CN213739513U - 一种全自动单仓室自动培养系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物药品技术领域，尤其为一种全自动单仓室自动培养系统，包括培养单元主体、外胆以及底部框架支撑单元，所述培养单元主体内部的底部设有底部框架支撑单元，所述底部框架支撑单元下端地脚处螺栓连接有搬运脚轮，所述底部框架支撑单元下部的一侧设有第一电磁阀组、第二电磁阀组和第三电磁阀组，所述底部框架支撑单元上部设有内胆单元，所述内胆单元内部设有培养单元运载系统，所述内胆单元上端靠近基面处设有传感器，所述内胆单元上端一侧设有第一传感器和第二传感器，所述内胆单元远离第一传感器的一侧的下部设有内门闭合动力系统，所述培养单元主体内部靠近内胆单元外部处设有外胆，整体效果好。

Description

一种全自动单仓室自动培养系统

技术领域

本实用新型涉及生物药品技术领域，具体为一种全自动单仓室自动培养系统。

背景技术

生物药品制备目前处在快速发展期，CAR-T、TCR-T等新型细胞免疫药品即将投入大规模的使用。传统的生产方式难以满足即将到来的细胞免疫药品的工业化规模批量生产。在传统的生产方式中，人工参与度过高，因操作手法，操控时间等原因，对生物药品无法保证其品质的一致性和稳定性，从而无法满足批量制备时的品控稳定性。而且目前市面上的培养设备普遍偏大，对小批次，小批量制备时，设备空间利用率低，耗费大，因此需要一种全自动单仓室自动培养系统对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动单仓室自动培养系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动单仓室自动培养系统，包括培养单元主体、外胆以及底部框架支撑单元，所述培养单元主体内部的底部设有底部框架支撑单元，所述底部框架支撑单元下端地脚处螺栓连接有搬运脚轮，所述底部框架支撑单元下部的一侧设有第一电磁阀组、第二电磁阀组和第三电磁阀组，所述底部框架支撑单元上部设有内胆单元，所述内胆单元内部设有培养单元运载系统，所述内胆单元上端靠近基面处设有传感器，所述内胆单元上端一侧设有第一传感器和第二传感器，所述内胆单元远离第一传感器的一侧的下部设有内门闭合动力系统，所述培养单元主体内部靠近内胆单元外部处设有外胆，所述培养单元主体外部靠近内胆单元基面处设有外侧门，所述培养单元主体外部远离外侧门的一侧设有内侧自动门。

优选的，所述培养单元主体和底部框架支撑单元之间通过螺栓连接。

优选的，所述第一电磁阀组、第二电磁阀组、第三电磁阀组和内胆单元之间通过软管连接。

优选的，所述传感器、第一传感器、第二传感器和外部中控计算机系统之间通过控制线连接。

优选的，所述传感器、第一传感器和第二传感器分别为浓度传感器、温度传感器和湿度传感器。

优选的，所述外侧门处设有手动阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设备小巧，有效的利用空间，在小批次、小批量制备时，能最少的消耗资源，提高场地、资源利用率，组装配合使用，适用于小型自动化设备。

2、本实用新型持续保持生产过程中培养单元的无菌与高洁净度，替代人工来进行操作，确保制备的一致性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型外侧门结构图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型底部框架支撑单元结构图。

图中：1-培养单元主体、2-外侧门、3-内侧自动门、4-外胆、501-第一电磁阀组、502-第二电磁阀组、503-第三电磁阀组、6-内门闭合动力系统、7-培养单元运载系统、8-传感器、9-第一传感器、10-第二传感器、11-内胆单元、12-底部框架支撑单元、13-搬运脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动单仓室自动培养系统，包括培养单元主体1、外胆4以及底部框架支撑单元12，培养单元主体1内部的底部设有底部框架支撑单元12，培养单元主体1和底部框架支撑单元12之间通过螺栓连接，底部框架支撑单元12下端地脚处螺栓连接有搬运脚轮13，底部框架支撑单元12下部的一侧设有第一电磁阀组501、第二电磁阀组502和第三电磁阀组503，底部框架支撑单元12上部设有内胆单元11，第一电磁阀组501、第二电磁阀组502、第三电磁阀组503和内胆单元11之间通过软管连接，内胆单元11内部设有培养单元运载系统7，内胆单元11上端靠近基面处设有传感器8，内胆单元11上端一侧设有第一传感器9和第二传感器10，传感器8、第一传感器9、第二传感器10和外部中控计算机系统之间通过控制线连接，传感器8、第一传感器9和第二传感器10分别为浓度传感器、温度传感器和湿度传感器，内胆单元11远离第一传感器9的一侧的下部设有内门闭合动力系统6，培养单元主体1内部靠近内胆单元11外部处设有外胆4，培养单元主体1外部靠近内胆单元11基面处设有外侧门2，外侧门2处设有手动阀门，培养单元主体1外部远离外侧门2的一侧设有内侧自动门3。

本实用新型工作流程：首先培养单元主体1和底部框架支撑单元12之间通过螺栓连接，在样本制备前，通过深度灭菌，包含但不限于以下几种方式灭菌：30％～50％H2O2浓度蒸汽灭菌；福尔马林+高锰酸钾熏蒸灭菌，紫外灯臭氧灭菌灯，灭菌时外侧门2和内侧自动门3处于关闭状态，第一电磁阀组501、第二电磁阀组502、第三电磁阀组503和内胆单元11之间通过软管连接，灭菌后，通过第一电磁阀组501、第二电磁阀组502、第三电磁阀组503进行排残处理，通过内门闭合动力系统6将内侧自动门3打开，然后培养单元运载系统7伸出，通过自动生产的机器人或人工将乘放样本的专用培养瓶放在培养单元运载系统7上，完成上述动作后，培养单元运载系统7收缩回内胆单元11内，然后再通过内门闭合动力系统6将内侧自动门3关闭密封，由中控计算机系统基于实时运行动态规划，进行各气体形态浓度、温度、湿度等进行安排和检测控制，传感器8、第一传感器9、第二传感器10和外部中控计算机系统之间通过控制线连接，传感器8、第一传感器9和第二传感器10分别为浓度传感器、温度传感器和湿度传感器，达到培养时间后，将样本移出，先通过内门闭合动力系统6将内侧自动门3打开然后培养单元运载系统7伸出，通过自动生产的机器人或人工将乘放样本的培养瓶取出，培养单元运载系统7收缩回内胆单元11内，然后再通过内门闭合动力系统6将内侧自动门3关闭密封，然后进行灭菌流程，完成后等待进行下次培养流程，持续保持生产过程中培养单元的无菌与高洁净度，替代人工来进行操作，确保制备的一致性和稳定性，如培养过程中反馈异常，通过外侧门2将乘放样本的样本瓶取出，外侧门2处设有手动阀门，然后关闭外侧门2后进入灭菌流程，然后等待下次培养流程，设备小巧，有效的利用空间，在小批次、小批量制备时，能最少的消耗资源，提高场地、资源利用率，组装配合使用，适用于小型自动化设备，整体结构简单、效果好，且稳定性和实用性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动单仓室自动培养系统，包括培养单元主体(1)、外胆(4)以及底部框架支撑单元(12)，其特征在于：所述培养单元主体(1)内部的底部设有底部框架支撑单元(12)，所述底部框架支撑单元(12)下端地脚处螺栓连接有搬运脚轮(13)，所述底部框架支撑单元(12)下部的一侧设有第一电磁阀组(501)、第二电磁阀组(502)和第三电磁阀组(503)，所述底部框架支撑单元(12)上部设有内胆单元(11)，所述内胆单元(11)内部设有培养单元运载系统(7)，所述内胆单元(11)上端靠近基面处设有传感器(8)，所述内胆单元(11)上端一侧设有第一传感器(9)和第二传感器(10)，所述内胆单元(11)远离第一传感器(9)的一侧的下部设有内门闭合动力系统(6)，所述培养单元主体(1)内部靠近内胆单元(11)外部处设有外胆(4)，所述培养单元主体(1)外部靠近内胆单元(11)基面处设有外侧门(2)，所述培养单元主体(1)外部远离外侧门(2)的一侧设有内侧自动门(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单仓室自动培养系统，其特征在于：所述培养单元主体(1)和底部框架支撑单元(12)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单仓室自动培养系统，其特征在于：所述第一电磁阀组(501)、第二电磁阀组(502)、第三电磁阀组(503)和内胆单元(11)之间通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单仓室自动培养系统，其特征在于：所述传感器(8)、第一传感器(9)、第二传感器(10)和外部中控计算机系统之间通过控制线连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动单仓室自动培养系统，其特征在于：所述传感器(8)、第一传感器(9)和第二传感器(10)分别为浓度传感器、温度传感器和湿度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动单仓室自动培养系统，其特征在于：所述外侧门(2)处设有手动阀门。

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