机和换挡电机，减少了电机个数，降低了成本，结构紧凑，缩小了AMT选换挡执行机构的占用空间，尤其适用于安装空间受限的场合。

进一步地，选换挡组件包括换挡拨块41和换挡指42，其中，换挡拨块41设有至少两个，可以根据挡位设置选择换挡拨块41的个数，本实施例中，换挡拨块41设有三个，每个换挡拨块41上均设有一个换挡槽411。于其他实施例中，换挡拨块41的个数还可以是两个、三个或更多。

换挡指42能够转动，以插入其中一个换挡拨块41上的换挡槽411内，以进行选挡；换挡指42能够轴向移动，以推动换挡拨块41动作，以进行换挡。

进一步地，上述AMT选换挡执行机构还包括选挡传动组件，其包括选挡电磁铁单元22和选挡轴23，其中，选挡电磁铁单元22用于驱动选挡齿轮21轴向移动，以使选挡齿轮21与固定齿轮12传动连接；选挡轴23能够跟随选挡齿轮21转动；换挡指42连接于选挡轴23，换挡指42能够相对于选挡轴23轴向移动且能够跟随选挡轴23转动。

具体地，换挡指42与选挡轴23通过花键、或C型孔轴或方轴间隙配合，选挡齿轮21套设于选挡电磁铁单元22的动部外且相对于选挡电磁铁单元22的动部固定，选挡电磁铁单元22的动部与选挡轴23花键连接且能够相对于选挡轴23轴向移动。

需要说明的是，选挡轴23与选挡电磁铁单元22的动部花键连接，使选挡轴23与选挡电磁铁单元22的动部之间存在相对移动。具体地，选挡电磁铁单元22的动部带动选挡齿轮21轴向移动时，选挡轴23不动作。

进一步地，上述AMT选换挡执行机构还包括换挡传动组件，其包括换挡电磁铁单元32和滚珠丝杠螺母组件，滚珠丝杠螺母组件包括平行于选挡轴23的换挡丝杠33，其中，换挡电磁铁单元32用于驱动换挡齿轮31轴向移动，以使换挡齿轮31与固定齿轮12传动连接；换挡丝杠33能够跟随换挡齿轮31转动。

具体地，换挡齿轮31套设于换挡电磁铁单元32的动部外且相对于换挡电磁铁单元32的动部固定，换挡电磁铁单元32的动部与换挡丝杠33花键连接且能够相对于换挡丝杠33轴向移动。在换挡丝杠33转动时换挡指42会限制滚珠丝杠螺母组件的螺母34相对于换挡丝杠33转动，因此螺母34将会轴向移动，以推动换挡指42相对于选挡轴23轴向移动，使换挡拨块41被推送至与目标挡位对应的目标位置，实现换挡。

需要说明的是，换挡丝杠33与换挡电磁铁单元32的动部花键连接，使换挡丝杠33与换挡电磁铁单元32的动部之间存在相对移动。具体地，换挡电磁铁单元32的动部带动换挡齿轮31轴向移动时，换挡丝杠33不动作。

本实施例中，换挡指42与螺母34沿换挡丝杠33的径向插接，具体地，上述螺母34上设有插槽，换挡指42上设有插块，插块与插槽插接配合。优选地，上述插槽为弧形槽，使螺母34能够推动换挡指42的同时，使换挡指42能够相对于换挡拨块41转动。于其他实施例中，还可以在螺母34上设置插块，在换挡指42上设置与插块插接的插槽。

于其他实施例中，若是选挡轴23与选挡电磁铁单元22的动部相对固定，换挡丝杠33与换挡电磁铁单元32的动部相对固定，将插块沿选挡轴23的轴向长度记为L1、使选挡齿轮21与固定齿轮12啮合时选挡齿轮21移动的长度记为L2、使换挡齿轮31与固定齿轮12啮合时换挡齿轮31移动的长度记为L3，可以使插槽沿选挡轴23的轴向宽度大于等于L1、L2和L3之和。

进一步地，上述AMT选换挡执行机构还包括选挡位置检测单元和换挡位置检测单元，其中，选挡位置检测单元用于检测换挡指42是否转动至与目标挡位对应的换挡拨块41上的换挡槽411内；换挡位置检测单元用于检测换挡指42是否推动换挡拨块41移动至与目标挡位对应的目标位置。

需要说明的是，上述选挡位置检测单元和换挡位置检测单元均选用角度传感器，其中，选挡位置检测单元通过角度传感器检测选挡轴23的转动角度，以确定换挡指42是否转动至与目标挡位对应的换挡拨块41上的换挡槽411内；换挡位置检测单元通过角度传感器检测换挡丝杠33的转动角度，以确定换挡指42是否推动换挡拨块41移动至与目标挡位对应的目标位置。

于其他实施例中，换挡位置检测单元还可以通过位移传感器检测螺母34的移动距离，来确定换挡拨块41是否移动至与目标挡位对应的目标位置。

本实施例提供的上述AMT选换挡执行机构的选换挡过程如下：

通过选挡电磁铁单元22使固定齿轮12与选挡齿轮21啮合，换挡电磁铁单元32使固定齿轮12与换挡齿轮31分离，选换挡电机11工作，通过固定齿轮12带动选挡齿轮21转动，选挡齿轮21带动选挡电磁铁单元22的动部转动，从而带动选挡轴23转动，换挡指42将会跟随选挡轴23转动，在换挡指42的一端插入与目标挡位对应的换挡拨块41上的换挡槽411内后，选换挡电机11停止工作，完成选挡。

通过选挡电磁铁单元22使固定齿轮12与选挡齿轮21分离，且通过换挡电磁铁单元32使固定齿轮12与换挡齿轮31啮合，选换挡电机11工作，通过固定齿轮12带动换挡齿轮31转动，换挡齿轮31带动换挡电磁铁单元32的动部转动，从而带动换挡丝杠33转动，螺母34将会沿着换挡丝杠33的轴向移动，螺母34将会推动换挡指42同步轴向移动，换挡指42将会把换挡拨块41推送至与标挡位对应的目标位置，选换挡电机11停止工作，完成换挡。

本实施例还提供了一种AMT选换挡系统，包括上述的AMT选换挡执行机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种AMT选换挡执行机构，其特征在于，包括：

选换挡电机(11)，所述选换挡电机(11)的输出轴连接有固定齿轮(12)；

选挡齿轮(21)、换挡齿轮(31)和选换挡组件，所述选挡齿轮(21)、所述换挡齿轮(31)均与所述选换挡组件连接；

所述固定齿轮(12)能够选择性地与所述换挡齿轮(31)或所述选挡齿轮(21)传动连接，以驱动所述选换挡组件进行换挡或选挡。

2.根据权利要求1所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，所述选换挡组件包括：

至少两个换挡拨块(41)，每个所述换挡拨块(41)上均设有一个换挡槽(411)；

换挡指(42)，所述换挡指(42)能够轴向移动，以推动所述换挡拨块(41)动作；所述换挡指(42)能够转动，以插入其中一个所述换挡拨块(41)上的所述换挡槽(411)内。

3.根据权利要求2所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，还包括选挡传动组件，其包括：

选挡电磁铁单元(22)，用于驱动所述选挡齿轮(21)轴向移动，以使所述选挡齿轮(21)与所述固定齿轮(12)传动连接；

选挡轴(23)，所述选挡轴(23)能够跟随所述选挡齿轮(21)转动；所述换挡指(42)连接于所述选挡轴(23)，所述换挡指(42)能够相对于所述选挡轴(23)轴向移动且能够跟随所述选挡轴(23)转动。

4.根据权利要求3所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，所述选挡齿轮(21)套设于所述选挡电磁铁单元(22)的动部外且相对于所述选挡电磁铁单元(22)的动部固定，所述选挡电磁铁单元(22)的动部与所述选挡轴(23)花键连接且能够相对于所述选挡轴(23)轴向移动。

5.根据权利要求3所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，还包括换挡传动组件，其包括：

换挡电磁铁单元(32)，用于驱动所述换挡齿轮(31)轴向移动，以使所述换挡齿轮(31)与所述固定齿轮(12)传动连接；

滚珠丝杠螺母组件，其包括平行于所述选挡轴(23)的换挡丝杠(33)，所述换挡丝杠(33)能够跟随所述换挡齿轮(31)转动。

6.根据权利要求5所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，所述换挡齿轮(31)套设于所述换挡电磁铁单元(32)的动部外且相对于所述换挡电磁铁单元(32)的动部固定，所述换挡电磁铁单元(32)的动部与所述换挡丝杠(33)花键连接且能够相对于所述换挡丝杠(33)轴向移动。

7.根据权利要求5所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母组件的螺母(34)和所述换挡指(42)的其中一个上设有插槽，另一个上设有能够插入所述插槽内的插块。

8.根据权利要求2至6任一项所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，还包括：

选挡位置检测单元，用于检测所述换挡指(42)是否转动至与目标挡位对应的所述换挡拨块(41)上的所述换挡槽(411)内；和/或，

换挡位置检测单元，用于检测所述换挡指(42)是否推动所述换挡拨块(41)移动至与目标挡位对应的目标位置。

9.根据权利要求3至6任一项所述的AMT选换挡执行机构，其特征在于，所述换挡指(42)与所述选挡轴(23)通过花键、或C型孔轴或方轴间隙配合。

10.一种AMT选换挡系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的AMT选换挡执行机构。

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